STM32 IAP升级程序设计详解-IAR环境

只看该作者 · 2021-12-30 22:05

在系统启动文件中找到SystemInit函数，并在最后两行可以看到如下代码：

只看该作者 · 2021-12-30 22:06

这里可以设置SRAM和Flash中断向量表的偏移，这里以Flash为例所以需要检查VECT_TAB_SRAM是否被定义，如果定义了则需要取消，然后再设置宏VECT_TAB_OFFSET的值。在该文件中找到VECT_TAB_OFFSET宏，可以发现的初始值为0

只看该作者 · 2021-12-30 22:08

由于我们之前设置了BootLoader的大小为32K，所以这里需要把VECT_TAB_OFFSET宏的值修改为0x8000

note：这里只需要设置APP程序的中断向量表的偏移，BootLoader不需要进行设置

只看该作者 · 2021-12-30 22:11

3. 编写Bootloader升级程序

只看该作者 · 2021-12-30 22:17

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typedef void (*PFN_Reset)(void);        //定义函数指针类型

void vIapLoadApp(uint32_t xAppAddr)

{

        uint32_t nMSP, xJumpAddr;                /*栈顶指针*/                                 

        PFN_Reset vResetHandler = NULL;     /*复位中断函数指针*/

  

          /*app起始位置4个字节储存的是栈顶指针*/ 

        nMSP = *((__IO uint32_t*)(xAppAddr)); 

          /*取出复位中断函数的地址*/

          xJumpAddr = *((__IO uint32_t*)(xAppAddr+4));   

          /*复位中断函数指针赋值*/

        vResetHandler = (PFN_Reset)(xJumpAddr);         

          /*检测栈顶指针是否合法*/

        if((nMSP&0x2FFE0000) == 0x20000000)                                                 

        {

            /*初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)*/

                __set_MSP(nMSP);                        

            /*跳转到APP（从APP复位中断向量处取指令执行）*/  

                vResetHandler();                                                          

        }

}