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W806控制WS2812彩灯

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 楼主| 1764376441 发表于 2021-12-2 16:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
W806, ws2812
利用W806通过寄存器控制IO口来控制WS2812彩灯。
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  1. /****************联盛德W806寄存器操作******************/
    

  2. /****************参考资料：QQ:774145445****************/
    

  3. /****************功能：WS2812点亮**********************/
    

  4. /****************快手:共同学习stm8*********************/
    

  5. /****************AboutCDK 2.10.1***********************/
    

  6. #include <stdio.h>
    

  7. #include "wm_hal.h"
    


  8. 

  9. static volatile unsigned int key_flag = 1;
    

  10. /**************************************************/
    

  11. #define                GPIOB_DATA                        (*(volatile unsigned int*)(0x40011400+0x0000))
    

  12. #define                GPIOB_DATA_EN                (*(volatile unsigned int*)(0x40011400+0X0004))
    

  13. #define                GPIOB_DIR                        (*(volatile unsigned int*)(0x40011400+0X0008))
    


  14. 

  15. #define                wei0                0b0000000000000001
    

  16. #define                wei1                0b0000000000000010
    

  17. #define                wei2                0b0000000000000100
    

  18. #define                wei3                0b0000000000001000
    


  19. 

  20. #define                wei4                0b0000000000010000
    

  21. #define                wei5                0b0000000000100000
    

  22. #define                wei6                0b0000000001000000
    

  23. #define                wei7                0b0000000010000000
    


  24. 

  25. #define                wei8                0b0000000100000000
    

  26. #define                wei9                0b0000001000000000
    

  27. #define                wei10                0b0000010000000000
    

  28. #define                wei11                0b0000100000000000
    


  29. 

  30. #define                wei12                0b0001000000000000
    

  31. #define                wei13                0b0010000000000000
    

  32. #define                wei14                0b0100000000000000
    

  33. #define                wei15                0b1000000000000000
    


  34. 

  35. #define                led1_h                GPIOB_DATA|=wei0 // led1灯灭（高电平）
    

  36. #define                led1_l                GPIOB_DATA&=~wei0 // led1灯亮（低电平）
    


  37. 

  38. #define                led2_h                GPIOB_DATA|=wei1
    

  39. #define                led2_l                GPIOB_DATA&=~wei1
    


  40. 

  41. #define                led3_h                GPIOB_DATA|=wei2
    

  42. #define                led3_l                GPIOB_DATA&=~wei2
    


  43. 

  44. #define                WS2812                (wei5)  //PB5引脚
    

  45. #define                WS2812L                GPIOB_DATA&=~WS2812
    

  46. #define                WS2812H                GPIOB_DATA|= WS2812
    

  47. /**************************************************/
    


  48. 

  49. void delay_300ns(void); // 延时100ns
    

  50. void delay_300us(void); // 延时300us
    

  51. void RGB_LED_Write0(void); // 写0
    

  52. void RGB_LED_Write1(void); // 写1
    

  53. void RGB_LED_Reset(void);
    

  54. void RGB_LED_Write_Byte(unsigned char byte); // 写一个字节（8bit）
    

  55. void RGB_LED_Write_24Bits(unsigned char green,unsigned char red,unsigned char blue); // 写24个字节（绿、红、蓝三色）
    


  56. 

  57. void WS2812_Clear();
    

  58. void WS2812_ChangeRGB1(unsigned char num);
    

  59. void WS2812_Light1(unsigned char num,unsigned char R,unsigned char G,unsigned char B,unsigned char L);
    

  60. void WS2812_Breath1(unsigned char num,unsigned char R,unsigned char G,unsigned char B);
    


  61. 

  62. /**************************************************/
    

  63. int main(void)
    

  64. {
    

  65.         unsigned char n;
    

  66.         /**************************************************/
    

  67.         GPIOB_DATA_EN                |=WS2812;
    

  68.         GPIOB_DIR                        |=WS2812;
    

  69.         GPIOB_DATA                        |=WS2812;
    

  70.         /**************************************************/
    

  71.         SystemClock_Config(CPU_CLK_160M); // 设置系统时钟
    

  72.         printf("enter main\r\n");
    

  73.         while (1)
    

  74.         {
    

  75.                 WS2812_ChangeRGB1(18); // 特效1
    

  76. //                HAL_Delay(500);
    

  77. //                WS2812_Clear();
    

  78. //                HAL_Delay(500);
    

  79.                 //WS2812_Breath1(18,243,98,243);
    

  80.         }
    

  81.         return 0;
    

  82. }
    


  83. 


