GD32启动文件详解

只看该作者 · 2021-11-30 11:13

SystemInit()是一个标准的库函数，在 system_gd32f20x.c这个库文件总定义。主要作用是配置系统时钟，这里调用这个函数之后，单片机的系统时钟配被配置为 120M。__main 是一个标准的 C 库函数，主要作用是初始化用户堆栈，并在函数的最后调用main 函数去到 C 的世界。这就是为什么我们写的程序都有一个 main 函数的原因。

只看该作者 · 2021-11-30 11:14

LDR、 BLX、 BX 是 CM4 内核的指令，具体作用见下表：

只看该作者 · 2021-11-30 11:14

5. 中断服务程序

在启动文件里面已经帮我们写好所有中断的中断服务函数，跟我们平时写的中断服务函数不一样的就是这些函数都是空的，真正的中断复服务程序需要我们在外部的 C 文件里面重新实现，这里只是提前占了一个位置而已。

只看该作者 · 2021-11-30 11:15

如果我们在使用某个外设的时候，开启了某个中断，但是又忘记编写配套的中断服务程序或者函数名写错，那当中断来临的时，程序就会跳转到启动文件预先写好的空的中断服务程序中，并且在这个空函数中无限循环，即程序就死在这里。

只看该作者 · 2021-11-30 11:16

复制

;/* dummy Exception Handlers */

NMI_Handler         PROC

                    EXPORT  NMI_Handler                         [WEAK]

                    B       .

                    ENDP



HardFault_Handler   PROC

                    EXPORT  HardFault_Handler                   [WEAK]

                    B       .

                    ENDP



MemManage_Handler   PROC

                    EXPORT  MemManage_Handler                   [WEAK]

                    B       .

                    ENDP



BusFault_Handler    PROC

                    EXPORT  BusFault_Handler                    [WEAK]

                    B       .

                    ENDP



UsageFault_Handler  PROC

                    EXPORT  UsageFault_Handler                  [WEAK]

                    B       .

                    ENDP



SVC_Handler         PROC

                    EXPORT  SVC_Handler                         [WEAK]

                    B       .

                    ENDP



DebugMon_Handler    PROC

                    EXPORT  DebugMon_Handler                    [WEAK]

                    B       .

                    ENDP



PendSV_Handler      PROC

                    EXPORT  PendSV_Handler                      [WEAK]

                    B       .

                    ENDP



SysTick_Handler     PROC

                    EXPORT  SysTick_Handler                     [WEAK]

                    B       .

                    ENDP



Default_Handler     PROC

;                   /* external interrupts handler */    

                    EXPORT  WWDGT_IRQHandler                    [WEAK]

                    EXPORT  LVD_IRQHandler                      [WEAK]

                    EXPORT  TAMPER_IRQHandler                   [WEAK]

                    EXPORT  RTC_IRQHandler                      [WEAK]

                    EXPORT  FMC_IRQHandler                      [WEAK]

                    EXPORT  RCU_IRQHandler                      [WEAK]

                    EXPORT  EXTI0_IRQHandler                    [WEAK]

                    EXPORT  EXTI1_IRQHandler                    [WEAK]

                    EXPORT  EXTI2_IRQHandler                    [WEAK]

                    EXPORT  EXTI3_IRQHandler                    [WEAK]

                    EXPORT  EXTI4_IRQHandler                    [WEAK]

                    EXPORT  DMA0_Channel0_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  DMA0_Channel1_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  DMA0_Channel2_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  DMA0_Channel3_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  DMA0_Channel4_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  DMA0_Channel5_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  DMA0_Channel6_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  ADC0_1_IRQHandler                   [WEAK]

                    EXPORT  CAN0_TX_IRQHandler                  [WEAK]

                    EXPORT  CAN0_RX0_IRQHandler                 [WEAK]

                    EXPORT  CAN0_RX1_IRQHandler                 [WEAK]

                    EXPORT  CAN0_EWMC_IRQHandler                [WEAK]

                    EXPORT  EXTI5_9_IRQHandler                  [WEAK]

                    EXPORT  TIMER0_BRK_TIMER8_IRQHandler        [WEAK]

                    EXPORT  TIMER0_UP_TIMER9_IRQHandler         [WEAK]

                    EXPORT  TIMER0_TRG_CMT_TIMER10_IRQHandler   [WEAK]

                    EXPORT  TIMER0_Channel_IRQHandler           [WEAK]

                    EXPORT  TIMER1_IRQHandler                   [WEAK]

                    EXPORT  TIMER2_IRQHandler                   [WEAK]

                    EXPORT  TIMER3_IRQHandler                   [WEAK]

                    EXPORT  I2C0_EV_IRQHandler                  [WEAK]

                    EXPORT  I2C0_ER_IRQHandler                  [WEAK]

                    EXPORT  I2C1_EV_IRQHandler                  [WEAK]

