CAN总线调试的一点心得总结

只看该作者 · 2021-10-26 23:38

3.2.2 自设板

void CAN_GPIOA_Config(void)  

{  

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;     

/* CAN Periph clock enable */  

  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA ,ENABLE);  

// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);  

  

  /* Configure CAN pin: TX */  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;  

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     

 /* Configure CAN pin: RX */  

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;   

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;   

  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);     

  //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1 , ENABLE);  

}

只看该作者 · 2021-10-26 23:38

四. 遇到的问题

/******************************************************************************************/
就是这里！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

出现几个小问题，但是却是致命的问题！！！！！！！！！！！！！！！！！！！

/******************************************************************************************/

只看该作者 · 2021-10-26 23:39

4.1 第一配置GPIO_Speed：

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GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;  //配置GPIO_Speed为50MHz

只看该作者 · 2021-10-26 23:40

如果配置GPIO时，省略这一步，会导致CAN口发送不出数据，工控板的配置是放在LED 的GPIO配置中，一开始忽略了这一点，之后用排除法试出来的；

只看该作者 · 2021-10-26 23:40

4.2 第二配置复用功能和映射与否：

只看该作者 · 2021-10-26 23:41

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// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //复用功能时钟使能

只看该作者 · 2021-10-26 23:42

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//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN1 , ENABLE); //重映射I/O CAN使能

只看该作者 · 2021-10-26 23:42

上面两个被注释掉了，是由于：
用PA11和PA12 用的是CAN的默认端口，而用PB8和PB9是用CAN的复用功能重映射端口。

只看该作者 · 2021-10-26 23:43

只看该作者 · 2021-10-26 23:44

具体：

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默认模式



   /* Configure CAN pin: RX */



 



  



GPIO



_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;



 



   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;



 



   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;



 



   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);



 



  



 



   /* Configure CAN pin: TX */



 



   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;



 



   GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;



 



   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;



 



   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

只看该作者 · 2021-10-26 23:44

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重定义地址1模式



/* Configure CAN pin: RX */



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;



 



   //GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



 



   /* Configure CAN pin: TX */  



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9;



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;



 



   //GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



 



   /* Configure CAN Remap   重影射 */



 



   //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap1_CAN, ENABLE);

只看该作者 · 2021-10-26 23:45

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重定义地址2模式



   /* Configure CAN pin: RX */



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;



 



   //GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);



 



  



 



   /* Configure CAN pin: TX */



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;



 



   //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;



 



   //GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);



 



  



 



   /* Configure CAN Remap   重影射 */



 



   //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap2_CAN, ENABLE);

只看该作者 · 2021-10-26 23:45

设置完 CAN 的引脚之后还需要打开 CAN 的时钟：

/* CAN Periph clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN, ENABLE);

只看该作者 · 2021-10-26 23:46

4.3 第三CAN硬件部分：

一开始对CAN硬件部分没有过多的了解，后面经过一系列的试验，发现：

只看该作者 · 2021-10-26 23:47

1. 如果STM32 CAN TX和RX没有和CAN收发器连接的情况下，STM32的CAN TX和RX是没用数据发出的；

只看该作者 · 2021-10-26 23:47

2. STM32 CAN TX和RX必须要与CAN收发器的TX和RX对应，即TX接TX，RX接RX，否则CAN没有数据发出，说明：之所以说这个问题，不知道你们有没有注意到，我的自设板CAN收发器TX和RX是反接的；

只看该作者 · 2021-10-26 23:48

3. STM32F103C8T6-LQFP48 的CAN口和USB口复用，即用CAN口是需要将USB口断开，防止有所影响；

只看该作者 · 2021-10-26 23:48

4. 是我本身设备问题，我的自设板用的12V电源是我自己焊接的，不太可靠，电源12V时有时无的，所以最好烧写程序的时候点亮一个LED灯，可以显示板子的工作状态；

只看该作者 · 2021-10-26 23:49

5. 工控板上CAN收发器是用TJA1050 是5V供电的，自设板用SN65HVD234 3.3-V CAN Bus Transceivers，之前有所顾虑，怕CAN收发器不一样会导致其它后果，之后发现没有问题。

只看该作者 · 2021-10-26 23:49

以上一点心得，走了很多弯路。。。记录点滴，以此自励。