STM32复位后，如何知道中断向量表位置的

1万 · 2021-12-6 23:36

STM32复位后，其PC指针应该是个定值，然而我们却可以把中断向量表放在任何位置。

1万 · 2021-12-6 23:38

什么意思？不是很明白你说的什么，能再解释一下这个现象吗

1万 · 2021-12-6 23:40

比如若设定位flash启动，我们可以把向量表放在0x08000000处，也可以放在0x8000800处，还可以放在flash的任何位置上。

1万 · 2021-12-6 23:42

那么问题来了，复位后程序还没运行，其PC指针是怎么自动指到向量表的？

1万 · 2021-12-6 23:45

是否是有默认配置呢

1万 · 2021-12-6 23:47

问题是中断向量表位置可以利用ICF文件放到任意位置啊，怎么默认？

1万 · 2021-12-6 23:49

对入门者，不建议改

1万 · 2021-12-6 23:51

stm32复位PC指针指向0x00000000，但这个区域能映射别的区域（bootload，ram或flash取决于boot设置，以下设置flash（0x80000000）），
在0x80000000的字区设置SP的值，后一个字区设置复位中断的地址，程序自动读取这两个数值，跳到复位中断后设置一些堆栈的初始化以及设置中断向量表起始地址和偏移地址（就是开头地址），中断向量表不是固定的存在，是人为设置的一系列跳转地址，但是顺序是固定的，具体由数据手册而定，而中断发生后程序是如何定位到中断向量表的地址，我猜是不是发生相应中断是程序能知道对应中断的偏移地址，然后加上认为设置好的基址找到对应的中断向量入口地址。

1万 · 2021-12-6 23:53

复位后有个默认位置，然后程序可以重新映射中断向量

1万 · 2021-12-6 23:55

你没理解意思，中断向量表可以放在flash的任何位置，不是一定要在0x08000000处

1万 · 2021-12-6 23:57

STM32的内部闪存（FLASH）地址起始于0x08000000，一般情况下，程序文件就从此地址开始写入。此外STM32是基于Cortex-M3内核的微控制器，其内部通过一张“中断向量表”来响应中断，程序启动后，将首先从“中断向量表”取出复位中断向量执行复位中断程序完成启动，而这张“中断向量表”的起始地址是0x08000004，当中断来临，STM32的内部硬件机制亦会自动将PC指针定位到“中断向量表”处，并根据中断源取出对应的中断向量执行中断服务程序。

1万 · 2021-12-7 19:11

复位后，PC必须指向向量表位置，否则没法运行。

1万 · 2021-12-7 19:15

我们可以把向量表放在0x08000000处，也可以放在0x8000800处，还可以放在flash的任何位置上。

1万 · 2021-12-7 19:18

没错啊，但程序可以重新映射向量表的位置，有寄存器可以修改

1万 · 2021-12-7 19:21

PC是怎么知道向量表在哪的？

1万 · 2021-12-7 19:25

都说了有寄存器控制这些，其实就是偏移值而已（复位后偏移是0），这是芯片设计者的事情

2万 · 2021-12-7 19:26

搞BOOT一般需要改变这些
当然不是所有芯片都有这些功能，32位机一般有的

1万 · 2021-12-7 19:28

复位之后，程序还没跑，寄存器值从何而来

1万 · 2021-12-7 19:31

自己去看手册吧，我水平有限，无法说清楚

1万 · 2021-12-7 19:33

需要寄存器修改情况，一般是有用户自己的boot程序