STM32到GD32移植攻略

只看该作者 · 2021-11-30 20:11

解决方法：对于一般的通讯来说，不会有影响，只对于一般在通讯上有特殊协议的，才会产生数据不准确的情况所以，特定情况，修改程序。

只看该作者 · 2021-11-30 20:14

7. I2C 总线

1) 硬件I2C 特殊配置

描述：GD 的I2C 相对STM 的来说要少一个标志位

解决方法

1、宏地址定义改变

#define I2C_EVENT_SLAVE_TRANSMITTER_ADDRESS_MATCHED

((uint32_t)0x00060002)

#define I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED

((uint32_t)0x00070002)

2、硬件I2C 在会在向从机发送7bits 地址完成后，从机还没来得及识别。（看客户应用)我们可以在发送完7bits 后加个延时，让从机完全识别：

I2C_Send7bitAddress(I2C1, EEPROM_ADDRESS, I2C_Direction_Transmitter);

{
int i = 0xfff;

while(i --);

}

3、检测ADDR 不能使用I2C_CheckEvent 函数，因为他会清除ADDR，可以使用I2C_GetFlagStatus 函数。

就是把while(!I2C_CheckEvent(I2C1, I2C_EVENT_MASTER_TRANSMITTER_MODE_SELECTED));

改为while(!I2C_GetFlagStatus(I2C1, I2C_FLAG_ADDR));

4、还有个关于编程步骤的严谨性，跟STM 想比，我们是先Clear_ACK,再Clear_ARRD。

只看该作者 · 2021-11-30 20:16

8. ADC 采集

1) ADC 采样设置

描述:ADC 启动

解决方法:

1. 当ADON=0 时写入1 后，需要等待一段时间t_WAIT，如果用ST 库的话就在ADC_CMD 后面加20us 左右的延时。

2. 如果采用中断获得采样数据后，需要软件清除中断。

只看该作者 · 2021-11-30 20:17

9. SDIO

1) SDIO DAT 3 pin 的在 1 bit bus mode 和4 bit bus mode 下的配置

描述:

1、 SDIO 在 1 bit bus mode 下，DAT 3 pin 是低电平，这样会导致 SD Card 进入SPI 模式。

原因：初始化失败的原因主要是因为GD32 的芯片SDIO 的DAT3 口存在BUG。

2、在4 位模式下，通过上面的方法，程序能正常初始化，但不能正常读写SD卡。

原因：因为DAT3 口在前面已经配置成推挽输出，所以在4 位模式下，不能正常读下。在调用4 位模式前，把DAT3 的端口配置成复用推挽输入即可解决问题。

只看该作者 · 2021-11-30 20:17

解决方法 1、 1 bit bus mode 的解决方法：建议在SDIO 使能之前，先把 SDIO DAT 3 pin 配置成推挽输出，并且要置成高电平，使 SDIO DAT 3 pin 保持高电平即可.

2、 4 bit bus mode 的解决方法：在调用4 位模式前，把DAT3 的端口配置成复用输出即可解决问题。

2) 程序在刚烧完后能正常读写SD 卡，断电再上电后，SD 卡初始化失败，需要手动复位一次后才正常

描述在某些SD 卡中，GD32 断电再上电，会引起SD 卡上的时钟信号不正常，导致SD 卡发送命令失败。

只看该作者 · 2021-11-30 20:34

解决方法:在程序中，打开SD 卡时钟后，增加一小段延时，以保证SD 卡时钟信号稳定。这个延时添加的地方：在sdcard.c(即SDIO 的配置文件中)，然后在SD_Error SD_Init(void)这个函数中找到SDIO_DeInit();就在这个后面加个延时。

复制

RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA2, ENABLE);



SDIO_DeInit();



{

int i = 0xffff;



while(i --);



}

只看该作者 · 2021-11-30 20:41

10. USB

A. USB_OTG

1) 客户使用STM32 的DFU 原工程时需要注意几点

解决方法：

1、在usb_istr.c 中，增加如下语句

for (i=0;i<8;i++) EP[i] = _GetENDPOINT(i);

for (i=0;i<8;i++)

_SetENDPOINT(i, EP[i] & 0x7070);

2、在usb_conf.h 中，按照下图红色字体语句进行修改

#if defined(STM32L1XX_MD) || defined(STM32L1XX_HD)||

defined(STM32L1XX_MD_PLUS)

#define INTERN_FLASH_SECTOR_ERASE_TIME 100

#define INTERN_FLASH_SECTOR_WRITE_TIME 104

#else

#define INTERN_FLASH_SECTOR_ERASE_TIME 100

#define INTERN_FLASH_SECTOR_WRITE_TIME 100

3、把固件库中的stm32f10x_flash.c 使用附件的进行替换。

4、软件进行读保护位时需要选使用FLASH_Unlock();函数

int main(void)

