会不会影响串行中断

1万 · 2022-1-2 10:37

我记得876A这个芯片的PWM是10位的，你核实一下

1万 · 2022-1-2 10:50

中断标志位是否置位，跟全局中断使能/禁能没有关系。若定时器中断和串口中断同时发生，在中断处理函数中，能检查到对应的两个中断标志都置位了。

楼主是驱动什么类型的电机？

1万 · 2022-1-2 10:51

一般换相使用中断来做，驱动电机的PWM信号因为对相位稳定度要求比较高，需要硬件外设实现的。

1万 · 2022-1-2 10:53

PIC16F876A里面带有两路10bit的PWM。

1万 · 2022-1-2 10:55

进中断之后，通过标志位查询是什么中断。

1万 · 2022-1-2 10:58

因为只有一个中断入口, 如果几个中断同时发生, 谁的ISR写在前面谁就先执行..

1万 · 2022-1-2 11:00

所以, 要评估一下, 均衡各个中断的影响.

1万 · 2022-1-2 11:03

肯定会影响。

1万 · 2022-1-2 11:07

中断里面的动作尽量少，可以通过标志位将大部分流程放到中断之外处理

2万 · 2022-1-2 11:09

明白了，多谢大家讨论这么多哈