1、UART串口简介
在单片机应用开发中，串口可以说是最常用的外设之一了。
串口最重要的功能就是能够让单片机和外部设备进行数据交互。例如在我们学习敏矽微电子的cortex m0时，可以将开发板与电脑相连，通过串口调试助手来调试程序、观察程序运行结果。还有很多其他的串口模块，比如蓝牙、 NBIOT、GPRS、4G 等模组，都是使用的串口来进行驱动的，因此掌握串口是嵌入式工程师必备的技能。
接下来我们就来学习如何驱动ME32F030上的串口。
在正式学习之前，我们先对UART串口的通信格式做一个了解。UART的全称是：通用异步收发传输器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)。串行传输数据是按照字节为单位进行移位传输的，因此通信速度较低。但其拥有线路简单、通信距离远的优点，使用两条线即可实现双向通信，一条用于发送，一条用于接收。因此在工业应用中受到广泛应用。其通信格式也十分简单，如下图所示：
图1 UART数据格式
空闲位：数据线在空闲状态的时候保持高电平，表示没有数据传输。
起始位：当要传输数据的时候，数据线会被拉低，表示开始数据传输。
数据位：数据位就是实际要传输的数据，一般都是按照字节传输数据的，即一次传输8 位数据的。一般都是低位在前，高位在后。当然也有相反的传输协议，但平时很少会遇到。
奇偶校验位：这是对数据中“1”的位数进行奇偶校验用的，可以根据需求进行选择。
停止位：数据传输完成标志位，停止位的位数可以选择 1 位、1.5 位或 2 位高电平，一般都选择 1 位停止位。
波特率：波特率就是 UART 数据传输的速率，也就是每秒传输的数据位数，一般选择 9600、19200、115200 等。
随着电脑日新月异的升级换代，现在很多电脑都不带传统的COM口，USB接口开始广泛应用。所以就有了USB转串口芯片来解决这个难题，常用的U转串芯片有CH340、PL2303 等。通过这些芯片就可以实现串口 TTL 转 USB。
ME32F030开发板使用的是PL2303 芯片来完成串口和电脑之间的连接，只需要一条USB 线即可。在使用前需要注意两件事：第一，先下载并安装PL2303的驱动程序。第二，检查开发板的USB跳线帽是否接到COM、USB这边。正确的接法如下：
图2 跳线连接
2、UART驱动寄存器
ME32F030 提供2个 UART 外设：UART0,UART1。串行接口都支持红外传输（IrDA）协议功能。时钟都受 SYSAHBCLKCTRL 寄存器控制。同时每个 UART 有独立的时钟分频器来产生波特率，并使之不受系统时钟和PCLK影响。UART对应的管脚映射图如下：
图3 UART管脚映射
看完管脚的映射关系，接下来就列出与UART相关的寄存器组，随后会挨个进行讲解。
图4 UART寄存器
2-1 UART接收/发送缓冲寄存器
UART 接收/发送缓冲寄存器包含着 UART 接收到/将发送的字节，接收到的数据和待发送的串口数据都在该寄存器中。
2-2 UART状态寄存器
该寄存器用于提供 UART 接收发送缓存器的状态。大致可以归类为以下几种状态：
发送状态：发送FIFO空、发送FIFO半满、发送FIFO满。
接收状态：接收FIFO空、接收FIFO半满、接收FIFO满。
奇偶校验状态：没有奇偶校验错误，或检测到奇偶错误，写1来清除错误标志。
接收缓存器溢出状态 ：用来表明缓存器是否溢出。
2-3 UART控制寄存器
接下来就要着重讲解下UART控制寄存器了。0-5位属于基本的接收、发送中断使位，这里不再累述。
BIT6：奇偶校验中断使能，使能该中断后，当接收到的数据发生奇偶校验错误后，会产生中断通知串口接收发生错误。
BIT7：接收溢出中断使能，使能该中断后，当接收到的数据超出FIFO容量就会产生中断。通知及时取出数据或者清空FIFO。
BIT8：奇偶校验方式选择位，0为偶校验，1为奇校验。这里注意，这只是选择了奇偶校验的方式，但是并不会生效，是否启动校验还需要下面介绍的寄存器。
BIT9：奇偶校验使能位，只有当该位置1才会使能奇偶校验，具体的校验方式由刚才介绍的奇偶校验方式选择位来决定。
BIT10：IRDA传输协议使能位，置1使能。
BIT22：RX接收使能，置1使能。
BIT23：TX发送使能，置1使能。
图5 UART控制寄存器
2-4 UART中断状态寄存器
既然刚才在介绍UART控制寄存器的时候，介绍了不少中断使能控制。肯定就会有相应的中断状态的管理。UART中断状态寄存器从低位开始依次管理着：①、发送结束中断状态，②、接收完成中断状态，③、发送FIFO满中断，④、接收FIFO满中断，⑤、发送FIFO半满中断，⑥、接收FIFO半满中断，⑦、奇偶校验错误中断，⑧、接收溢出中断。
2-5 UART 波特率分频器寄存器
UART 波特率分频器寄存器 (BAUDDIV) 用于时钟分频从而产生相应的波特率。该寄存器可读写。该分频器的时钟源是由UARTnCLKDIV 控制 UART 的波特率源时钟（SCLK）。
图6 UART 波特率分频器寄存器 波特率分频值计算公式：
BAUDDIV = SCLK / UART BAUDRATE
2-6 UART TX/RX FIFO 数据清除寄存器
操作该寄存器可以快速对TX/RX FIFO进行数据清空。
图7 UART TX/RX FIFO 数据清除寄存器
3、UART驱动函数
在例程LIB->common->Drivers->Source文件夹内有uart.c文件，这个就是提供的UART驱动文件，里面包含了一些基本的驱动函数，使用起来十分方便。下面会对每个函数进行讲解。
