[开源硬件] 使用树莓派摄像头完成可移动监控小车

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创客达闻西|  楼主 | 2021-12-14 10:15 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 创客达闻西 于 2021-12-14 10:53 编辑





    最近在网络上看到一句话,让我感触颇深:
    “你看那些,牵着手说着笑,通往厕所的身影,看那一堆人抱怨着,畅想着。看几个人大笑着吃着泡面的场景,你看,那是我们回不去的青春。”

    游戏手柄,遥控小车。这些在小时候的玩具,总是能把我带回当年情境中去。想起当年在夕阳下的奔跑,那是我逝去的青春。


    我始终认为,兴趣是最好的老师。我最近喜欢上了树莓派,虽然树莓派对于新手却并不太友好。但是,不妨碍我热爱它。把玩了一下之后,我决定用树莓派做一个监控小车,但是初学树莓派的我,直接使用树莓派做一个小车,有点不太现实。所以,我就把监控小车分为两个部分,即:树莓派负责监控,小车部分使用的麦昆小车作为驱动部分。


    一、准备材料

    1.硬件材料:

    • 树莓派4b(该商品暂时缺货)
    • 麦昆机器人以及手柄
    • 树莓派夜视摄像模块
    • 树莓派电池



    2.装甲合体



    二、配置树莓派摄像头

    1.树莓派系统安装及配置

               具体安装树莓派系统方法请参考官方文档,详见:Install raspberry guide
             接通电源后,树莓派系统启动,初始化树莓派系统中Camera和I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开,
             执行命令:sudo raspi-config
             
              进入选项3,启用Camera和I2C,然后点击Finish。
             
              选择<Yes>完成重启。

             建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务,这里不在赘述树莓派系统如何开始ssh和samba服务

    2.树莓派安装软件包

    • 执行命令行
    • 把软件包安装在桌面
    cd Desktop
    git clone https://github.com/veyeimaging/raspberrypi.git
    3.树莓派软件包使用





      • 树莓派执行命令行
      cd raspberrypi/veye_raspcam/bin/
      chmod +x *
      ./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000
      4.Windows软件包使用

      • 点击链接下载文件
      • 把下载好的压缩包解压,然后复制它的bin路径。

      我把这个文件夹直接放在E盘的
      E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin
      • 打开Windows PowerShell  (使用鼠标,右键点击初始化图标)
      cd E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin
      ./gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.X.X port=5000 ! decodebin ! autovideosink




      5.显示效果展示
      程序连接
      小车端程序连接:点击进入小车程序链接

      WedDecember-202112083881..png

      手柄端程序链接:点击进入手柄端程序链接


      运行效果:
      运行程序,拨动摇杆,麦昆执行方式如下:


      Snipaste_2021-12-06_15-44-41.jpg
      四、总结          
      整个小应用完成下来十分的简单有趣,本次做的小应用,实现功能单一,操作十分简单。在后面学习了更多关于树莓派的的知识后,会对这个小应用不断的升级、完善。后期会直接使用树莓派对小车进行控制,树莓派监控方面也会有相应的更改和提升。初次使用树莓派,做的不好的,多多包涵。

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创客达闻西|  楼主 | 2021-12-14 10:58 | 显示全部楼层
本贴转载至https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311519-1-1.html

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caosix| | 2021-12-14 17:34 | 显示全部楼层
不错,感觉还是有一些好玩 。 图传 是 关键 ,

接下来 就是 假装 360度 激光雷达,平板电脑上 点一下

目的地点,下车 自己 送文件 过去 ,加个 机械手臂,

还能 自己 去 按 电梯 按钮,图像识别 。。

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caosix| | 2021-12-17 17:13 | 显示全部楼层
现在 树莓派 太贵了 , 看来 还需要 再等待 一年,

等到 树莓派 降价 到 【比 以前 便宜】才能 玩 了 。。

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