freertos如何实现合并阻塞与非阻塞任务

1万 · 2021-12-6 23:27

1万 · 2021-12-6 23:29

楼主详细说说怎么回事啊，这么说太笼统了

2万 · 2021-12-6 23:34

在优先级 osPriorityIdle上创建两个任务。这两个任务只是不停地打印输出字符串，然它什么事情也不做。
第三个任务创建在优先级 osPriorityLow 上，高于另外两个任务的优先级。这个任务虽然也是打印输出字符串，但它是周期性的，所以调用了osDelayUntil()，在每两次打印之间处于阻塞态。
但最后的结果是一直打印任务3的内容，并没有出现两者交替打印的现象。

1万 · 2021-12-6 23:37

楼主程序可以公开吗？贴程序看下吧，这么说看不出什么原因

1万 · 2021-12-6 23:39

/* definition and creation of myTask01 */

  osThreadDef(myTask01, StartTask01, osPriorityIdle, 0, 128);

  myTask01Handle = osThreadCreate(osThread(myTask01), NULL);

  /* definition and creation of myTask02 */

  osThreadDef(myTask02, StartTask02, osPriorityIdle, 0, 128);

  myTask02Handle = osThreadCreate(osThread(myTask02), NULL);

  /* definition and creation of myTask03 */

  osThreadDef(myTask03, StartTask03, osPriorityLow, 0, 128);

  myTask03Handle = osThreadCreate(osThread(myTask03), NULL);

1万 · 2021-12-6 23:40

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask01 */

/**

  * @brief  Function implementing the myTask01 thread.

  * @param  argument: Not used

  * @retval None

  */

/* USER CODE END Header_StartTask01 */

void StartTask01(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN StartTask01 */

  /* Infinite loop */



  for(;;)

  {

printf("task01 is runnning\r\n");

            //osDelay(1);

  }

  /* USER CODE END StartTask01 */

}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask02 */

/**

* @brief Function implementing the myTask02 thread.

* @param argument: Not used

* @retval None

*/

/* USER CODE END Header_StartTask02 */

void StartTask02(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN StartTask02 */

  /* Infinite loop */

  for(;;)

  {

            printf("task02 is runnning\r\n");

//osDelay(1);

  }

  /* USER CODE END StartTask02 */

}

/* USER CODE BEGIN Header_StartTask03 */

/**

* @brief Function implementing the myTask03 thread.

* @param argument: Not used

* @retval None

*/

/* USER CODE END Header_StartTask03 */

void StartTask03(void const * argument)

{

  /* USER CODE BEGIN StartTask03 */

  /* Infinite loop */

      portTickType xLastWakeTime;

      const portTickType xDelay5ms = pdMS_TO_TICKS(1000UL);

      xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();

  for(;;)

  {

printf("task03 is runnning\r\n");

            osDelayUntil(&xLastWakeTime,xDelay5ms);

            //osDelay(1);

  }

  /* USER CODE END StartTask03 */

}