CH32F103 USART1连接接收查询指令后，会中断数据发送

发表于 2021-10-21 16:13

采用CH32F103C8T6做下位机，上位机用SSCOM连续向下位机发送查询指令，下位机上传几次数据后就不再上传数据了，只在USART1有此问题，USART2没有这个问题，同样的架构的程序移植到CH32VF103也正常没有出现这个情况，这个是硬件本身的问题吗，可有解决办法，程序随附件

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* [url=home.php?mod=space&uid=288409]@file[/url]    cmd_usart.c

* [url=home.php?mod=space&uid=187600]@author[/url]  MR.Hu

* [url=home.php?mod=space&uid=895143]@version[/url] 0.0.1

* [url=home.php?mod=space&uid=212281]@date[/url]    2021-07-18

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   命令串口使用

*********************************************************************************************/



/*--------包含的头文件--------------------------------------------------------------------------*/

#include <string.h>

#include "cmd_usart.h"          

#include "global_variables.h"

#include "CRC8_16.h"



/*--------中断声明-----------------------------------------------------------------------------*/



void USART1_IRQHandler(void)        __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));

void USART2_IRQHandler(void)        __attribute__((interrupt("WCH-Interrupt-fast")));



/*--------全局变量-----------------------------------------------------------------------------*/





/**********************************************************************************************

        * 函数名                : uart_init()

        * 形参变量        :bound-------波特率

        * 返回值                ：无

        *        函数功能        ：串口1初始化

 *********************************************************************************************/

void cmd_uart_init(uint32_t   CMD_USART_Baudrate)

        {

       //-------GPIO端口设置--------------------------------------------------

      GPIO_InitTypeDef                 GPIO_InitStructure;

          USART_InitTypeDef         USART_InitStructure;

          NVIC_InitTypeDef                 NVIC_InitStructure;





          USART_DeInit(USART1);  //复位串口1

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

          //------USART1_TX   PA.9-------------------------------------------------------------------------------

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin     = GPIO_Pin_9;                   //  PA.9

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_AF_PP;              //  复用推挽输出

          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          //  初始化PA9



          //------USART1_RX     PA.10------------------------------------------------------------------------------

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin     = GPIO_Pin_10;                  //  初始化PA10

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_IN_FLOATING;        //  浮空输入

          GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



                // 485收发控制管脚 

          RCC_APB2PeriphClockCmd(RS485_RE_GPIO_CLK,ENABLE); //开启按键端口的时钟

          GPIO_InitStructure.GPIO_Pin         = RS485_RE_PIN;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Mode         = GPIO_Mode_Out_PP;

          GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

          GPIO_Init(RS485_RE_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);



          GPIO_ResetBits(RS485_RE_GPIO_PORT,RS485_RE_PIN);                                         //        控制485芯片进入接收模式



                //------Usart1 NVIC 配置-------------------------------------------------------------------------------

          USART_InitStructure.USART_BaudRate              = CMD_USART_Baudrate;                     //  设置波特率

          USART_InitStructure.USART_WordLength            = USART_WordLength_8b;              //  设置字长

          USART_InitStructure.USART_StopBits              = USART_StopBits_1;                 //  1位停止位

          USART_InitStructure.USART_Parity                = USART_Parity_No;                  //  没有校验位

          USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl   = USART_HardwareFlowControl_None;   //  无硬件流控制

          USART_InitStructure.USART_Mode                  = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;    //  双工模式





          USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);



          // 空闲中断设置

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                      = USART1_IRQn;

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority    = 1;                          //  抢占优先级为1

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority           = 1;                          //  子优先级为1

          NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                   = ENABLE;                     //  IRQ通道使能

          NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                       //  中断优先级初始化



          //    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);    //  接收中断使能

          USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);          //  串口空闲中断使能

          USART_DMACmd(USART1, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

          USART_Cmd(USART1,ENABLE);

}





/**********************************************************************************************

    * 函数名       : uart_init()

    * 形参变量  :bound-------波特率

    * 返回值       ：无

    * 函数功能    ：串口1初始化

 *********************************************************************************************/

void device_usart_init(uint32_t   DEVICE_USART_Baudrate)

    {

       //-------GPIO端口设置--------------------------------------------------

      GPIO_InitTypeDef      GPIO_InitStructure;

      USART_InitTypeDef     USART_InitStructure;

      NVIC_InitTypeDef      NVIC_InitStructure;





      USART_DeInit(USART2);  //复位串口1

      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);

      RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

      //------USART2_TX   PA.2-------------------------------------------------------------------------------

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin     = GPIO_Pin_2;                   //  PA.9

