使用树莓派摄像头完成可移动监控小车

登录 · 发表于 2021-12-14 10:15

本帖最后由创客达闻西于 2021-12-14 10:53 编辑

最近在网络上看到一句话，让我感触颇深：

“你看那些，牵着手说着笑，通往厕所的身影，看那一堆人抱怨着，畅想着。看几个人大笑着吃着泡面的场景，你看，那是我们回不去的青春。”

游戏手柄，遥控小车。这些在小时候的玩具，总是能把我带回当年情境中去。想起当年在夕阳下的奔跑，那是我逝去的青春。

我始终认为，兴趣是最好的老师。我最近喜欢上了树莓派，虽然树莓派对于新手却并不太友好。但是，不妨碍我热爱它。把玩了一下之后，我决定用树莓派做一个监控小车，但是初学树莓派的我，直接使用树莓派做一个小车，有点不太现实。所以，我就把监控小车分为两个部分，即：树莓派负责监控，小车部分使用的麦昆小车作为驱动部分。

一、准备材料

1.硬件材料：

树莓派4b（该商品暂时缺货）
麦昆机器人以及手柄
树莓派夜视摄像模块
树莓派电池

2.装甲合体

二、配置树莓派摄像头

1.树莓派系统安装及配置

具体安装树莓派系统方法请参考官方文档，详见：Install raspberry guide
接通电源后，树莓派系统启动，初始化树莓派系统中Camera和I2C都处于未启用状态。开机后我们需要将其手动打开，

执行命令：sudo raspi-config

进入选项3，启用Camera和I2C，然后点击Finish。

选择<Yes>完成重启。

建议启用树莓派系统的ssh服务及samba服务，这里不在赘述树莓派系统如何开始ssh和samba服务

2.树莓派安装软件包

执行命令行
把软件包安装在桌面

复制

cd Desktop

复制

git clone https://github.com/veyeimaging/raspberrypi.git

3.树莓派软件包使用

树莓派执行命令行

cd raspberrypi/veye_raspcam/bin/

复制

chmod +x *

复制

./veye_raspivid -b 4000000 -t 0 -o - | nc -l -p 5000

4.Windows软件包使用

点击链接下载文件

把下载好的压缩包解压，然后复制它的bin路径。

我把这个文件夹直接放在E盘的

复制

E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin

打开Windows PowerShell (使用鼠标，右键点击初始化图标)

复制

cd E:\gstreamer\1.0\msvc_x86_64\bin

复制

./gst-launch-1.0 -v tcpclientsrc host=192.168.X.X port=5000 ! decodebin ! autovideosink

5.显示效果展示

程序连接
小车端程序连接：点击进入小车程序链接

手柄端程序链接：点击进入手柄端程序链接

运行效果：
运行程序，拨动摇杆，麦昆执行方式如下：

四、总结
整个小应用完成下来十分的简单有趣，本次做的小应用，实现功能单一，操作十分简单。在后面学习了更多关于树莓派的的知识后，会对这个小应用不断的升级、完善。后期会直接使用树莓派对小车进行控制，树莓派监控方面也会有相应的更改和提升。初次使用树莓派，做的不好的，多多包涵。

发表于 2021-12-14 10:58

本贴转载至https://mc.dfrobot.com.cn/thread-311519-1-1.html

发表于 2023-4-1 18:18

要连接网络才能用这个树莓派的吗？

[开源硬件] 使用树莓派摄像头完成可移动监控小车

本帖子中包含更多资源

相关帖子

浏览过的版块