  84. 

  85. /*******************************************************/
    

  86. /*
    

  87.  * 函数名：RGB_LED_Write0
    

  88.  * 输入参数：空
    

  89.  * 功能：发送0
    

  90.  * 发送0对时许要求很严格，需要测试delay_100ns()是否满足时序*/
    

  91. void RGB_LED_Write0(void)
    

  92. {
    

  93.         WS2812H; // 灭
    

  94.         delay_300ns();
    

  95.         
    

  96.         WS2812L; // 亮
    

  97.         delay_300ns();
    

  98.         delay_300ns();
    

  99.         delay_300ns();
    

  100. }
    

  101. /*
    

  102.  * 函数名：RGB_LED_Write1
    

  103.  * 输入参数：空
    

  104.  * 功能：发送1
    

  105.  * 发送1对时许要求很严格，需要测试delay_100ns()是否满足时序*/
    

  106. void RGB_LED_Write1(void)
    

  107. {
    

  108.         WS2812H; // 灭
    

  109.         delay_300ns();
    

  110.         delay_300ns();
    

  111.         delay_300ns();
    

  112.         
    

  113.         WS2812L; // 亮
    

  114.         delay_300ns();
    

  115. }
    

  116. /*
    

  117.  * 函数名：RGB_LED_Reset
    

  118.  * 输入参数：空
    

  119.  * 功能：停止 Reset*/
    

  120. void RGB_LED_Reset(void)
    

  121. {
    

  122.         WS2812L; // 灭
    

  123.         delay_300us();
    

  124. }
    

  125. /*
    

  126.  * 函数名：RGB_LED_Write_Byte
    

  127.  * 输入参数：byte
    

  128.  * 功能：按照WS2812协议写一个字节*/
    

  129. void RGB_LED_Write_Byte(unsigned char byte)
    

  130. {
    

  131.         unsigned char i=0;
    


  132. 

  133.         for(i=0;i<8;i++)
    

  134.                 {
    

  135.                         if(byte&0x80)
    

  136.                                 {
    

  137.                                         RGB_LED_Write1();
    

  138.                         }
    

  139.                         else
    

  140.                                 {
    

  141.                                         RGB_LED_Write0();
    

  142.                         }
    

  143.                 byte <<= 1;
    

  144.         }
    

  145. }
    

  146. /*
    

  147.  * 函数名：RGB_LED_Write_24Bits
    

  148.  * 输入参数：red\green\blue三色素
    

  149.  * 功能：设置颜色*/
    

  150. void RGB_LED_Write_24Bits(unsigned char red,unsigned char green,unsigned char blue)
    

  151. {
    

  152.         RGB_LED_Write_Byte(green);
    

  153.         RGB_LED_Write_Byte(red);
    

  154.         RGB_LED_Write_Byte(blue);
    

  155. }
    


  156. 

  157. /*
    

  158.  * 函数名：WS2812_Clear()
    

  159.  * 输入值：空
    

  160.  * 功能：熄灭WS2812灯，默认熄灭255个*/
    

  161. void WS2812_Clear()
    

  162. {
    

  163.         unsigned char i = 0;
    

  164.         for(i=0;i<255;i++)
    

  165.         {
    

  166.                 RGB_LED_Write_24Bits(0,0,0);
    

  167.         }
    

  168. }
    

  169. /*
    

  170.  * 函数名：WS2812_ChangeRGB1
    

  171.  * 输入值：num 彩色灯的个数
    

  172.  * 功能：红、绿、蓝三种颜色每隔500ms交替变换*/
    

  173. void WS2812_ChangeRGB1(unsigned char num)
    

  174. {
    

  175.         unsigned char i = 0;
    

  176.         for(i=0;i<num;i++)
    

  177.         {
    

  178.                 RGB_LED_Write_24Bits(255,0,0); // 红色
    

  179.                 
    

  180.         }
    

  181.         RGB_LED_Reset(); // 停止
    

  182.         HAL_Delay(500); // 延时500ms
    

  183.         for(i=0;i<num;i++)
    

  184.         {
    

  185.                 RGB_LED_Write_24Bits(0, 255, 0); // 绿色
    

  186.                 
    

  187.         }
    

  188.         RGB_LED_Reset();
    

  189.         HAL_Delay(500);
    

  190.         for(i=0;i<num;i++)
    

  191.         {
    

  192.                 RGB_LED_Write_24Bits(0, 0, 255); // 蓝色
    

  193.                 
    

