在UCOSIII中什么是任务?

2万 · 2021-12-2 22:53

生活中我们处理一个大问题的时候通常都是将这个问题“分而治之”，把大问题分成多个小问题，小问题被逐步的解决掉，大问题也就随之解决了。那么这些小问题就可以看成是很多个小任务。

1万 · 2021-12-2 22:56

在我们设计复杂、大型程序的时候也是一样的，将这些负责的程序分割成许多个简单的小程序，这些小程序就是单个的任务，所有的小任务和谐的工作，最终完成复杂的功能。在操作系统中这些小任务可以并发执行，从而提高CPU的使用效率。

2万 · 2021-12-2 22:59

UCOSIII就是一个可剥夺的多任务系统，我们使用UCOSIII的一个重要的原因就是它的多任务处理能力。

1万 · 2021-12-2 23:01

UCOSIII中的任务由三部分组成：任务堆栈、任务控制块和任务函数。

1万 · 2021-12-2 23:03

任务堆栈：上下文切换的时候用来保存任务的工作环境，就是STM32的内部寄存器值。

1万 · 2021-12-2 23:05

任务控制块：任务控制块用来记录任务的各个属性。

2万 · 2021-12-2 23:06

任务函数：由用户编写的任务处理代码，是实实在在执行的程序代码。

2万 · 2021-12-2 23:08

UCOSIII中的任务函数固定模式
void xxxxxx_task(void *p_arg)
{
   while(1)
   {
      .................................       //任务处理过程
      }
}

1万 · 2021-12-2 23:10

任务函数通常是一个无限循环，也可以是一个只执行一次的任务。任务的参数是一个void类型的，这么做的目的是可以可以传递不同类型的数据甚至是函数。

2万 · 2021-12-2 23:11

任务函数其实就是一个C语言的函数，但是在使用UCOIII的情况下这个函数不能有用户自行调用，任务函数何时执行执行，何时停止完全有操作系统来控制。

1万 · 2021-12-2 23:14

UCOSIII系统任务——空闲任务：UCOSIII创建的第一个任务，UCOSIII必须创建的任务，此任务有UCOSIII自动创建，不需要用户手动创建。

1万 · 2021-12-2 23:17

UCOSIII系统任务——时钟节拍任务：此任务也是必须创建的任务。

1万 · 2021-12-2 23:19

UCOSIII系统任务——统计任务：可选任务，用来统计CPU使用率和各个任务的堆栈使用量。此任务是可选任务，由宏OS_CFG_STAT_TASK_EN控制是否使用此任务。

1万 · 2021-12-2 23:21

UCOSIII系统任务——定时任务：用来向用户提供定时服务，也是可选任务，由宏OS_CFG_TMR_EN控制是否使用此任务。

2万 · 2021-12-2 23:23

UCOSIII系统任务——中断服务管理任务：可选任务，由宏OS_CFG_ISR_POST_DEFERRED_EN控制是否使用此任务。

1万 · 2021-12-2 23:25

UCOSIII的任务一共有5种状态：
休眠态：任务已经在CPU的flash中了，但是还不受UCOSIII管理

1万 · 2021-12-2 23:27

就绪态：系统为任务分配了任务控制块，并且任务已经在就绪表中登记，这时这个任务就具有了运行的条件，此时任务的状态就是就绪态。

2万 · 2021-12-2 23:29

嗯，预料中的结果，多谢大家啦