UBOOT 移植操作(3)
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-----------------------------------board/myboard/common/flash.c-----------------------------------
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找到这个函数:write_buff
里面有这句话,一共有6处吧?全改了:#ifdef CONFIG_B2
把CONFIG_B2改成上面TT.H文件里面起的名,我的叫CONFIG_TT
关于FLASH的一点疑问:
一直怀疑29LV160和39LV160在U BOOT下是否兼容的问题
看了这段程序后似乎U BOOT是可以自动检测的
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-----------------------------------board/T2T/TT/memsetup.S-----------------------------------
-----------------------------------也叫board/T2T/TT/lowlevel_init.S-----------------------------------
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按照如下改
* Bank 0 parameter */
.equ B0_Tacs, 0x3 /* 0clk */
.equ B0_Tcos, 0x3 /* 0clk */
.equ B0_Tacc, 0x7 /* 14clk */
.equ B0_Tcoh, 0x3 /* 0clk */
.equ B0_Tah, 0x3 /* 0clk */
.equ B0_Tacp, 0x1 /* 0clk */
.equ B0_PMC, 0x0 /* normal(1data) */
/* Bank 1 parameter */
.equ B1_Tacs, 0x0 /* 4clk */
.equ B1_Tcos, 0x1 /* 4clk */
.equ B1_Tacc, 0x2 /* 14clkv */
.equ B1_Tcoh, 0x1 /* 4clk */
.equ B1_Tah, 0x0 /* 4clk */
.equ B1_Tacp, 0x0 /* 6clk */
.equ B1_PMC, 0x0 /* normal(1data) */
/* Bank 2 parameter - */
.equ B2_Tacs, 0x0 /* 4clk */
.equ B2_Tcos, 0x2 /* 4clk */
.equ B2_Tacc, 0x4 /* 14clk */
.equ B2_Tcoh, 0x2 /* 4clk */
.equ B2_Tah, 0x3 /* 4clk */
.equ B2_Tacp, 0x3 /* 6clk */
.equ B2_PMC, 0x0 /* normal(1data) */
/* Bank 3 parameter */
.equ B3_Tacs, 0x3 /* 4clk */
.equ B3_Tcos, 0x3 /* 4clk */
.equ B3_Tacc, 0x7 /* 14clk */
.equ B3_Tcoh, 0x3 /* 4clk */
.equ B3_Tah, 0x3 /* 4clk */
.equ B3_Tacp, 0x3 /* 6clk */
.equ B3_PMC, 0x0 /* normal(1data) */
/* Bank 4 parameter */
.equ B4_Tacs, 0x3 /* 4clk */
.equ B4_Tcos, 0x3 /* 4clk */
.equ B4_Tacc, 0x7 /* 14clk */
.equ B4_Tcoh, 0x3 /* 4clk */
.equ B4_Tah, 0x3 /* 4clk */
.equ B4_Tacp, 0x3 /* 6clk */
.equ B4_PMC, 0x0 /* normal(1data) */
/* Bank 5 parameter */
.equ B5_Tacs, 0x0 /* 4clk */
.equ B5_Tcos, 0x1 /* 4clk */
.equ B5_Tacc, 0x4 /* 14clk */
.equ B5_Tcoh, 0x1 /* 4clk */
.equ B5_Tah, 0x0 /* 4clk */
.equ B5_Tacp, 0x0 /* 6clk */
.equ B5_PMC, 0x0 /* normal(1data) */
/* Bank 6(if SROM) parameter */
.equ B6_Tacs, 0x3 /* 4clk */
.equ B6_Tcos, 0x3 /* 4clk */
.equ B6_Tacc, 0x7 /* 14clk */
.equ B6_Tcoh, 0x3 /* 4clk */
.equ B6_Tah, 0x3 /* 4clk */