                    EXPORT  I2C1_ER_IRQHandler                  [WEAK]

                    EXPORT  SPI0_IRQHandler                     [WEAK]

                    EXPORT  SPI1_IRQHandler                     [WEAK]

                    EXPORT  USART0_IRQHandler                   [WEAK]

                    EXPORT  USART1_IRQHandler                   [WEAK]

                    EXPORT  USART2_IRQHandler                   [WEAK]

                    EXPORT  EXTI10_15_IRQHandler                [WEAK]

                    EXPORT  RTC_Alarm_IRQHandler                [WEAK]

                    EXPORT  USBFS_WKUP_IRQHandler               [WEAK]

                    EXPORT  TIMER7_BRK_TIMER11_IRQHandler       [WEAK]

                    EXPORT  TIMER7_UP_TIMER12_IRQHandler        [WEAK]

                    EXPORT  TIMER7_TRG_CMT_TIMER13_IRQHandler   [WEAK]

                    EXPORT  TIMER7_Channel_IRQHandler           [WEAK]

                    EXPORT  ADC2_IRQHandler                     [WEAK]

                    EXPORT  EXMC_IRQHandler                     [WEAK]

                    EXPORT  SDIO_IRQHandler                     [WEAK]  

                    EXPORT  TIMER4_IRQHandler                   [WEAK]

                    EXPORT  SPI2_IRQHandler                     [WEAK]

                    EXPORT  UART3_IRQHandler                    [WEAK]

                    EXPORT  UART4_IRQHandler                    [WEAK]

                    EXPORT  TIMER5_IRQHandler                   [WEAK]

                    EXPORT  TIMER6_IRQHandler                   [WEAK]

                    EXPORT  DMA1_Channel0_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  DMA1_Channel1_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  DMA1_Channel2_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  DMA1_Channel3_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  DMA1_Channel4_IRQHandler            [WEAK]

                    EXPORT  ENET_IRQHandler                     [WEAK]

                    EXPORT  ENET_WKUP_IRQHandler                [WEAK]

                    EXPORT  CAN1_TX_IRQHandler                  [WEAK]

                    EXPORT  CAN1_RX0_IRQHandler                 [WEAK]

                    EXPORT  CAN1_RX1_IRQHandler                 [WEAK]

                    EXPORT  CAN1_EWMC_IRQHandler                [WEAK]

                    EXPORT  USBFS_IRQHandler                    [WEAK]                                

                    EXPORT  DMA1_Channel5_IRQHandler            [WEAK]                                   

                    EXPORT  DMA1_Channel6_IRQHandler            [WEAK]                                   

                    EXPORT  USART5_IRQHandler                   [WEAK]                                           

                    EXPORT  I2C2_EV_IRQHandler                  [WEAK]                                              

                    EXPORT  I2C2_ER_IRQHandler                  [WEAK]                                                                                

                    EXPORT  DCI_IRQHandler                      [WEAK]                                             

                    EXPORT  CAU_IRQHandler                      [WEAK]                                     

                    EXPORT  HAU_TRNG_IRQHandler                 [WEAK]

                    EXPORT  UART6_IRQHandler                    [WEAK]

                    EXPORT  UART7_IRQHandler                    [WEAK]

                    EXPORT  TLI_IRQHandler                      [WEAK]

                    EXPORT  TLI_ER_IRQHandler                   [WEAK]   



