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[AT32F415] 关于F415硬件I2C

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 楼主| ccxzjz 发表于 2021-11-9 09:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
I2c, 硬件, TI, se, ck
本帖最后由 ccxzjz 于 2021-11-9 09:37 编辑

AT32F415使用I2C与另一个芯片通信，主要实现读寄存器和写寄存器功能，代码参考的是下面这个例子
1.png

刚开始读取数据通信是正常，但是一旦有一次传输不正常（比如人为断开i2c的线再接回去），后面一直读取失败，一直陷入到这个，  只有复位芯片i2c才能读取成功。请教大家，怎么处理  ，完整代码如下 3.png

1.png
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  1. static I2C_StatusType I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2C_Type *I2Cx, uint32_t Flag, FlagStatus Status, uint32_t EventCheck, uint32_t Timeout)
    

  2. {
    

  3.     /* delay 10 us = ms * 100 */
    

  4.     Timeout *= 100;
    

  5.     while (I2C_GetFlagStatus(I2Cx, Flag) == Status)
    

  6.     {
    

  7.         if (EventCheck & I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL)
    

  8.         {
    

  9.             if (I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_ACKFAIL) == SET)
    

  10.             {
    

  11.                 I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    

  12.                 I2C_ClearFlag(I2Cx, I2C_FLAG_ACKFAIL);
    

  13.                 return I2C_ERROR;
    

  14.             }
    

  15.         }
    

  16.         if (EventCheck & I2C_EVT_CHECK_STOP)
    

  17.         {
    

  18.             if (I2C_GetFlagStatus(I2Cx, I2C_FLAG_STOPF) == SET)
    

  19.             {
    

  20.                 I2C_ClearSTOPFlag(I2Cx);
    

  21.                 return I2C_ERROR;
    

  22.             }
    

  23.         }
    

  24.         I2C_Delay(10);
    

  25.         if ((Timeout--) == 0)
    

  26.         {
    

  27.             return I2C_TIMEOUT;
    

  28.         }
    

  29.     }
    

  30.     return I2C_OK;
    

  31. }
    


  32. 

  33. I2C_StatusType hw_i2c_read_reg(I2C_Type *I2Cx, uint8_t slave_addr, uint8_t reg, uint8_t *rd_value, uint32_t Timeout)
    

  34. {
    

  35.     /* Wait until BUSY flag is reset */
    

  36.     if (I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_BUSYF, SET, I2C_EVT_CHECK_NONE, I2C_TIMEOUT_BUSY_FLAG) != I2C_OK)
    

  37.     {
    

  38.         return I2C_ERROR_STEP_1;
    

  39.     }
    


  40. 

  41.     /* Disable Pos */
    

  42.     I2C_NACKPositionConfig(I2Cx, I2C_NACKPosition_Current);
    


  43. 

  44.     /* Enable Acknowledge */
    

  45.     I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, ENABLE);
    


  46. 

  47.     /* Send START condition */
    

  48.     I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    


  49. 

  50.     /* Wait until SB flag is set */
    

  51.     if (I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_STARTF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)
    

  52.     {
    

  53.         /* Send STOP Condition */
    

  54.         I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    

  55.         return I2C_ERROR_STEP_2;
    

  56.     }
    


  57. 

  58.     /* Send slave address for write */
    

  59.     I2C_Send7bitAddress(I2Cx, slave_addr, I2C_Direction_Transmit);
    


  60. 

  61.     /* Wait until ADDR flag is set */
    

  62.     if (I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_ADDRF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)
    

  63.     {
    

  64.         /* Send STOP Condition */
    

  65.         I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    

  66.         return I2C_ERROR_STEP_3;
    

  67.     }
    


  68. 

  69.     /* Clear ADDR flag */
    

  70.     I2C_ClearADDRFlag(I2Cx);
    


  71. 

  72.     /* Wait until TDE flag is set */
    

  73.     if (I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)
    

  74.     {
    

  75.         /* Send STOP Condition  */
    

  76.         I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    

  77.         return I2C_ERROR_STEP_4;
    

  78.     }
    


  79. 

  80.     /* Send Memory Address */
    

  81.     I2C_SendData(I2Cx, reg);
    


  82. 

  83.     /* Wait until TDE flag is set */
    

  84.     if (I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_TDE, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)
    

  85.     {
    

  86.         /* Send STOP Condition */
    

  87.         I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    

  88.         return I2C_ERROR_STEP_5;
    

  89.     }
    


  90. 

  91.     /* Send START condition */
    

  92.     I2C_GenerateSTART(I2Cx, ENABLE);
    


  93. 

