STM32F767单片机使用串口2死机问题

只看该作者 · 2021-12-2 15:35

我使用的单片机是STM32F767，使用了串口1，然后又使用了串口2，但我一使用串口2，就容易死机，死机后卡死在下图函数中，串口2的初始化如下：

unsigned char UART2_aRxBuffer[USART2_RXBUFFERSIZE];//HAL库使用的串口接收缓冲

UART_HandleTypeDef UART2_Handler; //UART句柄

//串口输出
int USART2_putc(int ch)
{
while((USART2->ISR&0X40)==0);//循环发送直到发送完毕
USART2->TDR=(unsigned char)ch;
return ch;
}
void Drv_Usart2_Sendx(rt_uint8_t *data, rt_uint16_t size)
{
rt_uint16_t i = 0;
rt_interrupt_enter();
for(i=0; i<size; i++)
{
      USART2_putc(data);
}
rt_interrupt_leave();
}

void uart2_init(unsigned int bound)
{
//UART 3?ê??ˉéè??
UART2_Handler.Instance=USART2;       //USART1
UART2_Handler.Init.BaudRate=bound;             //波特率
UART2_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B;                      //字长为8位格式
UART2_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;                      //停止位为1
UART2_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                      //无奇偶校验位
UART2_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE;                      //无硬件流控
UART2_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                      //收发模式
HAL_UART_Init(&UART2_Handler);       //HAL_UART_Init()会使能UART1

HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler, (unsigned char *)UART2_aRxBuffer, USART2_RXBUFFERSIZE);//开启接收中断

}

//串口1中断服务程序
unsigned int USART2_timeout=0;
unsigned long USART2_Rec_rt_tick = 0;
//void USART2_IRQHandler(void)
//{
//
// //unsigned int maxDelay=0x1FFFF;
// unsigned int maxDelay=0x1F;
//
// rt_interrupt_enter();
//
// USART2_Rec_rt_tick = rt_tick_get();
// HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler); //调用HAL库中断处理公用函数
//
// USART2_timeout=0;
// while (HAL_UART_GetState(&UART2_Handler)!=HAL_UART_STATE_READY)//等待就绪
// {
//       USART2_timeout++;//超时处理
//       if(USART2_timeout>maxDelay) break;
// }
//
// USART2_timeout=0;
// //一次处理完成后，重新开启中断并设置RxXferCount为1
// while(HAL_UART_Receive_IT(&UART2_Handler,(unsigned char *)UART2_aRxBuffer, USART2_RXBUFFERSIZE)!=HAL_OK)
// {
//       USART2_timeout++; //超时处理
//       if(USART2_timeout>maxDelay) break;
// }
// rt_interrupt_leave();
//
//}

死机后卡死在这里

4726661a8767ec03df.png (443.19 KB )

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2021-12-2 15:32 上传

只看该作者 · 2021-12-2 15:37

我把串口2 的中断函数都屏蔽了，然后还是死机求指点

只看该作者 · 2021-12-2 15:46

把串口2的初始化屏蔽后，立马不死机了

只看该作者 · 2021-12-3 08:25

我调试F767的时候也碰到过，当时是接收错误中断没处理，你看下是不是和我一样的问题

只看该作者 · 2021-12-6 08:55

l4157 发表于 2021-12-3 08:25
我调试F767的时候也碰到过，当时是接收错误中断没处理，你看下是不是和我一样的问题 ...

接收错误中断怎么处理？

只看该作者 · 2021-12-6 11:39

只看该作者 · 2021-12-6 15:06

我只是简单的禁止错误中断，并清除中断错误标志：
void HAL_UART_IRQHandler_User(UART_HandleTypeDef *huart,uint16_t  p)
{
  uint32_t isrflags = READ_REG(huart->Instance->ISR);
  uint32_t cr1its    = READ_REG(huart->Instance->CR1);

  /* UART in mode Receiver ---------------------------------------------------*/
  if(((isrflags & USART_ISR_RXNE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_RXNEIE) != RESET))
  {
UART_Receive_IT_User(huart,p);
return;
  }

  /* UART in mode Transmitter ------------------------------------------------*/
  if(((isrflags & USART_ISR_TXE) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TXEIE) != RESET))
  {
UART_Transmit_IT_User(huart);
return;
  }

  /* UART in mode Transmitter (transmission end) -----------------------------*/
  if(((isrflags & USART_ISR_TC) != RESET) && ((cr1its & USART_CR1_TCIE) != RESET))
  {
UART_EndTransmit_IT_User(huart,p);
return;
  }
//No error process is needed!
//Clear ORECF: Overrun error clear flag
//Clear NCF: Noise detected clear flag
//Clear FECF: Framing error clear flag
//Clear PECF: Parity error clear flag
// __HAL_UART_CLEAR_IT(huart, UART_CLEAR_OREF);
READ_REG(huart->Instance->ISR);
READ_REG(huart->Instance->RDR);

huart->Instance->CR3 = 0; //Error interrupt is inhibited
//huart->Instance->ICR = 0x000f;
}

只看该作者 · 2021-12-6 15:07

最后十几行

只看该作者 · 2021-12-13 15:15

只看该作者 · 2021-12-13 15:16

STM32F767单片机使用串口2死机问题

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