{
#if defined (USE_STM32L152D_EVAL)

FLASH_Unlock();

FLASH_ClearFlag(FLASH_FLAG_OPTVERRUSR);

#endif

FLASH_Unlock();

FLASH_ReadOutProtection(ENABLE);

FLASH_Lock();

只看该作者 · 2021-11-30 20:56

2) 部分USB 兼容性

解决方法：

1. 部分U 盘有3 个端点，数组越界导致Itf_Desc 被清空，所以主机不能识别设备类型。USBH_conf.h 文件的USBH_MAX_NUM_ENDPOINTS 的定义由2 改成3 就可以了将：#define USBH_MAX_NUM_ENDPOINTS 2

改为：#define USBH_MAX_NUM_ENDPOINTS 3

只看该作者 · 2021-11-30 20:58

2. 在In 端点中断处理程序USB_OTG_USBH_handle_hc_n_In_ISR 中，对于NAK 中断，V1.0.0 版本的处理如下：

else if (hcint.b.nak)

{
if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR)

{
UNMASK_HOST_INT_CHH (num);

USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);

CLEAR_HC_INT(hcreg , nak);

}

else if ((hcchar.b.eptype == EP_TYPE_CTRL)||

(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_BULK))

{
/* re-activate the channel */

hcchar.b.chen = 1;

hcchar.b.chdis = 0;

USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR, hcchar.d32);

}

pdev->host.HC_Status = HC_NAK;

}

而V2.1.0 版本的NAK 处理过程如下：

else if (hcint.b.nak)

{
if(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_INTR)

{
UNMASK_HOST_INT_CHH (num);

USB_OTG_HC_Halt(pdev, num);

}

else if ((hcchar.b.eptype == EP_TYPE_CTRL)||

(hcchar.b.eptype == EP_TYPE_BULK))

{
/* re-activate the channel */

hcchar.b.chen = 1;

hcchar.b.chdis = 0;

USB_OTG_WRITE_REG32(&pdev->regs.HC_REGS[num]->HCCHAR, hcchar.d32);

}

pdev->host.HC_Status[num] = HC_NAK;

CLEAR_HC_INT(hcreg , nak);

}

只看该作者 · 2021-11-30 21:03

唯一的区别就是CLEAR_HC_INT(hcreg , nak)的位置，在V1.0.0 版本中对于CTRL 和BULK 端点的NAK 中断没有清除NAK，我们的芯片会因此产生多次IN 传输的请求，导致数据传输错误。改为V2.1.1 的写法后传输正常。(注意HC_Status 在V2.1.0 是数组，在V1.0.0 是单个数据，直接拷贝的话要去掉后面的[num]）

只看该作者 · 2021-11-30 21:07

B. USB 外设的工作频率有限制

描述：有最低工作频率的要求，也就是APB1 分频后的时钟必须大于12MHz，比如HCLK 为56MHz，APB1 的最大分频系数为4，56/4 = 14MHz，可以正常工作。

只看该作者 · 2021-11-30 21:09

11. SPI

1) 输入与输出配置要求（STM32 不需要如此要求）

解决方法：

GD32 在使用SPI 时，IO 的配置必须严格遵守主从模式下的输入与输出配置，而STM32 无此要求，相关代码如下：主机模式下IO 配置（主机以SPI 为例）：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_7;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);

从机模式下IO 配置（从机以SPI2 为例）：

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_15;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14;

GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);

只看该作者 · 2021-11-30 21:23

3) 在GD32 的SPI 的时钟信号，空闲状态需要配置成高电平，以保证数据的稳定性，具体代码如下

解决方法

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

只看该作者 · 2021-11-30 21:24

4) 当作为从机时，在GD32 中，时钟信号必须为8 的整数倍。

解决方法

SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;

SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;

SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;

SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;

SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;

SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;

SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;

SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;

SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;

SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);

5) 在GD32 中，不能使用SPI_I2S_FLAG_BSY 该位来判断SPI 总线数据是否接收或发送完成。

只看该作者 · 2021-11-30 21:36

12. 看门狗

1) 进入STOP 模式前打开看门狗，通过RTC 的ALR 唤醒后，程序会不断被复位的现像

描述：IWDG 内部有个Reload 信号，KEY 寄存器写AAAA 会使其拉高，过一段时间自动拉低。在拉底之前进入STOP 状态会使Reload 信号一直为高，等到退出STOP 后也保持为高，之后再写AAAA 没有办法让Reload 产生上升沿，也就没办法更新计数器了。

解决方法：进STOP 之前不要Reload，也可以调整下程序的顺序，把IWDG 的配置放到RTC配置之前，效果是一样的。

只看该作者 · 2022-9-26 10:55

你好博主，我想请问GD32f103VE串口发送数据一直乱码是什么原因？我是用的HAL库开发的。