      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed   = GPIO_Speed_50MHz;

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_AF_PP;              //  复用推挽输出

      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                          //  初始化PA9



      //------USART1_RX     PA.3------------------------------------------------------------------------------

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin     = GPIO_Pin_3;                  //  初始化PA10

      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode    = GPIO_Mode_IN_FLOATING;       //  浮空输入

      GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);





        //------Usart1 NVIC 配置-------------------------------------------------------------------------------

      USART_InitStructure.USART_BaudRate              = DEVICE_USART_Baudrate;            //  设置波特率

      USART_InitStructure.USART_WordLength            = USART_WordLength_8b;              //  设置字长

      USART_InitStructure.USART_StopBits              = USART_StopBits_1;                 //  1位停止位

      USART_InitStructure.USART_Parity                = USART_Parity_No;                  //  没有校验位

      USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl   = USART_HardwareFlowControl_None;   //  无硬件流控制

      USART_InitStructure.USART_Mode                  = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx;    //  双工模式





      USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);



      // 空闲中断设置

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel                      = USART2_IRQn;

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority    = 1;                          //  抢占优先级为1

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority           = 1;                          //  子优先级为1

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                   = ENABLE;                     //  IRQ通道使能

      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                       //  中断优先级初始化



      //    USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);    //  接收中断使能

      USART_ITConfig(USART2,USART_IT_IDLE,ENABLE);          //  串口空闲中断使能

      USART_DMACmd(USART2, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);

      USART_Cmd(USART2,ENABLE);

}







/*******************************************************************************

* Function Name  : DMA1_CH5_Init

* Description    : Initializes Channel3 of DMA1 collection.  DMA1通道5传输参数配置

* Input          : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void DMA1_CH5_USART1_RX_Init(void)

{

  DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure;



  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);                        //  使能DMA1时钟



  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr  = (u32)(&USART1->DATAR);        //  设置源数据地址

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr      = (u32) CMD_RX_Buffer;          //  设置目标地址

  DMA_InitStructure.DMA_DIR                 = DMA_DIR_PeripheralSRC;        //  设置传输方向：外设到存储器（此处外设为内部FLASH）

  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize          = CMD_RX_Buf_Len;               //  设置传输大小

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc       = DMA_PeripheralInc_Disable;    //  指定外设地址寄存器不变。

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc           = DMA_MemoryInc_Enable;         //  指定内存地址寄存器递增。

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //  设置外设数据单位

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize      = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //  设置存储器数据单位

  DMA_InitStructure.DMA_Mode                = DMA_Mode_Normal;              //  设置对应DMA工作模式为正常模式

  DMA_InitStructure.DMA_Priority            = DMA_Priority_VeryHigh;        //  DMA1通道5优先级高

  DMA_InitStructure.DMA_M2M                 = DMA_M2M_Disable;              //  使能DMA存储器到存储器的传输方式

  DMA_Init(DMA1_Channel5, &DMA_InitStructure);                              //  根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA1通道3



  DMA_Cmd(DMA1_Channel5, ENABLE);                                           //  使能DMA1通道5

}





/*******************************************************************************

* Function Name  : DMA1_CH5_Init

* Description    : Initializes Channel3 of DMA1 collection.  DMA1通道5传输参数配置

* Input          : None

* Return         : None

*******************************************************************************/

void DMA1_CH6_USART2_RX_Init(void)

{

  DMA_InitTypeDef   DMA_InitStructure;



  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);                        //  使能DMA1时钟



  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr  = (u32)(&USART2->DATAR);        //  设置源数据地址

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr      = (u32) DEVICE_RX_Buffer;       //  设置目标地址

  DMA_InitStructure.DMA_DIR                 = DMA_DIR_PeripheralSRC;        //  设置传输方向：外设到存储器（此处外设为内部FLASH）

  DMA_InitStructure.DMA_BufferSize          = CMD_RX_Buf_Len;               //  设置传输大小

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc       = DMA_PeripheralInc_Disable;    //  指定外设地址寄存器不变。

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc           = DMA_MemoryInc_Enable;         //  指定内存地址寄存器递增。

  DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize  = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //  设置外设数据单位

  DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize      = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  //  设置存储器数据单位

  DMA_InitStructure.DMA_Mode                = DMA_Mode_Normal;              //  设置对应DMA工作模式为正常模式

  DMA_InitStructure.DMA_Priority            = DMA_Priority_VeryHigh;        //  DMA1通道5优先级高

  DMA_InitStructure.DMA_M2M                 = DMA_M2M_Disable;              //  使能DMA存储器到存储器的传输方式

  DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure);                              //  根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA1通道3



  DMA_Cmd(DMA1_Channel6, ENABLE);                                           //  使能DMA1通道6

}





void DMA1_Init(void)

{

    DMA1_CH5_USART1_RX_Init();

    DMA1_CH6_USART2_RX_Init();

}

/**********************************************************************************************

    * 函数名      :Usart1_Send()

    * 形参变量  :无

    * 返回值      :无

    * 函数功能  :串口1发送程序

 *********************************************************************************************/

void Usart1_Send(uint8_t *buf,  uint16_t len)

{

    uint16_t t;

    RS485_TX_EN();

          for(t=0;t<len;t++)                //        循环发送数据

          {

                while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TXE) == RESET);        //  TXE 弹夹为空

                USART_SendData(USART1,buf[t]);

          }



        while(USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET);             //  TC,弹夹为空，枪膛也为空

          RS485_RX_EN();

}





/*******************************************************************************

    * 函数名      :Usart2_Send()

    * 形参变量  :无

    * 返回值      :无

    * 函数功能  :串口2发送程序

 *******************************************************************************/

void Usart2_Send(uint8_t *buf,  uint16_t len)

{

    uint16_t t;



    for(t=0;t<len;t++)      //  循环发送数据

      {

        while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);

        USART_SendData(USART2,buf[t]);

      }



    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);

}



/**********************************************************************************************

    * 函数名       ：USARTx_SendByte()

    * 形参变量   ：pUSARTx，可以是USART1、USART2、USART3

    *          data，要发送的字节

    * 返回值       ：无

    *函数功能      ：串口发送字符串

 *********************************************************************************************/

void USARTx_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)

{

    while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);

    USART_SendData(pUSARTx, data);

    while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);

}

/**********************************************************************************************

    * 函数名       ：USARTx_SendStr()

    * 形参变量   ：pUSARTx:  可以是USART1、USART2、USART3

    *         *str   :  字符串

    * 返回值       ：无

    *函数功能      ：串口发送字符串

 *********************************************************************************************/

void USARTx_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, char *str)

{

  uint8_t      i = 0;



  RS485_TX_EN();

  do

    {

       USARTx_SendByte(pUSARTx, *(str+i));

       i++;

    }while(*(str+i) != '\0');



  while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET);

  RS485_RX_EN();

}





void USART2_SendStr(char *str)

{

  uint8_t      i = 0;



  do

    {

       USARTx_SendByte(USART2, *(str+i));

       i++;

    }while(*(str+i) != '\0');



  while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET);

}



/**********************************************************************************************

        * 函数名         ：USART1_IRQHandler()

        * 形参变量            ：无

        * 返回值            ：无

        *函数功能            ：串口1中断服务程序

 *********************************************************************************************/

void USART1_IRQHandler(void)

        {

          if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)

                {

              DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);                                                   //  关闭DMA传输

              CMD_USART_Rec_Cnt =  CMD_RX_Buf_Len - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);      //  获取串口接收的数据数量



              Receive_one_fame_OK = 1;      //  1帧数据完成接收

              //-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------//

              // USART1->STATR;        //  读状态寄存器

              // USART1->DATAR;        //  再读数据寄存器,此操作用于清除空闲中断标志位





              DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,CMD_RX_Buf_Len);     //  重新设置传输的数据数量

              DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);                            //  开启DMA传输



              USART_ReceiveData(USART1);                                //  读取一次数据，不然会一直进中断

              USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_IDLE);                  //  清除串口空闲中断标志位

                }

} 





/**********************************************************************************************

    * 函数名         ：USART1_IRQHandler()

    * 形参变量      ：无

    * 返回值       ：无

    *函数功能       ：串口1中断服务程序

 *********************************************************************************************/

void USART2_IRQHandler(void)

    {

        uint16_t CRC_calchkval;



      if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET)

        {

          DMA_Cmd(DMA1_Channel6,DISABLE);                                                   //  关闭DMA传输

          DEVICE_USART_Rec_Cnt =  CMD_RX_Buf_Len - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel6);   //  获取串口接收的数据数量



          DEVICE_USART_Receive_complete = 1;      //  1帧数据完成接收

          //--------------------------------------------------------------------------------//

          CMD_TX_Buffer[0]   =HEAD_FRAME_HI;                                                //  帧头高位

          CMD_TX_Buffer[1]   =HEAD_FRAME_LO;                                                //  帧头低位

          CMD_TX_Buffer[2]   =BOARD_ADDRESS;                                                //  电路模块地址