3-1 UART初始化
在每段源代码的后面，笔者对其进行一下注释，方便大家快速掌握和使用这个函数。这个函数的4个参数的意义如下：
uart：要使能的UART模块，可选UART0、UART1。
baudrate：要设置的串口的波特率。
parityoption：奇偶校验位，可选UART_EVEN_PARITY(奇校验)、 UART_ODD_PARITY(偶校验)、 UART_RX_NO_INT(无校验)。
rxinttriggerlevel：接收中断触发条件。
- void UART_Open(UART0_Type *uart, uint32_t baudrate, uint8_t parityoption, uint8_t rxinttriggerlevel)
- {
- uint32_t volatile delays;
- if (uart==UART0)
- {
- //初始化时关闭UART0 IRQ
- NVIC_DisableIRQ(UART0_IRQn);
- //使能 UART0 时钟
- SYSCON->SYSAHBCLKCTRL_b.UART0_CLK=1; //enable UART0 PCLK
- SYSCON->UART0CLKDIV_b.DIV = 0x1; /* divided by 1 */
- //复位 UART0
- SYSCON->PRESETCTRL_b.UART0_RST_N=0;
- SYSCON->PRESETCTRL_b.UART0_RST_N=1;
- }
- else if (uart==UART1)
- {
- //初始化时关闭UART1 IRQ
- NVIC_DisableIRQ(UART1_IRQn);
- //使能 UART1 时钟
- SYSCON->SYSAHBCLKCTRL_b.UART1_CLK=1; //enable UART1 PCLK
- SYSCON->UART1CLKDIV_b.DIV = 0x1; /* divided by 1 */
- //复位 UART1
- SYSCON->PRESETCTRL_b.UART1_RST_N=0;
- SYSCON->PRESETCTRL_b.UART1_RST_N=1;
- }
- else return ;
- //设置波特率
- uart->BAUDDIV_b.BAUDDIV = MainClock/baudrate;
- //设置奇偶校验
- if (parityoption==UART_ODD_PARITY)
- uart->CTRL_b.PARISEL=1;
- if (parityoption!=UART_NO_PARITY)
- uart->CTRL_b.PARIEN=1;
- //设置中断触发条件
- if (rxinttriggerlevel==UART_RX_NOT_EMPTY)
- uart->CTRL_b.RXNEIE=1;
- if (rxinttriggerlevel==UART_RX_HALF_FULL)
- uart->CTRL_b.RXHLFIE=1;
- if (rxinttriggerlevel==UART_RX_FULL)
- uart->CTRL_b.RXFIE=1;
- //使能发送和接收功能
- uart->CTRL_b.TXEN=1;
- uart->CTRL_b.RXEN=1;
- //插入延时
- SYS_DelaymS(1);
- //清空 FIFO
- uart->FIFOCLR=0xFF;
- return;
- }
3-2 UART关闭
这段函数用来关闭UART0或者UART1，只需要传入需要关闭的串口即可。
- void UART_Close(UART0_Type *uart)
- {
- if (uart==UART0)
- {
- //关闭UART0_IRQ
- NVIC_DisableIRQ(UART0_IRQn);
- //关闭UART0时钟
- SYSCON->SYSAHBCLKCTRL_b.UART0_CLK=0;
- }else if (uart==UART1)
- {
- //关闭UART1_IRQ
- NVIC_DisableIRQ(UART1_IRQn);
- //关闭UART1时钟
- SYSCON->SYSAHBCLKCTRL_b.UART1_CLK=0;
- }
- else return ;
- //关闭相应UART的中断，并清除中断标志
- UART_DisableInt(uart);
- UART_ClearIntFlag(uart);
- return;
- }
学习心得2
3-3 UART读取单个字节
这段函数的作用是UART读取单个字节的数据。
- uint8_t UART_ByteRead(UART0_Type *uart, uint8_t *data)
- {
- if (uart->STATE_b.RXNE)
- {
- *data=uart->DATA;
- return 0;
- }
- else
- return 1;
- }
3-4 UART连续读取多个字节
UART连续读取串口数据，直到读取到指定长度的数据。
- void UART_Read(UART0_Type *uart, uint8_t * rxbuf, uint8_t *readbytes)
- {
- uint8_t temp=0;
