VSCODE STM32 裸机之串口

只看该作者 · 2021-10-18 22:16

本帖最后由 zero949079783 于 2021-10-26 19:48 编辑

开发环境：VSCODE(gcc编译链)+STM32CubeMX(也可以使用HUAWEI-LiteOS-Studio) 。编译环境就不写了，网上有很多教程。也可以使用KEIL，代码是通用的
代码：链接：https://pan.baidu.com/s/1uXfIR0GFQOBZPl1NfQP08w
提取码：6b0c

使用GCC重定向c库函数printf到串口：

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//重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数(GCC)

int _write(int fd, char *ptr, int len)  

{  

  HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)ptr, len, 0xFFFF);

  return len;

}



////重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数(GCC)

int _read (int fd, char *ptr, int len)

{

*ptr = 0x00; // Flush the character buffer

HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t*) ptr, 1, 0xFFFF);

return 1;

}

关于无法打印浮点数的问题。试了试好像确实没办法打印浮点数，用 sprintf() 也不行。
不过问题不大，在 Makefile 文件中找到 LDFLAGS 选项然后在里面添加 -u _printf_float 参数就可以了，添加以后printf() 和 sprintf() 正常使用。

日常写程序时常用的除了 printf() 还有 sprintf() 和 sscanf() 这两个数字和字符串互转的函数，前面说了 sprintf() 已经可以正常用了，
那么 sprintf() 呢？其实一样的道理， sprintf() 默认也是不能转浮点数的，但是在 Makefile 里对应的加一句 -u _scanf_float

使用KELI重定向c库函数printf到串口：

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///重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数(KEIL)

int fputc(int ch, FILE *f)

{

                /* 发送一个字节数据到串口 */

                USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

               

                /* 等待发送完毕 */

                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);               

       

                return (ch);

}



///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数(KEIL)

int fgetc(FILE *f)

{

                /* 等待串口输入数据 */

                while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_RXNE) == RESET);



                return (int)USART_ReceiveData(USART1);

}

STM32 标准库3.5修改默认外部8M晶振为16M晶振:

我们知道，F103默认的外部晶振是8M,系统时钟频率是72M，但实际项目中，多数情况下可能会采用16M,25M晶振等等，如果不注意，很容易就超频，导致单片机无法正常运转，此处以16M晶振为例，说明一下时钟频率的修改。

1.修改stm32f10x.h中HSE_Value的值，8M修改为16M。

#define HSE_Value ((uint32_t)16000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz*/

2.修改system_stm32f10x.c中static void SetSysClockTo72(void)函数。

在此函数中，我们不需要修改其他地方，只需修改PLLCLK时钟设置。

/*!< PLLCLK = 8MHz * 9 = 72 MHz */

原来的代码：
// RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE | RCC_CFGR_PLLMULL));
// RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLMULL9);

修改后：
      RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div2, RCC_PLLMul_9);//先将晶振分频，再倍频， 16 / 2 * 9 = 72,之所以使用这个函数，是因为我当前使用的库有些标志没有。

如果大家使用的库有以下标志，建议大家使用下面的两句话。

/*  PLL configuration: PLLCLK = HSE * 9 = 72 MHz */
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_PLLSRC | RCC_CFGR_PLLXTPRE |
                                    RCC_CFGR_PLLMULL));
RCC->CFGR |= (uint32_t)(RCC_CFGR_PLLSRC_HSE | RCC_CFGR_PLLXTPRE_HSE_Div2 | RCC_CFGR_PLLMULL9);