进不去DMA中断

1万 · 2021-12-2 23:12

我想使用TIM5的ch1引脚的捕获触发DMA中断，然后去取GPIOD引脚的电平，但是配置后发现DMA中断进不去。

2万 · 2021-12-2 23:14

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

1万 · 2021-12-2 23:18

#include "includes.h"

TIM_ICInitTypeDef  TIM5_ICInitStructure;

//定时器5通道1输入捕获配置
//arr：自动重装值(TIM2,TIM5是32位的!!)
//psc：时钟预分频数
void TIM5_CH1_Cap_DMA_Init(u32 arr,u16 psc)
{
      GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
      TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
      NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;

      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA1, ENABLE);
      RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);       //TIM5时钟使能
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA, ENABLE);       //使能PORTA时钟
      RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);       //使能PORTD时钟

      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=DMA1_Stream2_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x01;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; //GPIOD
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//复用功能
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       //速度100MHz
      //GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
      //GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //下拉
      GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure); //初始化PD


      GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //GPIOA0
      GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
      GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;       //速度100MHz
      GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
      GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //下拉
      GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //初始化PA0
      GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource0, GPIO_AF_TIM5); //PA0复用位定时器5


      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;       //自动重装载值
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //定时器分频
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //向上计数模式
      TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
      TIM_TimeBaseInit(TIM5,&TIM_TimeBaseStructure);//初始化TIM5

      //初始化TIM2输入捕获参数
      TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //CC1S=01       选择输入端 IC1映射到TI1上
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;       //上升沿捕获
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1上
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;       //配置输入分频,不分频
      TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;//IC1F=0000 配置输入滤波器不滤波
      TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);

   //我将一个普通的引脚按一定频率进行电平翻转  此引脚连接到了 TIM5的ch1（PA0上）
   //将下面这段代码添加上在定时器5的中断里判断进入捕获的频率的确与我产生的脉冲频率一致
   //也就是说定时器捕获以及引脚都是正常的
      /*TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =0;             //子优先级3
      NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                      //IRQ通道使能
      NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);       //根据指定的参数初始化VIC寄存器
      */

   //Enable TIM5 counter
   TIM_Cmd( TIM5, ENABLE );


   DMA_DeInit(DMA1_Stream2);
   while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream2) != DISABLE){}

   //DMA_StructInit( &DMA_InitStructure);
   //DMA1 Stream2 channel6 configuration *************************************
   DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_6;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &GPIOD->IDR;
   DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)&ADCConvertedValue0;
   DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
   DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8192*4-2;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc =DMA_MemoryInc_Enable ;//

   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;//DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord;//DMA_MemoryDataSize_HalfWord;
   DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal;
   DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
   DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;
   DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;//DMA_FIFOThreshold_HalfFull;
   DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
   DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;

   DMA_DoubleBufferModeConfig(DMA1_Stream2,(uint32_t)ADCConvertedValue1,DMA_Memory_0);
   DMA_DoubleBufferModeCmd(DMA1_Stream2,ENABLE);

   DMA_Init(DMA1_Stream2,&DMA_InitStructure);

   // DMA_Cmd(DMA1_Stream2, DISABLE);                   //关闭DMA传输
   while (DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream2) != DISABLE);       //确保DMA可以被设置
   //DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Stream2,8192*4-2);       //数据传输量

   DMA_ITConfig(DMA1_Stream2,DMA_IT_TC,ENABLE); //传输完成中断
   DMA_ClearFlag(DMA1_Stream2,DMA_IT_TCIF2);//

   TIM_DMACmd(TIM5,TIM_DMA_CC1,ENABLE );

   DMA_Cmd(DMA1_Stream2, ENABLE);
}

//DMA
void DMA1_Stream2_IRQHandler(void)
{

      if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_1))
      {
                        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
      }
      else
      {
               GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);

      }


   if(DMA_GetFlagStatus(DMA1_Stream2,DMA_IT_TCIF2)==SET)
      {
            DMA_ClearFlag(DMA1_Stream2,DMA_IT_TCIF2);//
            //GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);
            //DMA_ITConfig(DMA1_Stream2,DMA_IT_TC,DISABLE);//
            DMA_free_buf_OK =  1;
            if(transt_count++ >65530)
            {

                     transt_count = 1;
            }
      }

}

1万 · 2021-12-2 23:19

2万 · 2021-12-2 23:21

楼主详细说说怎么回事啊

1万 · 2021-12-2 23:23

这段DMA配置的代码是我之前双缓存模式下采集AD时使用的我复制过来改了下应该也没啥问题

1万 · 2021-12-2 23:25

没看出来哪里问题；

你用软件生成代码测试下

2万 · 2021-12-2 23:28

第78行代码： DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &GPIOD->IDR;

手册上面已经说得很清楚了，只能用于TIM5_CH1，也就是说外设地址只能是TIM5寄存器的某些地址，你这个用法完全是错误的。怎么能用(uint32_t) &GPIOD->IDR 这个地址呢？

2万 · 2021-12-2 23:29

另外一点，每个外设都有单独的DMA使能控制寄存器，比如说ADC外设，ADC寄存器组里面有ADC DMA是否使能烦人控制，GPIO外设里面就没有。

只看该作者 · 2021-12-2 23:32

建议楼主去看看数据手册里面GPIO这一章节，GPIO这一章节里面完全没有提到GPIO支持DMA使能

1万 · 2021-12-2 23:33

我之前在网上看见是可以的

1万 · 2021-12-2 23:37

STM32F4 与f1系列不一样？

1万 · 2021-12-2 23:39

1万 · 2021-12-2 23:40

刚刚自己又测试了下，将DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &GPIOD->IDR;

更改为 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM5->CCR1);

确实可以进入DMA中断了。

1万 · 2021-12-2 23:42

其他**写得的确可以使用DMA读取GPIO数据到内存?

1万 · 2021-12-2 23:44

恩我刚刚自己又测试了下，将DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t) &GPIOD->IDR;

更改为 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM5->CCR1);

确实可以进入DMA中断了，但是改回去就不好使了。

1万 · 2021-12-2 23:46

改过了不好使

1万 · 2021-12-2 23:48

楼主请看图片中红色线，如果DMA1 加了这条红色线，说明DMA1外设寄存器可以设置GPIO地址(因为GPIO是挂在AHB1总线上面的)，但是DMA1实际上是没有这条红线的，因此DMA1外设寄存器不能设置为挂在AHB1总线上的任何一个地址，当然就包括GPIO有关寄存器啦），之所以更改为 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)(&TIM5->CCR1); 这个可以，是因为TIM5挂在APB1外设上面，也就是图片中的绿线啦!!

1万 · 2021-12-2 23:50

1万 · 2021-12-2 23:52

DMA2就不存在这个问题，因此DMA2是可以的