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[STM32F1]

PID输出Uk与占空比之间的关系

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楼主
lium|  楼主 | 2021-12-7 20:57 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
程序预期功能：由PWM波形控制电机转速，并通过PID调节转速。目标值：标定转速。 反馈值：由传感器测出实际转速。
偏差e=目标值-反馈值。采用位置式PID控制。
PID调节所得Uk 如何影响电机转速？

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沙发
renyaq| | 2021-12-7 20:59 | 只看该作者
是Uk影响占空比再调节转速吗？

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板凳
lium|  楼主 | 2021-12-7 21:01 | 只看该作者
如果是，那么Uk和占空比的关系是什么？是占空比=Uk吗？

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地板
shimx| | 2021-12-7 21:03 | 只看该作者
编写程序时需要知道PWM占空比与电机转速之间的关系吗？

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5楼
wenfen| | 2021-12-7 21:05 | 只看该作者
是的哦，是Uk影响占空比再调节转速

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6楼
zwll| | 2021-12-7 21:09 | 只看该作者
PWM是哪里产生的？由你的程序产生？那么占空比是否等于Uk，由你的程序决定。

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7楼
chuxh| | 2021-12-7 21:11 | 只看该作者
PWM经由硬件产生，那占空比和Uk并不一定成正比，往往带有一定非线性。

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8楼
dingy| | 2021-12-7 21:13 | 只看该作者
程序里占空比=Uk，或者占空比=2Uk 都可以？

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9楼
dengdc| | 2021-12-7 21:14 | 只看该作者

=Uk或=2Uk的区别 就是PID的参数Kp Ki Kd不一样，是这样的吧

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10楼
wyjie| | 2021-12-7 21:16 | 只看该作者
是Kp不一样的意思

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11楼
juventus9554| | 2021-12-7 21:18 | 只看该作者
请问uk值是一个什么值

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12楼
lium|  楼主 | 2021-12-7 21:20 | 只看该作者

嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

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13楼
tpgf| | 2022-1-5 15:26 | 只看该作者
Uk会影响占空比吗

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14楼
磨砂| | 2022-1-5 15:45 | 只看该作者
有没有一个具体的算法啊

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15楼
晓伍| | 2022-1-5 15:48 | 只看该作者
这三个参数都是什么啊

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16楼
八层楼| | 2022-1-5 15:51 | 只看该作者
这个是不是需要慢慢的调整啊

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17楼
观海| | 2022-1-5 15:55 | 只看该作者
这是什么种类的电机啊

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18楼
guanjiaer| | 2022-1-5 15:56 | 只看该作者
通过影响占空比来影响转速

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19楼
sadicy| | 2022-1-6 10:09 | 只看该作者
uk是说的PID参数么

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