  94.     /* Wait until SB flag is set */
    

  95.     if (I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_STARTF, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)
    

  96.     {
    

  97.         /* Send STOP Condition */
    

  98.         I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    

  99.         return I2C_ERROR_STEP_6;
    

  100.     }
    


  101. 

  102.     /* Send slave address for read */
    

  103.     I2C_Send7bitAddress(I2Cx, slave_addr, I2C_Direction_Receive);
    


  104. 

  105.     /* Wait until ADDR flag is set */
    

  106.     if (I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_ADDRF, RESET, I2C_EVT_CHECK_ACKFAIL, Timeout) != I2C_OK)
    

  107.     {
    

  108.         /* Send STOP Condition */
    

  109.         I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    

  110.         return I2C_ERROR_STEP_7;
    

  111.     }
    


  112. 

  113.     /* Disable Acknowledge */
    

  114.     I2C_AcknowledgeConfig(I2Cx, DISABLE);
    


  115. 

  116.     /* Clear ADDR flag */
    

  117.     I2C_ClearADDRFlag(I2Cx);
    


  118. 

  119.     /* Send STOP Condition */
    

  120.     I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    


  121. 

  122.     /* Wait until RXNE flag is set */
    

  123.     if (I2C_WaitOnFlagUntilTimeout(I2Cx, I2C_FLAG_RDNE, RESET, I2C_EVT_CHECK_NONE, Timeout) != I2C_OK)
    

  124.     {
    

  125.         /* Send STOP Condition */
    

  126.         I2C_GenerateSTOP(I2Cx, ENABLE);
    

  127.         return I2C_ERROR_STEP_8;
    

  128.     }
    


  129. 

  130.     /* Read data from DR */
    

  131.     (*rd_value) = I2C_ReceiveData(I2Cx);
    


  132. 

  133.     return I2C_OK;
    

  134. }



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cehuafan 发表于 2021-11-10 22:06 | 显示全部楼层
不太喜欢硬件iic。        
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wengh2016 发表于 2021-11-10 22:06 | 显示全部楼层
推荐模拟iic吧。         
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qiufengsd 发表于 2021-11-10 22:07 | 显示全部楼层
F415硬件I2C有坑吗？     
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kmzuaz 发表于 2021-11-10 22:07 | 显示全部楼层
F415硬件I2C读写速度怎么样？   
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plsbackup 发表于 2021-11-10 22:07 | 显示全部楼层
就是读取超时了吧。         
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mnynt121 发表于 2021-11-10 22:07 | 显示全部楼层
硬件I2C不好调试。              
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aspoke 发表于 2021-11-10 22:07 | 显示全部楼层
为什么不使用IO模拟呢？         
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232321122 发表于 2021-11-10 22:07 | 显示全部楼层
这个是官网的代码吗？      
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ghuca 发表于 2021-11-10 22:08 | 显示全部楼层
可能读写速度太快了。         
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soodesyt 发表于 2021-11-10 22:08 | 显示全部楼层
芯片没有响应吗？        
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yangxiaor520 发表于 2021-11-11 07:44 来自手机 | 显示全部楼层
这算是bug吗？
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 楼主| ccxzjz 发表于 2021-11-12 15:20 | 显示全部楼层
改用模拟的了，硬件确实繁琐
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muyichuan2012 发表于 2021-11-12 15:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 muyichuan2012 于 2021-11-12 15:39 编辑

官方代码都是测试通过的，不会有问题的。
不过，官方的代码一般不会去考虑 “一旦有一次传输不正常（比如人为断开i2c的线再接回去）”这种应用情形，所以需要使用者根据自己的应用去调整，毕竟官方提供的仅仅是demo。



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vt2017 发表于 2021-11-14 10:50 | 显示全部楼层
“传输不正常”有很多种情况，硬件I2C是有提供一部分的错误处理的，比如应答失败、欠载/过载、仲裁丢失等，但你提到的人为断开I2C线再接回去不是硬件I2C所能处理的错误。遇到此类的错误很可能会导致I2C内部的状态标志出现异常，你可以做下面几个尝试：
1、设定函数的超时时间，如果长时间无法通讯就退出函数，并返回相应的你自己定义的标志位
2、根据你自己定义的标志位来选择是否要复位硬件I2C
3、调用I2C_DeInit函数，将时钟复位，清除所有的I2C状态
4、重新初始化I2C配置
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骑着蜗牛狂奔O 发表于 2021-11-14 17:50 | 显示全部楼层
SCL SDA总线任意一根拉低就会出现此标志，在收到Stop时，硬件会自动清除，出现这种情况一般是你整个通信流程未完成，此时软件复位I2C就行，不用芯片复位
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6552918 发表于 2021-11-15 09:41 | 显示全部楼层
需要人为判断异常处理，原厂例程一般不会考虑这些，只有产品及的代码才会处理异常
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