问题一、为什么一般FreeRTOS内核的优先级推荐设置比较低的优先级？
如果内核优先级比较低，则任务切换会受到中断函数执行的影响，Task的实时性如何保证？
当然，可以通过高优先级的定时器产生定时中断来执行相应的代码，根据能否调用API，分两种情况。
第一种，能调用API，这类中断优先级不可以太高（必须可以被操作系统屏蔽），响应会受到任务切换的影响，但是由于临界区代码非常短，可以接受。
第二种，不能调用API，优先级随便，高优先级的中断不受操作系统任务调度的影响，因为即使操作系统当前在临界区，该类中断依然可以正常执行。
问题二、如下两个任务
{
xTaskCreate(task1, "task1", 0x200, NULL, 4, NULL);
xTaskCreate(task2, "task2", 0x200, NULL, 5, NULL);
}
task1和task2都是无限死循环切换一个GPIO状态，按照道理，task2应该会将task1“饿死”，但是事实上却没有，可能是什么原因？
同时，下面一种就会出现task2将task1“饿死”
{
xTaskCreate(task1, "task1", 0x200, NULL, 3, NULL);
xTaskCreate(task2, "task2", 0x200, NULL, 4, NULL);
}
码字码到一半的时候，**一闪，问题二的原因想想其实不难，
#define configMAX_PRIORItiES ( 5 )
|
楼主
标题置顶
标题高亮