  194.         }
    

  195.         RGB_LED_Reset();
    

  196.         HAL_Delay(500);
    

  197.         for(i=0;i<num;i++)
    

  198.         {
    

  199.                 RGB_LED_Write_24Bits(255, 237, 45); // 黄色
    

  200.                 
    

  201.         }
    

  202.         RGB_LED_Reset(); // 停止
    

  203.         HAL_Delay(500); // 延时500ms
    

  204.         for(i=0;i<num;i++)
    

  205.         {
    

  206.                 RGB_LED_Write_24Bits(235, 20, 255); // 紫色
    

  207.                 
    

  208.         }
    

  209.         RGB_LED_Reset(); // 停止
    

  210.         HAL_Delay(500); // 延时500ms
    

  211.         for(i=0;i<num;i++)
    

  212.         {
    

  213.                 RGB_LED_Write_24Bits(56, 255, 238); // 淡蓝色
    

  214.                 
    

  215.         }
    

  216.         RGB_LED_Reset(); // 停止
    

  217.         HAL_Delay(500); // 延时500ms
    

  218. }
    

  219. /*
    

  220.  * 函数名：WS2812_Light1
    

  221.  * 输入值：num 彩色灯的个数 R\G\B                  L（亮度0~100）
    

  222.  * 功能：设置亮度*/
    

  223. void WS2812_Light1(unsigned char num,unsigned char R,unsigned char G,unsigned char B,unsigned char L)
    

  224. {
    

  225.         unsigned char i = 0;
    

  226.         R = (unsigned char) R*L/100; // 此处运算量较大，有可能造成不满足时许问题
    

  227.         G = (unsigned char) G*L/100; // 此处运算量较大，有可能造成不满足时许问题
    

  228.         B = (unsigned char) B*L/100; // 此处运算量较大，有可能造成不满足时许问题
    

  229.         for(i=0;i<num;i++)
    

  230.         {
    

  231.                 RGB_LED_Write_24Bits(R,G,B);
    

  232.         }
    

  233.         RGB_LED_Reset();
    

  234. }
    

  235. /*
    

  236.  * 函数名：WS2812_Breath1
    

  237.  * 输入值：num 彩色灯的个数 R\G\B
    

  238.  * 功能：呼吸灯
    

  239.  * 需要调用WS2812_Light1函数，WS2812_Light1函数运算量较大，有可能超出时序*/
    

  240. void WS2812_Breath1(unsigned char num,unsigned char R,unsigned char G,unsigned char B)
    

  241. {
    

  242.         unsigned char i = 0;
    

  243.         
    

  244.         for(i=0;i<100;i++)
    

  245.         {
    

  246.                 WS2812_Light1(num,R,G,B,i);
    

  247.                 HAL_Delay(20);
    

  248.         }
    

  249.         for(i=100;i>0;i--)
    

  250.         {
    

  251.                 WS2812_Light1(num,R,G,B,i);
    

  252.                 HAL_Delay(20);
    

  253.         }
    

  254. }
    


  255. 


  256. 

  257. /**************************************************/
    

  258. /*
    

  259.  * 函数名：delay_300ns
    

  260.  * 输入值：空
    

  261.  * 功能：ns级延时，延时300ns
    

  262.  * 该函数误差较大，需要自己用示波器调整，修改for循环此时可以该表延时时间
    

  263.  * 尝试过用定时器延时，可惜本人技术不精，用定时器只能做到us级延时*/
    

  264. void delay_300ns(void) // 延时300ns
    

  265. {
    

  266.         unsigned char i=0;
    

  267.         for(i=10;i>0;i--)
    

  268.                 __NOP();
    

  269. }
    

  270. /*
    

  271.  * 函数名：delay_300us
    

  272.  * 输入值：空
    

  273.  * 功能：us级延时，延时300us
    

  274.  * 该函数误差较大，需要自己用示波器调整，修改for循环此时可以该表延时时间
    

  275.  * WS2812对此函数对精度要求较低*/
    

  276. void delay_300us(void) // 延时300us
    

  277. {
    

  278.         uint32_t i=0;
    

  279.         
    

  280.         for (i = 0; i < (45 * 5); i++)
    

  281.         {
    

  282.                 __NOP();
    

  283.         }
    

  284. }
    

  285. /**************************************************/
    

  286. /**************************************************/
    

  287. /**************************************************/
    

  288. /**************************************************/


W806_WS2812.zip

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W806通过寄存器控制IO口控制WS2812
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34af9uc 发表于 2021-12-2 16:57 | 显示全部楼层
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34af9uc 发表于 2021-12-5 13:31 | 显示全部楼层
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