STM32L0 LL库 IIC 配置和使用的问题，发送不出我想要的数据...

1万 · 2021-12-28 11:47

FW版本是1.12;
使用IC是STM32L0F4U;
CUBEMX配置，使用LL库。
前提：因为从机的IIC是非标准协议，第一个字节不是控制R/W，不能用HAL库解决，想使用LL库或者寄存器方式来实现，从设备没有问题，使用模拟方式能够实现。
问题：I2C_TXDR这个寄存器的数据，发送不出去。
完全采用LL库函数，其初始化函数如下，频率是400K 、

/* I2C1 init function */
void MX_I2C1_Init(void)
{
/* USER CODE BEGIN I2C1_Init 0 */
// LL_RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
/* USER CODE END I2C1_Init 0 */
LL_I2C_InitTypeDef I2C_InitStruct = {0};
LL_GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
LL_IOP_GRP1_EnableClock(LL_IOP_GRP1_PERIPH_GPIOA);
/**I2C1 GPIO Configuration
PA9 ------> I2C1_SCL
PA10 ------> I2C1_SDA
*/
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_9;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
GPIO_InitStruct.Pin = LL_GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStruct.Mode = LL_GPIO_MODE_ALTERNATE;
GPIO_InitStruct.Speed = LL_GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
GPIO_InitStruct.OutputType = LL_GPIO_OUTPUT_OPENDRAIN;
GPIO_InitStruct.Pull = LL_GPIO_PULL_UP;
GPIO_InitStruct.Alternate = LL_GPIO_AF_1;
LL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
/* Peripheral clock enable */
LL_APB1_GRP1_EnableClock(LL_APB1_GRP1_PERIPH_I2C1);
/* USER CODE BEGIN I2C1_Init 1 */
//
//// LL_I2C_Disable(I2C1);
/* USER CODE END I2C1_Init 1 */
/** I2C Initialization
*/
LL_I2C_EnableAutoEndMode(I2C1);
LL_I2C_DisableOwnAddress2(I2C1);
LL_I2C_DisableGeneralCall(I2C1);
LL_I2C_EnableClockStretching(I2C1);
I2C_InitStruct.PeripheralMode = LL_I2C_MODE_I2C;
I2C_InitStruct.Timing = 0x00601B28;
I2C_InitStruct.AnalogFilter = LL_I2C_ANALOGFILTER_ENABLE;
I2C_InitStruct.DigitalFilter = 0;
I2C_InitStruct.OwnAddress1 = 0;
I2C_InitStruct.TypeAcknowledge = LL_I2C_ACK;
I2C_InitStruct.OwnAddrSize = LL_I2C_OWNADDRESS1_7BIT;
LL_I2C_Init(I2C1, &I2C_InitStruct);
LL_I2C_SetOwnAddress2(I2C1, 0, LL_I2C_OWNADDRESS2_NOMASK);
/* USER CODE BEGIN I2C1_Init 2 */
LL_I2C_Enable(I2C1);
I2C_write();
/* 5.使能I2C外设. */
/* USER CODE END I2C1_Init 2 */
}

复制代码
其中I2C_write()的函数内容是

while(LL_I2C_IsActiveFlag_BUSY(I2Cx) == SET){
counter++;
if( counter == 25000 ) {//
Error_Handler();
return ERROR;
}
}
LL_I2C_TransmitData8(I2Cx, addr_reg);
// I2Cx->CR2 |= I2C_CR2_START; /* 启动 */
while(LL_I2C_IsActiveFlag_TXE(I2Cx)==RESET)
{
LL_mDelay(1);
LL_I2C_TransmitData8(I2Cx, addr_reg);
// I2Cx->CR2 |= I2C_CR2_START; /* 启动 */
}

复制代码
LL_I2C_TransmitData8() 这个库函数完全发送不出来数据，示波器抓取不到波形，TXE位一直是reset。如果使用这一条I2Cx->CR2 |= I2C_CR2_START; /* 启动 */，这能发出波形，但是数据类容并非LL_I2C_TransmitData8中的数据，而是配置的从机地址。
如果调用LL_I2C_HandleTransfer() 这个函数，则能发出来波形，但是这个函数会自动调整R/W位，所以不能在第一个字节使用。
使用这个方法未能实现我需要的功能。
方法二：利用手册中的示例代码，完全寄存器操作，配置好IIC和GPIIO,配置如下：