【N32G457】开箱+按键流水灯

2022-1-10 16:42

本帖最后由 aple0807 于 2022-1-10 16:40 编辑

感谢论坛提供试用机会学习国民技术MCU。
收到评估板首先添加rt-thread操作系统，不习惯官方的配置工具，直接创建KEIL工程，手动添加OS源码。

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添加OS后首先测试最基本的GPIO控制，主要测试如下：

构建管脚对象结构：

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/*******************************************************************************

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   输出

*******************************************************************************/

typedef struct

{

        void (*en)(void);

        void (*dis)(void);

        void (*out)(uint8_t st);

        void (*tog)(void);

        uint8_t (*out_st)(void);

        void (*dir_out_pp)(void); //推挽输出

        void (*dir_out_od)(void); //开漏输出

} port_out_pin_type;



/*******************************************************************************

* [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]   同相OUT定义

*******************************************************************************/

#ifndef PORT_PIN_CTEAT

#define port_out_pin_make(name, port, pin) \

        extern const port_out_pin_type name

#else

#define port_out_pin_make(name, port, pin)                              \

        void name##_pin_en(void) { gpio_out_high(port, pin); }              \

        void name##_pin_dis(void) { gpio_out_low(port, pin); }              \

        void name##_pin_out(uint8_t st) { gpio_out_set(port, pin, st); }    \

        void name##_pin_tog(void) { gpio_out_tog(port, pin); }              \

        uint8_t name##_pin_out_st(void) { return gpio_out_get(port, pin); } \

        void name##_dir_out_pp(void) { gpio_dir_out_pp(port, pin); }        \

        void name##_dir_out_od(void) { gpio_dir_out_od(port, pin); }        \

        const port_out_pin_type name = {                                    \

                name##_pin_en,                                                  \

                name##_pin_dis,                                                 \

                name##_pin_out,                                                 \

                name##_pin_tog,                                                 \

                name##_pin_out_st,                                              \

                name##_dir_out_pp,                                              \

                name##_dir_out_od}

#endif





/*******************************************************************************

* @brief   输入

*******************************************************************************/

typedef struct

{

        uint8_t (*in_st)(void);

        void (*dir_in_ft)(void); //浮空输入

        void (*dir_in_up)(void); //上拉输入

        void (*dir_in_dn)(void); //下拉输入

} port_in_pin_type;



/*******************************************************************************

* @brief   反相IN定义

*******************************************************************************/

#ifndef PORT_PIN_CTEAT

#define port_nin_pin_make(name, port, pin) \

        extern const port_in_pin_type name

#else

#define port_nin_pin_make(name, port, pin)                             \

        uint8_t name##_pin_in_st(void) { return !gpio_in_get(port, pin); } \

        void name##_dir_in_ft(void) { gpio_dir_in_ft(port, pin); }         \

        void name##_dir_in_up(void) { gpio_dir_in_up(port, pin); }         \

        void name##_dir_in_dn(void) { gpio_dir_in_dn(port, pin); }         \

        const port_in_pin_type name = {                                    \

                name##_pin_in_st,                                              \

                name##_dir_in_ft,                                              \

                name##_dir_in_up,                                              \

                name##_dir_in_dn,                                              \

        }

#endif

IO对象创建

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port_out_pin_make(o_led1, PB, 5);

port_out_pin_make(o_led2, PB, 4);

port_out_pin_make(o_led3, PA, 8);

#define led_r o_led3

#define led_g o_led1

#define led_b o_led2



// KEY

port_nin_pin_make(key1, PA, 4);

port_nin_pin_make(key2, PA, 5);

port_nin_pin_make(key3, PA, 6);

初始化

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 key1.dir_in_up();

        key2.dir_in_up();

        key3.dir_in_up();

        

        led_r.dir_out_pp();

        led_g.dir_out_pp();

        led_b.dir_out_pp();

流水灯控制，每200ms循环左移，位数为5实现关闭两个周期。

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void sys_led_ctr(void)

{

        static word_tt st = {1};



        if(sys_st.pulse.bPulse_20ms)

        {

                o_led1.out(0);

                o_led2.out(0);

                o_led3.out(0);        

        }

        

        // 位移

        if (sys_st.pulse.bPulse_200ms)

        {

                st.uval = bit16_roll_shift_left(st.uval, 5, 1);

                // 输出

                o_led1.out(st.bits.b0);

                o_led2.out(st.bits.b1);

                o_led3.out(st.bits.b2);                

        }

}

按键取值

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void sys_tick_exe(void)

{

        static uint8_t ticks = 0;

        ticks ++;

        

        if((ticks & 0x03) == 0)

        {

                uint16_t key_rd = 0;

                

                if(key1.in_st())

                        key_rd |= 1;

                if(key2.in_st())

                        key_rd |= 2;

                if(key3.in_st())

                        key_rd |= 4;

                

                key_st_sample(&sys_st.key, 4, key_rd);

        }

}

按键测试，按下对应按键打印按键信息

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void sys_key_ctr(void)

{

        key_st_handle(&sys_st.key, sys_st.pulse.bPulse_100ms);

        

        if(sys_st.key.found_edge & 1)

        {

                dbg_puts("key 1 press down ! \n");

        }

        

        if(sys_st.key.found_edge & 2)

        {

                dbg_puts("key 2 press down ! \n");

        }

        

        if(sys_st.key.found_edge & 4)

        {

                dbg_puts("key 3 press down ! \n");

        }

        

        if(sys_st.key.lost_edge & 1)

        {

                dbg_puts("key 1 release ! \n");

        }

        

        if(sys_st.key.lost_edge & 2)

        {

                dbg_puts("key 2 release ! \n");

        }

        

        if(sys_st.key.lost_edge & 4)

        {

                dbg_puts("key 3 release ! \n");

        }

}