- //get all data
- while ((uart->STATE_b.RXNE)&&((*readbytes)--))
- {
- *rxbuf++=uart->DATA;
- temp++;
- }
- //return number of read
- *readbytes=temp;
- return;
- }
3-5 UART发送单个字节
这段函数的作用是UART发送单个字节的数据。
- uint8_t UART_ByteWrite(UART0_Type *uart, uint8_t data)
- {
- if (uart->STATE_b.TXF)
- return 1;
- uart->DATA=data;
- return 0;
- }
3-6 UART连续发送多个字节
UART连续发送串口数据，直到发送完指定长度的数据。
- void UART_Send(UART0_Type *uart, uint8_t * txbuf, uint32_t sendbytes)
- {
- while (sendbytes--)
- {
- while (uart->STATE_b.TXF);
- uart->DATA=*txbuf++;
- }
- return;
- }
3-7 UART发送字符串
UART发送一段字符串数据，只需要将要发送的字符串数据首地址传入即可。
- void UART_PutString (UART0_Type *uart, uint8_t * str)
- {
- while (!(* str=='\0'))
- {
- while (uart->STATE_b.TXF);
- uart->DATA=*str++;
- }
- return;
- }
3-8 UART使能中断
有两个参数项，第一个是选择需要使能的UART，第二个选择触发中断的条件。
- void UART_EnableInt(UART0_Type *uart, uint32_t intcon)
- {
- uart->CTRL |= intcon;
- return;
- }
3-9 UART关闭中断
调用该函数后，所有的串口的中断触发条件都将关闭。
- void UART_DisableInt(UART0_Type *uart)
- {
- uart->CTRL &= 0xFFFFFF00;
- return;
- }
学习心得3
4、串口中断例程
介绍完UART常用的驱动函数，接下来用个小例程来演示下UART的驱动。测试程序的功能是：通过串口助手发送一个字节的数据到单片机，单片机收到该数据后，将该数据通过单片机的串口发送到串口助手。
程序设计思路
首先是对UART0端口的初始化，将IO口复用为串口UART0的TX、RX功能。
随后将UART0初始化为波特率115200，无奇偶校验，接收非空触发中断。
下一步就是使能UART0的中断，中断触发条件为接收FIFO非空。
最后使能UART0_IRQn中断服务子程序。
测试程序的代码如下：
- int main(void)
- {
- //UART0 端口初始化
- PA_2_INIT(PA_2_TX0);
- PA_3_INIT(PA_3_RX0);
- //UART0 寄存器初始化
- UART_Open(UART0,115200,UART_NO_PARITY,UART_RX_NOT_EMPTY);
- UART_EnableInt(UART0,UART_RX_NOT_EMPTY);
- NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
- while(1)
- {
- }
- }
- //UART0 中断服务子程序
- void UART0_IRQHandler(void)
- {
- uint8_t cdata;
- //判断中断状态位
- if (UART0->INTSTATUS_b.RXNEINT )
- {
- cdata = UART0->DATA; //将接收到的数据返回
- UART0->DATA=cdata;
- }
- //清除中断状态
- UART0->INTSTATUS = 0x0F;
- }
程序调试
编写完程序，首先要在编译环境下进行编译、连接。没有错误后（最好连警告也没有）。就可以实际连接到电路板进行程序调试运行了。
在实验前需要先确定U转串所使用的的串口号，通过windows的设备管理器中的端口（COM和LPT）查看我们的串口，比如本例中是COM7。
图8 串口端口号选择
接下来打开串口上位机工具，本例使用的是“大傻串口工具”。按照程序中设置的串口参数配置好串口。端口选择COM7，波特率115200，数据位8位，无奇偶校验，1位停止位。最后点击打开串口即可。打开后如图所示：
图9 串口配置
上位机环境配置好之后，接下里就可以下载并仿真程序了。首先我们在UART0_IRQ中断子程序中位置打上断点。随后全速运行程序。
图10 仿真界面
然后我们在上位机发送一个数据进行测试，例如发送一个字节0x11。这时候单片机便会进入串口中断服务程序，并且停止在断点处。这时候我们听过watch窗口看到接收的数据，就是0x11。
图11 数据发送
继续单步运行并退出中断服务程序，这时候我们再去看上位机，发现收到了单片机返回的数据。
图12 数据接收
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