关于SAMR30M Xpro开发板所支持的IDE，官方指定Atmel Studio v7.0，可以使用SAM-ICE烧录工具在该IDE中烧写固件，SAMR30M Xpro开发板还支持OTA在线升级，用户可以使用“Atmel WiDBG”并行升级多个设备节点。三块评估板已烧好固件程序，可使用AT指令集进行点对点通信，Star星型网络的组建。参考文档《MiWi AT RN cmd set proposal_v0.6》中描述了MiWi ASC命令集，也称为RN命令集。此命令集仅适用于MiWi P2P或MiWi Star协议，不支持MiMi mesh。
AT/RN命令的目的是为主机MCU或PC终端提供简单易读的命令控制和返回。《MiWi AT RN cmd set proposal_v0.6》文档中介绍得非常详细，总结了几个常用的AT/RN指令，具体如下：
cfg pan 5678 \r //配置PAN ID为5678
cfg channel 6 \r //配置通道为第6通道
cfg reconn 2 \r //配置重新连接设置为2
~cfg \r //退出配置模式，进入工作模式
start \r //PAN协调器启动MiWi网络
join\r //终端设备加入现有网络
get addr \r //获取本地地址
get consize \r //获取总连接数
get conn 0 \r //通过索引获取连接信息
send 0 0 apple \r //单播向连接索引为0的设备发送“hello”字符串
send ffff 0 how are you \r //广播发送“hello”字符串到所有连接的设备
send 0 0 111111 \r //单播向连接索引为0的设备发送“111111”字符串
send 0 0 222222 \r //单播向连接索引为0的设备发送“222222”字符串
send 0 0 333333 \r //单播向连接索引为0的设备发送“333333”字符串
此次操作是在同一PC机上，因此通信距离测试待后续完善，SAMR30M Xpro评估工具包中没有附带天线，来测试一下在没有天线的情况下，设备的点对点单播与广播方式下的数据传输延时效果。
由上图操作不难发现设备的点对点单播数据传输延时在17ms左右，广播方式下数据传输延时在14ms左右，效果非常不错。
设备可以向外发广播信号，在同一Star星型网络的其它成员均可获取该设备的广播信号，这好比我们所组建的微信群，每个群友都可以在该群内畅所欲言。
在广播模式下，一个设备广播，其它两个设备接收发出来的广播数据，测试数据的丢包率为零。使用点对点的单播方式进行数据传输，丢包率也是为零（当然这是在同一PC上操作，如采用多台PC相隔一定距离测量会更具说服力）。
设备在广播时，一个设备负责发送广播数据，另外两个设备负责接收广播数据，开发板上的指示灯显示状态是不一样。
此次性能评测告一段落，综合来看SAMR30M Xpro开发板构建MiWi网络非常稳定，组网操作简易，数据传输延时少。在工业自动化、楼宇自动化等领域的无线控制方案上有很大的竞争优势。详细的AT命令设置可参考如下附件，再次感谢Microchip提供的评估板，“二姨家”提供的技术交流平台。
MiWi AT RN cmd set proposal_v0.6.pdf
(513.99 KB)
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