          CMD_TX_Buffer[3]  = functional_unit;                                              //  功能单元，同一地址的电路模块中的某个器件，00表示回复数据为版本号

          CMD_TX_Buffer[4]  = functional_code;                                              //  功能码

          CMD_TX_Buffer[5]   =((uint8_t)((DEVICE_USART_Rec_Cnt & 0xFF00)>>8));              //  数据长度

          CMD_TX_Buffer[6]   =((uint8_t)( DEVICE_USART_Rec_Cnt & 0x00FF));                  //  数据长度



          memcpy(CMD_TX_Buffer+7,DEVICE_RX_Buffer,DEVICE_USART_Rec_Cnt);                    //  数据保存在第二个缓冲区

          CRC_calchkval = MODBUS_CRC16(CMD_TX_Buffer, 7+DEVICE_USART_Rec_Cnt);

          CMD_TX_Buffer[7+DEVICE_USART_Rec_Cnt] = ((uint8_t)(( CRC_calchkval & 0xFF00)>>8));//  校验码保存到待发送的缓存里

          CMD_TX_Buffer[8+DEVICE_USART_Rec_Cnt] = ((uint8_t)(  CRC_calchkval & 0x00FF)    );

          Usart1_Send(CMD_TX_Buffer,9+DEVICE_USART_Rec_Cnt);



          DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel6,CMD_RX_Buf_Len);     //  重新设置传输的数据数量

          DMA_Cmd(DMA1_Channel6,ENABLE);                            //  开启DMA传输



          USART_ReceiveData(USART2);                                //  读取一次数据，不然会一直进中断

          USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_IDLE);                  //  清除串口空闲中断标志位

        }

}

发表于 2021-10-21 16:45

看了一下，怀疑问题可能是没有清除空闲中断标志位导致的，空闲中断标志位的清除方法应该先读状态寄存器，再读数据寄存器，然而这一段被你注释掉了

发表于 2021-10-21 17:36

LIzs6 发表于 2021-10-21 16:45
看了一下，怀疑问题可能是没有清除空闲中断标志位导致的，空闲中断标志位的清除方法应该先读状态寄存器，再 ...

之胶尝试过加上的，发现没用，就注释掉了，刚重新试了一下，确实不行。上位机间隔50ms发送查询，返回几次结果之后就停掉了

发表于 2021-10-21 20:07

sunicecream 发表于 2021-10-21 17:36
之胶尝试过加上的，发现没用，就注释掉了，刚重新试了一下，确实不行。上位机间隔50ms发送查询，返回几次 ...

是类似于下面截图那种通过串口1发送指令，单片机根据指令通过串口1返回相关信息么？是通过串口1空闲中断进行数据收发处理么？

发表于 2021-10-21 20:45

RISCVLAR 发表于 2021-10-21 20:07
是类似于下面截图那种通过串口1发送指令，单片机根据指令通过串口1返回相关信息么？是通过串口1空闲中断 ...

我是用空闲中断+DMA接收不定长的数据帧，空闲中断接收完一帧数据后，在空闲中断内置位一个接收帧完成标志位和恢复DMA接收的操作就出中断了，帧命令解析都是在主函数内完成的。比如我发送个命令A5 5A 30 00 02 00 00 来查询硬件的版本信息，下位机解析完命令后就回类似的命令。现在的问题是我用定时发送，间隔50ms，下位机返回几次信息后，就不再返回了。同样的程序，在STM32上运行，是没有任何问题的，RISV的CH32V103上边运行也没有问题。

发表于 2021-10-22 07:38

这种情况就头痛医头，脚痛医脚就行了，调试看看是哪个标志出问题了呗

发表于 2021-10-22 10:23

sunicecream 发表于 2021-10-21 17:36
之胶尝试过加上的，发现没用，就注释掉了，刚重新试了一下，确实不行。上位机间隔50ms发送查询，返回几次 ...

这边有个串口空闲中断DMA例程，对比看一下吧

发表于 2021-10-22 10:37

不用DMA试试？

发表于 2021-10-22 13:16

肯定程序问题,把上位机发送的间隔搞大些再测试

发表于 2021-10-22 13:45

本帖最后由 sunicecream 于 2021-10-22 13:51 编辑

找到原因了，是硬件问题，出于兼容性的原因，跟别的串口有连接，断开与该芯片连接后，问题没有出现。只是同样的连接，用STM32F103和CH32V103是没有这样的问题的。估计是芯片内部某种原因。程序是没有问题的。这里感谢大家的回复！

[单片机芯片] CH32F103 USART1连接接收查询指令后，会中断数据发送

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