.equ B6_Tacp, 0x3 /* 6clk */
.equ B6_PMC, 0x0 /* normal(1data) */
/* Bank 7(if SROM) parameter */
.equ B7_Tacs, 0x3 /* 4clk */
.equ B7_Tcos, 0x3 /* 4clk */
.equ B7_Tacc, 0x7 /* 14clk */
.equ B7_Tcoh, 0x3 /* 4clk */
.equ B7_Tah, 0x3 /* 4clk */
.equ B7_Tacp, 0x3 /* 6clk */
.equ B7_PMC, 0x0 /* normal(1data) */
/* Bank 6 parameter */
.equ B6_MT, 0x3 /* SDRAM */
.equ B6_Trcd, 0x1 /* 2clk */
.equ B6_SCAN, 0x0 /* 8bit */
.equ B7_MT, 0x3 /* SDRAM */
.equ B7_Trcd, 0x1 /* 2clk */
.equ B7_SCAN, 0x0 /* 8bit */
/* REFRESH parameter */
.equ REFEN, 0x1 /* Refresh enable */
.equ TREFMD, 0x0 /* CBR(CAS before RAS)/Auto *** */
.equ Trp, 0x0 /* 2clk */
.equ Trc, 0x3 /* 0x1=5clk 0x3=11clk*/
.equ Tchr, 0x0 /* 0x2=3clk 0x0=0clks */
.equ REFCNT, 1550
MEMORY_CONFIG:
.long 0x01000102 /* Bank0 = OM[1:0] , Bank1-2 4-7 16bit, ,BANK3 8BIT,Bank2=Nowait,UB/LB*/
.word ((B0_Tacs<<13)+(B0_Tcos<<11)+(B0_Tacc<<8)+(B0_Tcoh<<6)+(B0_Tah<<4)+(B0_Tacp<<2)+(B0_PMC)) /*GCS0*/
.word ((B1_Tacs<<13)+(B1_Tcos<<11)+(B1_Tacc<<8)+(B1_Tcoh<<6)+(B1_Tah<<4)+(B1_Tacp<<2)+(B1_PMC)) /*GCS1*/
.word ((B2_Tacs<<13)+(B2_Tcos<<11)+(B2_Tacc<<8)+(B2_Tcoh<<6)+(B2_Tah<<4)+(B2_Tacp<<2)+(B2_PMC)) /*GCS2*/
.word ((B3_Tacs<<13)+(B3_Tcos<<11)+(B3_Tacc<<8)+(B3_Tcoh<<6)+(B3_Tah<<4)+(B3_Tacp<<2)+(B3_PMC)) /*GCS3*/
.word ((B4_Tacs<<13)+(B4_Tcos<<11)+(B4_Tacc<<8)+(B4_Tcoh<<6)+(B4_Tah<<4)+(B4_Tacp<<2)+(B4_PMC)) /*GCS4*/
.word ((B5_Tacs<<13)+(B5_Tcos<<11)+(B5_Tacc<<8)+(B5_Tcoh<<6)+(B5_Tah<<4)+(B5_Tacp<<2)+(B5_PMC)) /*GCS5*/
.word ((B6_MT<<15)+(B6_Trcd<<2)+(B6_SCAN)) /*GCS6*/
.word ((B7_MT<<15)+(B7_Trcd<<2)+(B7_SCAN)) /*GCS7*/
.word ((REFEN<<23)+(TREFMD<<22)+(Trp<<20)+(Trc<<18)+(Tchr<<16)+REFCNT) /*REFRESH RFEN=1, TREFMD=0, trp=3clk, trc=5clk, tchr=3clk,count=1019*/
.word 0x10 /*SCLK power down mode, BANKSIZE 16M/16M*/
.word 0x20 /*MRSR6 CL=2clk*/
.word 0x20 /*MRSR7*/
主要是设置MEMORY_CONFIG里的内容 值得注意的是.long 0x01000102 /* Bank0 = OM[1:0] , Bank1-2 4-7 16bit, ,BANK3 8BIT,Bank2=Nowait,UB/LB*/中设置了各个BANK的位宽,要注意。因为8019有8位的,有16位的,配置错了网络不通
其实就是一些字
有人从地址读出来后是下面这样也可以
“
MEMORY_CONFIG:
.long 0x11010102
.long 0x600
.long 0x7ffc
.long 0x7ffc
.long 0x7ffc
.long 0x7ffc
.long 0x2610
.long 0x18000
.long 0x18000
.long 0x960459
.long 0x10
.long 0x20
.long 0x20
由于对armsys硬件不是太了解,没有办法,只得看armsys bootloader程序,但每个版本又有差别.因此是用AXD调试看bootlaoder启动后0x1c80000中的值定的.
