（1）帧开始(Start of Frame)
这个域表示数据帧的开始。仅由一个“显性”位组成.
（2）仲裁域(Arbitration Frame)
这个域表示一个帧的优先级,仲裁场由标识符和远程发送请求位（RTR位）组成。RTR位在数据帧中为显性，在远程帧中为隐性。
IDE的全称是“识别符扩展位（Identifier Extension Bit）”，对于扩展格式，IDE位属于仲裁场；对于标准格式，IDE位属于控制场。标准格式的IDE位为“显性”，而扩展格式的IDE位为“隐性”。
（3）控制域(Control Frame)：
这个域表示保留位和数据帧长度代码(DLC),控制场由6个位组成，标准格式和扩展格式的控制场格式不同。标准格式里的帧包括数据长度代码、IDE位及保留位r0。扩展格式里的帧包括数据长度代码和两个保留位：r1和r0。
（4）数据域(Data Frame)：
这是数据内容，0~8个字节的数据能被发送,首先发送最高有效位。
（5）CRC域(CRC Frame)：
这个域用于检查帧的传输错误。
（6）ACK域(CRC Frame)：
是对帧已经被正常接收的一个证实。应答场长度为2个位，包含应答间隙（ACK Slot）和应答界定符（ACK Delimiter）
（7）帧结束(End of Frame)：
指示数据帧结束,这个标志序列由7个“隐性”位组成
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