NVIC中断

只看该作者 · 2021-12-30 14:49

概述
STM32F40xx/STM32F41xx总共有92个中断。
STM32F42xx/STM32F43xx则总共有96个中断。
我所用的是STM32F407ZGT6，共92个中断，92个中断里面，包括10个内核中断和82个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级，而常用的就是这82个可屏蔽中断。

只看该作者 · 2021-12-30 14:53

内核中断

只看该作者 · 2021-12-30 14:54

82个可屏蔽中断

只看该作者 · 2021-12-30 14:55

NVIC中断优先级分组
首先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，对每个中断设置一个抢占优先级和一个响应优先级值。

只看该作者 · 2021-12-30 14:56

只看该作者 · 2021-12-30 14:57

AIRCR是寄存器有3位， 4-0组，依次为011,100,101,110,111. IP共4位用于抢占优先级和响应优先级的分配。

只看该作者 · 2021-12-30 14:57

抢占优先级 & 响应优先级区别：
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
举例：假定设置中断优先级组为2，然后设置
中断3(RTC中断)的抢占优先级为2，响应优先级为1。中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。

只看该作者 · 2021-12-30 14:58

那么这3个中断的优先级顺序为：中断7>中断3>中断6
需加注意的是系统代码执行过程中，只设置一次中断优先级分组，以后不会再改变
具体函数：void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_t NVIC_PriorityGroup);

只看该作者 · 2021-12-30 14:59

中断优先级设置
中断设置相关寄存器
__IO uint8_t IP[240]; //中断优先级控制的寄存器组
__IO uint32_t ISER[8]; //中断使能寄存器组
__IO uint32_t ICER[8]; //中断失能寄存器组
__IO uint32_t ISPR[8]; //中断挂起寄存器组
__IO uint32_t ICPR[8]; //中断解挂寄存器组
__IO uint32_t IABR[8]; //中断激活标志位寄存器组
MDK中NVIC寄存器结构体

只看该作者 · 2021-12-30 16:00

复制

typedef struct

{

__IO uint32_t ISER[8];

uint32_t RESERVED0[24];

__IO uint32_t ICER[8];

uint32_t RSERVED1[24];

__IO uint32_t ISPR[8];

uint32_t RESERVED2[24];

__IO uint32_t ICPR[8];

uint32_t RESERVED3[24];

__IO uint32_t IABR[8];

uint32_t RESERVED4[56];

__IO uint8_t IP[240];

uint32_t RESERVED5[644];

__O uint32_t STIR;

} NVIC_Type;

只看该作者 · 2021-12-30 16:03

中断优先级控制的寄存器组：IP[240] 全称是：Interrupt Priority Registers
240个8位寄存器，每个中断使用一个寄存器来确定优先级。STM32F40x系列一共82个可屏蔽中断，使用IP[81]~IP[0]。

只看该作者 · 2021-12-30 16:03

每个IP寄存器的高4位用来设置抢占和响应优先级（根据分组），低4位没有用到。

只看该作者 · 2021-12-30 16:04

总结
中断优先级设置步骤

系统运行后先设置中断优先级分组。调用函数： void NVIC_PriorityGroupConfig(uint32_tNVIC_PriorityGroup);

只看该作者 · 2021-12-30 16:04

整个系统执行过程中，只设置一次中断分组。针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
void NVIC_Init(NVIC_InitTypeDef* NVIC_InitStruct);

只看该作者 · 2021-12-30 16:05

如果需要挂起/解挂，查看中断当前激活状态，分别调用相关函数即可。