”
注意:这个注意是后补上的,因为自己和朋友在做的时候发现网上对这部分分析的人特别少,可能因为理论比较简单,操作起来又比较麻烦吧。
听听菜鸟的方法吧。
首先U BOOT1.1.1和1.1.4版本有个小差别,就是文件名的差别1.1.1叫memsetup.S,1.1.4叫lowlevel_init.S如果把别人用1.1.1编译的直接拿过来也可以,但一定记得在改文件名的同时还一定要在文件里改函数名!就是这个文件最后那部分汇编上面的函数名。不然后来会提示START.S里找不到lowlevel_init。切记
另外,比较重要的这部分究竟代表什么,怎么改。
这个文件实际分3部分,这3个部分实际又是把44B0初始化那几个汇编文件重新组合了,就是ADS在RAM里调试文档里说的,把44B0当单片机用时C语言前面的那写汇编文件,一般说来包括44binit.s MEMCFG.S 44BLIB_A.S Option.s。其中44binit.s MEMCFG.S就包含了内存初始化的参数,按照这两个文件改吧。
再说这3部分
开始是内存设置,在数据手册(英文)4-14页,各个意思就不多说了。说说怎么改,当然得根据你的内存具体改(一句废话)但是有简单的方法,前面提到了,看MEMCFG.S这个文件。
然后是一些移位只类的操作,把各个BANK设置好,其实就是设置一些预定义的字,然后在其他的地方利用这些字设置寄存器。就把这些理解为宏或者就当是个结构体吧(不准确,就帮助理解)。为什么这么设置看看数据手册(英文)4-13页
这部分在怎么改的快?找,哪找?44binit.s里面有,一模一样,不罗嗦了。
最后那部分是这个文件唯一执行的部分
基本不需要改吧(除了有的时候函数名:))
看见0X01C80000还不明白吗?看数据手册(英文)4-3页去吧,有汇编的例子,至于这个32位寄存器为什么这么设置。
别看我这装的明白,就是会对付,别跟我较真,我还也在研究中:)
注意:顺便在这里说说个小问题,有朋友问“为什么原理图上地址线从A1开始,而不是A0”看数据手册(英文)4-4页,因为是16位地~~~
注意:我的8019是连在BANK3上的 而且是8BIT的 所以MEMORY_CONFIG下面第一项里要做设置 要不不好使
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-----------------------------------board/T2T/TT/config.mk-----------------------------------
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修改最后的TEXT_BASE为把UBOOT加载到RAM的地址,这里添0XC700000,当然添0XC300000也可以 但是如果添0XC300000之前的似乎在下载LINUX的时候会死机,因为地址空间不够
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-----------------------------------cpu/s3c44b0/start.S------
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找到
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
ldr r0, =0x70081 /* 60MHz (Quartz=10MHz) 具体怎么算的 可以看我写的计算方法说明*/
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
ldr r0, =0xac042 /* 75MHz */
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
设置一下主频
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--------------cpu/s3c44b0/serial.c-----------------------------------
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找到以下几项
主要是把频率改一下并把分拼设置对
void serial_setbrg (void)
{
DECLARE_GLOBAL_DATA_PTR;
u32 divisor = 0;
/* get correct divisor */
switch(gd->baudrate) {
case 1200:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
divisor = 3124;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
divisor = 3905;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
break;
case 9600:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
divisor = 390;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
divisor = 487;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
break;
case 19200:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
divisor = 194;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
divisor = 243;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
break;
case 38400:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
divisor = 97;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
divisor = 121;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif break;
case 57600:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
divisor = 64;
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
divisor = 80;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif break;
case 115200:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
divisor = 32;/*具体算法和上面主频算法在一个文档里*/
#elif CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==75
divisor = 40;
#else
# error CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED undefined
#endif
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---------board/T2T/TT/TT.C-------------------------------
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这个没什么好说的,如果你用的是网上流行的原理图,改动基本没有,我的因为加了些东西,所以这个文件改动很多。
但文件里主要就是对44B0各个管脚设置,哪个是IO哪个是TXD、RXD。不多说了,自己看数据手册8-6页,有点耐心。
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------------lib_arm/board.c-----------------------------------
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好象网卡需要加个INCLUDE
//待补充
这个文件不用修改,在网上找的讲解,顺便提一下
进行各种初始化设置,主要有:
cpu_init CPU相关的设置, 具体在./cpu/s3c44b0/cpu.c中.
board_init 板子相关的设置, 具体在board/wx/wx20/wx20.c 中
interrupt_init中断设置,我们没有用,具体在./cpu/s3c44b0/interrupts.c中
env_init 初始化环境变量, 具体要看用什么介质来存储环境变量,如果用flash来存贮, 程序在common/env_flash.c中.
init_baudrate 设置baud参数
serial_init 串口初始化, 具体在cpu/s3c44b0/serial.c.
console_init_f 控制台设置, 具体在./common/console.c
display_banner 显示标题.[这里可以鼓捣一下,让它输出些个性的东西:)]
dram_init 可用内存配置, 具体在./board/wx/wx20/wx20.c.
flash_init flash初始化,具体./drivers/cfi_flash.c.
接下来就是环境变量初始化, 网络初始化,最后到main_loop,可以运行各种命令.
