发新帖我要提问
返回列表
打印
[STM32F1]

PID输出Uk与占空比之间的关系

[复制链接]
590|18
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
lium|  楼主 | 2021-12-7 20:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
程序预期功能：由PWM波形控制电机转速，并通过PID调节转速。目标值：标定转速。 反馈值：由传感器测出实际转速。
偏差e=目标值-反馈值。采用位置式PID控制。
PID调节所得Uk 如何影响电机转速？

使用特权

评论回复 赏
沙发
renyaq| | 2021-12-7 20:59 | 只看该作者
是Uk影响占空比再调节转速吗？

使用特权

评论回复 赏
板凳
lium|  楼主 | 2021-12-7 21:01 | 只看该作者
如果是，那么Uk和占空比的关系是什么？是占空比=Uk吗？

使用特权

评论回复 赏
地板
shimx| | 2021-12-7 21:03 | 只看该作者
编写程序时需要知道PWM占空比与电机转速之间的关系吗？

使用特权

评论回复 赏
5楼
wenfen| | 2021-12-7 21:05 | 只看该作者
是的哦，是Uk影响占空比再调节转速

使用特权

评论回复 赏
6楼
zwll| | 2021-12-7 21:09 | 只看该作者
PWM是哪里产生的？由你的程序产生？那么占空比是否等于Uk，由你的程序决定。

使用特权

评论回复 赏
7楼
chuxh| | 2021-12-7 21:11 | 只看该作者
PWM经由硬件产生，那占空比和Uk并不一定成正比，往往带有一定非线性。

使用特权

评论回复 赏
8楼
dingy| | 2021-12-7 21:13 | 只看该作者
程序里占空比=Uk，或者占空比=2Uk 都可以？

使用特权

评论回复 赏
9楼
dengdc| | 2021-12-7 21:14 | 只看该作者

=Uk或=2Uk的区别 就是PID的参数Kp Ki Kd不一样，是这样的吧

使用特权

评论回复 赏
10楼
wyjie| | 2021-12-7 21:16 | 只看该作者
是Kp不一样的意思

使用特权

评论回复 赏
11楼
juventus9554| | 2021-12-7 21:18 | 只看该作者
请问uk值是一个什么值

使用特权

评论回复 赏
12楼
lium|  楼主 | 2021-12-7 21:20 | 只看该作者

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

使用特权

评论回复 赏
13楼
tpgf| | 2022-1-5 15:26 | 只看该作者
Uk会影响占空比吗

使用特权

评论回复 赏
14楼
磨砂| | 2022-1-5 15:45 | 只看该作者
有没有一个具体的算法啊

使用特权

评论回复 赏
15楼
晓伍| | 2022-1-5 15:48 | 只看该作者
这三个参数都是什么啊

使用特权

评论回复 赏
16楼
八层楼| | 2022-1-5 15:51 | 只看该作者
这个是不是需要慢慢的调整啊

使用特权

评论回复 赏
17楼
观海| | 2022-1-5 15:55 | 只看该作者
这是什么种类的电机啊

使用特权

评论回复 赏
18楼
guanjiaer| | 2022-1-5 15:56 | 只看该作者
通过影响占空比来影响转速

使用特权

评论回复 赏
19楼
sadicy| | 2022-1-6 10:09 | 只看该作者
uk是说的PID参数么

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

lium

915

主题

9578

帖子

3

粉丝