SAM4E -实时时钟定时RTT

1万 · 2021-10-26 10:41

实时时钟定时器是一个围绕在32位计数器旁的一个用来计数被32khz慢时钟源驱动的可编程的16位预分频器翻滚事件的计数器.因此利用一个校验过的1HZ的时钟，RTT也可以被配置成直接由1HZRTC信号驱动.当仅仅需要一个秒计数器时慢时钟可以被完全关闭以节省功耗。
RTT是ATMEL的芯片特有的功能这在st上好像没有见过，而且RTT使用起来也比较简单，下面就让我来给大家介绍一下RTT的使用。

千言万语尽在BLOCK那张图上，首先先看看那张图

/*
* rtt_int.c
*
* Created: 2015/1/22 20:03:21
* Author: ThinkPad
*/
#include "sam.h"
#define LED1_GPIO PIO_PD22
#define LED1_OFF_MS (300)
#define LED1_ON_MS (300)
#define PRESCALE (1u<<10)
uint32_t ReadRTT_CRTV(void)
{
uint32_t v1;
uint32_t v2;
while(1)
{
v1 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;
v2 = (RTT->RTT_VR) & RTT_VR_CRTV_Msk;
/* 通过连续读取两次RTT_VR的值以增加准备性 */
if (v1 == v2)
{
return v1;
}
}
}
uint32_t CalcRTTNeedInc(unsigned int ms)
{
/* 计数器加一的频率 */
const uint32_t freq = CHIP_FREQ_SLCK_RC / PRESCALE;
/* 计算延迟后，计数器需要增加的值
* need_inc = ms /1000 / (1/freq) */
return (ms * freq / 1000); //1s钟跑freq,1ms就跑freq/1000,所以ms毫秒,就是ms*freq/1000//
}
void Delay(unsigned int ms)
{
uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();
uint32_t need_inc = CalcRTTNeedInc(ms);
uint32_t end_rttv = begin_rttv + need_inc;
/* 等待*/
while(ReadRTT_CRTV() < end_rttv)
;
}
/* RTT 中断处理函数
* 在这里主要就进行LED1引脚电平的切换了
*/
void RTT_Handler(void)
{
/* 通过读取状态寄存器清除Alarm */
uint32_t read_clear = RTT->RTT_SR;
uint32_t begin_rttv = ReadRTT_CRTV();
uint32_t int_gap_ms ;
uint32_t need_inc;
if ((PIOD->PIO_ODSR & LED1_GPIO) == 0)
{
/* 现在引脚电平为低，LED是亮的 */
/* 灭灯 */
PIOD->PIO_SODR = LED1_GPIO;
/* 设置下次中断唤醒间隔的时间 */
int_gap_ms = LED1_OFF_MS;
}
else
{
/* 现在引脚电平为高，LED是灭的 */
/* 亮灯 */
PIOD->PIO_CODR = LED1_GPIO;
/* 设置下次中断唤醒间隔的时间 */
int_gap_ms = LED1_ON_MS;
}
/* 计算并设置下一次中断的条件 */
need_inc = CalcRTTNeedInc(int_gap_ms);
RTT->RTT_AR = RTT_AR_ALMV(begin_rttv + need_inc - 1);
return;
}
int main(void)
{
/* 必须要开PIOA的外围时钟*/
// PMC->PMC_PCER0 = (1 << ID_PIOA);
/* 关闭看门狗 */
WDT->WDT_MR = WDT_MR_WDDIS;
/* 初始化PIO */
/* 让PIO控制器直接控制引脚 */
PIOD->PIO_PER = LED1_GPIO;
/* 引脚输出使能 */
PIOD->PIO_OER = LED1_GPIO;
/* 引脚输出写使能 */
// PIOA->PIO_OWER = LED0_GPIO;
// PIOD->PIO_OWER = LED1_GPIO;
// NVIC_SetPriorityGrouping(0);//也可以不设置默认是0
/* 初始化 RTT */
/* 启用中断 */
NVIC_ClearPendingIRQ(RTT_IRQn);
RTT->RTT_MR = RTT_MR_RTPRES(PRESCALE)
| RTT_MR_RTTRST
| RTT_MR_ALMIEN //设置预分频器重启定时器开alarm中断
;
/* 计算第一次中断的时间
* 现在灯是亮的，第一次中断即在需要灯灭时
*/
NVIC_SetPriority(RTT_IRQn,0);//设置rtt的中断优先级
NVIC_EnableIRQ(RTT_IRQn); //使能RTT中断
RTT->RTT_AR = RTT_AR_ALMV(ReadRTT_CRTV() + CalcRTTNeedInc(LED1_ON_MS) -1); //设置和CRTV比较的那个值
while (1) {
}
return 0;
}

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