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[5]烧写FLASH
这部分可能过于简单,很少有人写,但是对于不了解ARM开发过程的人真的简单吗?我是菜鸟,在这卡了3天:)
一般说来有几种方法,
1)板子原来的BOOTLOADER程序或者为烧写而编写的专用ADS程序
比较高级而快速的方法,很多现成的开发板都用这种方法(相对来说有实力的公司),此状态下CPU是运行的,所以速度快。
比如ZLG的,但是对于初学或者不准备细研究硬件的人来说就比较麻烦,因为要编写(改写)ADS烧写程序。愿意的人可以看看。
2)FLUTED
和FLASHPGM一样,使用的好象叫边界扫描法,CPU此时并不运行,因此烧写的比较慢。
在这里也不推荐FLUTED这个软件,原因比较简单,麻烦+速度慢。
因为需要编写(改写)两个配置文件,而且是字符界面。倒是有人说这个软件只能在WIN98下用的说法好象不对(现在有可以让2000和XP下用的方法)
喜欢的朋友可以用用
3)FLASHPGM(推荐)
很简单的程序,GUI界面,速度尚好。
设置很简单,在CPU里选对型号,当然是3星的44B0。在FLASH里也一样,39LV160,29LV160都有。
确定好地址,RAM地址我的是0XC000000(BANK7上) FLASH地址0X0(BANK0上)
选完了以后读一下FLASH的ID(左下脚的按钮吧)能读出厂家的ID就行。
然后是烧写了,PROGRAME按钮,注意的是FLASHPGM不支持BIN格式,按照下面方法处理。
再有就是尽量在写之前擦一下,PROGRAME菜单里有个选项,打个钩就OK。
具体烧写方法可以看我总结的另一篇文档,在这里只说说UBOOT相关的。
前面说过UBOOT编译以后产生3个文件
u-boot——ELF格式的文件,可以被大多数Debug程序识别;
u-boot.bin——二进制bin文件,纯粹的U-BOOT二进制执行代码,不保存ELF格式和调试信息。这个文件一般用于烧录到用户开发板中;
u-boot.srec——Motorola S-Record格式,可以通过串行口下载到开发板中。
FLASHPGM不支持BIN格式的,可以烧写u-boot——ELF格式的文件,别看它没扩展名,一样烧写。
还有,如果你懒(和我一样),拿别人现成的BIN文件来烧,FLASHPGM还提供了一个BINTOS19的程序,就在它的安装目录下。具体用法运行它,它自己就告诉你了。
注意:有时(尤其是FLASH里已经有程序的时候)0XC000000会莫名奇妙的提示内存不可以写,有几个方法可以试试:把地址改成0x10000000(好象是缓存地址),之后点EREASE擦除芯片,擦除一般说来是不成功的,最后无论如何都下不去,没关系,这时候关闭擦除对话框,然后0x10000000地址不变,烧FLASH,我一般是烧写一个我自己写的LED测试小程序把内存占上:)。回来这时候再把0X1000000换成0XC000000再按照正常操作,一般可以正常。
这现象的原因就是过去下的程序(多数是不正确的程序)正在运行 占用了RAM与ROM,下个LED测试小程序就是把这几个部分清除掉。
如果以上方法还不正常,可以用另一个程序叫FLASHP就差2个字母:)很好!在这里对这个程序的作者致敬!!
用这个软件擦FLASH,然后再用FLASHPGM烧,原因是FLASHP擦厉害,但写好象有些问题~~
细小的问题--patch命令的使用
有的时候大家收到的别人移植好的UBOOT了UCLINUC了是以patch包发布的
这里转个写的比较好的patch命令的使用方法
文件:isp1161-2.6.12.patch(在/root下)
--- linux-2.6.12/drivers/usb/Makefile 2005-06-17 22:48:29.000000000 +0300
+++ linux-2.6.12-new/drivers/usb/Makefile 2005-07-27 08:11:47.908336540 +0300
......
......
由于patch文件的首行已经指明了路径,所以根据当前所在的目录,加不同的参数使用patch命令:
1:如果当前的目录是和linux-2.6.12的同级目录:
[root@kcn-110mw]#patch -p0 </root/isp1161-2.6.12.patch
2:如果当前的目录为 linux-2.6.12/:
[root@kcn-110mw]#patch -p1 </root/isp1161-2.6.12.patch
3:如果当前的目录为 linux-2.6.12/drivers/:
[root@kcn-110mw]#patch -p2 </root/isp1161-2.6.12.pathc
0,1,2,是指略去的patch文件中的前几级目录 |