;/* external interrupts handler */

WWDGT_IRQHandler

LVD_IRQHandler

TAMPER_IRQHandler

RTC_IRQHandler

FMC_IRQHandler 

RCU_IRQHandler

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

DMA0_Channel0_IRQHandler

DMA0_Channel1_IRQHandler

DMA0_Channel2_IRQHandler

DMA0_Channel3_IRQHandler

DMA0_Channel4_IRQHandler

DMA0_Channel5_IRQHandler

DMA0_Channel6_IRQHandler

ADC0_1_IRQHandler

CAN0_TX_IRQHandler

CAN0_RX0_IRQHandler

CAN0_RX1_IRQHandler

CAN0_EWMC_IRQHandler

EXTI5_9_IRQHandler

TIMER0_BRK_TIMER8_IRQHandler

TIMER0_UP_TIMER9_IRQHandler

TIMER0_TRG_CMT_TIMER10_IRQHandler

TIMER0_Channel_IRQHandler

TIMER1_IRQHandler

TIMER2_IRQHandler

TIMER3_IRQHandler

I2C0_EV_IRQHandler

I2C0_ER_IRQHandler

I2C1_EV_IRQHandler

I2C1_ER_IRQHandler

SPI0_IRQHandler

SPI1_IRQHandler

USART0_IRQHandler

USART1_IRQHandler

USART2_IRQHandler

EXTI10_15_IRQHandler

RTC_Alarm_IRQHandler

USBFS_WKUP_IRQHandler

TIMER7_BRK_TIMER11_IRQHandler

TIMER7_UP_TIMER12_IRQHandler

TIMER7_TRG_CMT_TIMER13_IRQHandler

TIMER7_Channel_IRQHandler

ADC2_IRQHandler

EXMC_IRQHandler

SDIO_IRQHandler

TIMER4_IRQHandler

SPI2_IRQHandler

UART3_IRQHandler

UART4_IRQHandler

TIMER5_IRQHandler

TIMER6_IRQHandler

DMA1_Channel0_IRQHandler

DMA1_Channel1_IRQHandler

DMA1_Channel2_IRQHandler

DMA1_Channel3_IRQHandler

DMA1_Channel4_IRQHandler

ENET_IRQHandler

ENET_WKUP_IRQHandler

CAN1_TX_IRQHandler

CAN1_RX0_IRQHandler

CAN1_RX1_IRQHandler

CAN1_EWMC_IRQHandler

USBFS_IRQHandler

DMA1_Channel5_IRQHandler                                  

DMA1_Channel6_IRQHandler                                               

USART5_IRQHandler                                                            

I2C2_EV_IRQHandler                                                          

I2C2_ER_IRQHandler                                                                                                

DCI_IRQHandler                                                                

CAU_IRQHandler                                                         

HAU_TRNG_IRQHandler                 

UART6_IRQHandler

UART7_IRQHandler                    

TLI_IRQHandler                     

TLI_ER_IRQHandler 



                B       .

                ENDP

只看该作者 · 2021-11-30 11:17

B：跳转到一个标号。这里跳转到一个‘.’，即表示无线循环

只看该作者 · 2021-11-30 11:18

6. 用户堆栈初始化

复制

ALIGN

ALIGN：对指令或者数据存放的地址进行对齐，后面会跟一个立即数。缺省表示 4 字节对齐。

只看该作者 · 2021-11-30 11:18

复制

; user Initial Stack & Heap



                 IF      :DEF:__MICROLIB

                

                 EXPORT  __initial_sp

                 EXPORT  __heap_base

                 EXPORT  __heap_limit

                

                 ELSE

                

                 IMPORT  __use_two_region_memory

                 EXPORT  __user_initial_stackheap

                 

__user_initial_stackheap PROC

                 LDR     R0, =  Heap_Mem

                 LDR     R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)

                 LDR     R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)

                 LDR     R3, = Stack_Mem

                 BX      LR

                 ENDP

                     

                 ALIGN



                 ENDIF



                 END

只看该作者 · 2021-11-30 11:21

首先判断是否定义了__MICROLIB ，如果定义了这个宏则赋予标号__initial_sp（栈顶地址）、 __heap_base（堆起始地址）、 __heap_limit（堆结束地址）全局属性，可供外部文件调用。有关这个宏我们在 KEIL 里面配置。然后堆栈的初始化就由 C 库函数_main 来完成。

只看该作者 · 2021-11-30 12:38

只看该作者 · 2021-11-30 12:39

如果没有定义 __MICROLIB ，则才用双段存储器模式，且声明标号__user_initial_stackheap 具有全局属性，让用户自己来初始化堆栈。

只看该作者 · 2021-11-30 12:39

IF,ELSE,ENDIF：汇编的条件分支语句，跟 C 语言的 if ,else 类似

只看该作者 · 2021-11-30 12:42

END：文件结束

只看该作者 · 2021-12-1 19:15

有PDF的么？想下载保存

只看该作者 · 2021-12-1 20:51

谢谢楼主讲解

只看该作者 · 2021-12-4 13:31

结合国际经验发表于 2021-11-30 10:57
栈的作用是用于局部变量，函数调用，函数形参等的开销，栈的大小不能超过内部SRAM 的大小。如果编写的程序 ...

我记得某一些软件(STM的CubeIDE)可以事先计算程序所用到的堆栈的最大可能开销，然后我们把STACK的值大于这个值，这样就可以避免溢出了，不知道在keil中如何查看?

只看该作者 · 2021-12-4 13:41

结合国际经验发表于 2021-11-30 11:08
__Vectors 为向量表起始地址， __Vectors_End 为向量表结束地址，两个相减即可算出向量表大小。

...

并且以 ESR 的入口地址初始化它们, 这句话没看明白??

只看该作者 · 2021-12-4 13:59

__user_initial_stackheap PROC
            LDR    R0, =  Heap_Mem
            LDR    R1, =(Stack_Mem + Stack_Size)
            LDR    R2, = (Heap_Mem +  Heap_Size)
            LDR    R3, = Stack_Mem
            BX    LR
            ENDP

这一段什么意思？怎么用？

只看该作者 · 2021-12-4 14:01

本帖最后由 fashion65 于 2021-12-4 14:10 编辑

非常详细，感谢感谢，辛苦辛苦

只看该作者 · 2021-12-5 16:00

感谢讲解