AT32 MCU CAN入门指南

发表于 2022-1-2 14:03

没有集成CAN模块该怎么设计

发表于 2022-1-2 14:03

如何通过can总线刷写程序

发表于 2022-1-2 14:03

带can控制器的单片机有什么功能

发表于 2022-1-2 14:03

带CAN的单片机哪种好？

发表于 2022-1-2 14:04

不错的分享。

发表于 2022-1-2 14:32

kkzz 发表于 2022-1-2 13:59
如何扩展MCU的CAN接口

这个帖子不就是在介绍怎么使用嘛

发表于 2022-1-2 14:33

hudi008 发表于 2022-1-2 13:59
can与mcu可以直接连接吗

不可以，电平信号不一样，必须要进行转换

发表于 2022-1-2 14:34

lzmm 发表于 2022-1-2 14:00
can接收可以不用先指定id吗

不指定ID时，就相当于不进行过滤，总线上所有报文均会被接收

发表于 2022-1-2 14:37

minzisc 发表于 2022-1-2 14:01
can总线多少个设备

理论上可以不限制个数，但是受线路长短等电气特性以及总线使用率等因素，不建议无限增加个数。

发表于 2022-1-2 14:39

selongli 发表于 2022-1-2 14:01
节点ID设置可以属于CAN应用层协议内容？

不确定你说的应用层协议表示的什么
节点ID要有效的话，是需要实际配置进MCU的CAN寄存器内的。

发表于 2022-1-2 14:39

febgxu 发表于 2022-1-2 14:02
怎么使两个单片机间进行CAN通信

可以参考本贴或者提供的BSP demo

发表于 2022-1-2 14:42

hudi008 发表于 2022-1-2 14:03
怎样通过CAN总线对MCU进行在线升级?

请参考此帖
https://bbs.21ic.com/icview-3184714-1-1.html

发表于 2022-1-10 09:48

lzmm 发表于 2022-1-2 14:00
can接收可以不用先指定id吗

意思是接收所有id是吧？可以把过滤器设置成“标识符掩码模式”，然后把过滤器寄存器全设置成0，也就是可以接收CAN总线上的所有报文。过滤器相关可以参考pdf文档别的“3.4 过滤器”和“案例2 ”这两节。

发表于 2022-1-10 09:52

febgxu 发表于 2022-1-2 14:03
8位带CAN的单片机有哪些

at32的单片机都是32位的哈，403/403A/407/413/415/435/437这些系列都是带CAN的。低成本的421系列不带can

发表于 2022-1-10 09:59

AT32F425也带CAN，价格便宜

发表于 2022-1-17 16:54

sdlls 发表于 2022-1-2 14:02
有自带CAN总线的单片机芯片吗

PIC18F45K80-I/PT带CAN

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