bootloader中断向量表怎么重映射

发表于 2021-10-11 23:21

本帖最后由 pzsh 于 2021-10-13 21:07 编辑

PIC24F的片子，在bootloader程序和app程序中都有中断，那在切换到app程序中时怎么重映射中断向量表呢

发表于 2021-10-11 23:23

可以先参考一下16bit的bootloader,使用MCC可以直接选择要REMAP的中断到Applicaiton。
https://www.microchip.com/SWLibraryWeb/product.aspx?product=16-bit-Bootloader

发表于 2021-10-11 23:27

也可以参考AN1157
https://www.microchip.com/wwwAppNotes/AppNotes.aspx?appnote=en533906

发表于 2021-10-11 23:30

你可以大概讲解一下app中断向量表跳转过程吗，看AN1157我的个人理解是，bootloader的gld文件中先写好bootloader和app的中断向量表，然后在app程序中调用中断时按地址调用，一种是按void __attribute__((__interrupt__,address(0x3000 + 0x0EC),__no_auto_psv__)) _USB1Interrupt(void)调用，另一种是按void __attribute__ ((address(0x3000 + 0x0EC))) ISRTable()进行跳转的。

发表于 2021-10-11 23:32

简单的理解就是bootloader将自己的IRQ向量表中要转出去的IRQ，放一个GOTO xxx汇编指令，这个xxx就是Application IRQ的入口地址，所以Bootloader需要知道Application的IRQ表的地址（MCC支持图形化配置相关的地址），这个方法并不需要改gld文件，也是新的16bit bootloader的实现方式。当然如果MCU支持AIVT也可以用直接切中断向量表，这个在application中切就可以了（https://microchipdeveloper.com/faq:2702）

下面是讲解16bit interrupt的文档可以参考。
https://microchipdeveloper.com/16bit:exceptions
http://ww1.microchip.com/downloads/en/DeviceDoc/39707a.pdf

发表于 2021-10-11 23:36

我用过切换AIVT的方法，但是app的中断还是没起来

发表于 2021-10-11 23:38

boot的主程序是这样的：
int main(void)

{

bool Init;

INTCON2bits.ALTIVT = 1;

SYSTEM_Initialize();

if(_RB5 == 1)  //button press

{

      INTCON2bits.ALTIVT = 0;

      __asm__("goto 0x3000");

}

Init = Initialize();

while(1)

{

      if (Init)

      ProcessCommand();

      else

      {

      }

}

return 1;

}

发表于 2021-10-11 23:40

在我的boot程序里导入不带中断的app程序运行是正常的，换了带中断的程序就不运行了，有没有大神指导一下

发表于 2021-10-12 10:57

app程序的问题吧，单独跑呢？什么情况

发表于 2021-10-13 21:06

看看应用笔记文档应该有帮助

[PIC®/AVR®/dsPIC®产品] bootloader中断向量表怎么重映射

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