- //初始化IO 串口1
- //bound:波特率
- void uart_init(u32 bound)
- {
- //UART 初始化设置
- UART1_Handler.Instance=USART1; //USART1
- UART1_Handler.Init.BaudRate=bound; //波特率
- UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
- UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
- UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
- UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
- UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
- HAL_UART_Init(&UART1_Handler); //HAL_UART_Init()会使能UART1
-
- //HAL_UART_Receive_IT(&UART1_Handler, (u8 *)aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);//该函数会开启接收中断：标志位UART_IT_RXNE，并且设置接收缓冲以及接收缓冲接收最大数据量
- }
- //串口2初始化
- void uart2_init(u32 baund)
- {
- UART2_Handler.Instance=USART2; //USART2
- UART2_Handler.Init.BaudRate=baund; //波特率
- UART2_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //字长为8位数据格式
- UART2_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1; //一个停止位
- UART2_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE; //无奇偶校验位
- UART2_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //无硬件流控
- UART2_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX; //收发模式
- HAL_UART_Init(&UART2_Handler);//HAL_UART_Init()会使能UART2
- }
- //UART底层初始化，时钟使能，引脚配置，中断配置
- //此函数会被HAL_UART_Init()调用
- //huart:串口句柄
- void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef *huart)
- {
- //GPIO端口设置
- GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
-
- if(huart->Instance==USART1)//如果是串口1，进行串口1 MSP初始化
- {
- __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
- __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); //使能USART1时钟
-
- GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9; //PA9
- GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
- GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
- GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1; //复用为USART1
- HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA9
- GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10; //PA10
- HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA10
-
- #if EN_USART1_RX
- HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); //使能USART1中断通道
- HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn,3,3); //抢占优先级3，子优先级3
- #endif
- }
-
- if(huart->Instance==USART2)//如果是串口2，进行串口2 MSP初始化
- {
- __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //使能GPIOA时钟
- __HAL_RCC_USART2_CLK_ENABLE(); //使能USART3时钟
-
- GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2; //PA2
- GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
- GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP; //上拉
- GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST; //高速
- GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART2; //复用为USART2
- HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PB10
- GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_3; //PA3
- HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure); //初始化PA3
-
- __HAL_UART_ENABLE_IT(huart,UART_IT_RXNE); //开启接收中断
- HAL_NVIC_EnableIRQ(USART2_IRQn); //使能USART3中断
- HAL_NVIC_SetPriority(USART2_IRQn,2,3); //抢占优先级2，子优先级3
- }
- }
- //串口1中断服务程序
- void USART1_IRQHandler(void)
- {
- u8 Res;
- #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
- OSIntEnter();
- #endif
- if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
- {
- HAL_UART_Receive(&UART1_Handler,&Res,1,1000);
- if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
- {
- if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
- {
- if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
- else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
- }
- else //还没收到0X0D
- {
- if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
- else
- {
- USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
- USART_RX_STA++;
- if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
- }
- }
- }
- }
- HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);
- #if SYSTEM_SUPPORT_OS //使用OS
- OSIntExit();
- #endif
- }
- void USART2_IRQHandler(void)
- {
- u8 Res;
- if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART2_Handler,UART_FLAG_RXNE)!=RESET)) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
- {
- HAL_UART_Receive(&UART2_Handler,&Res,1,1000);
- if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
- {
- if(USART2_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
- {
- if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
- else USART2_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
- }
- else //还没收到0X0D
- {
- if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
- else
- {
- USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
- USART2_RX_STA++;
- if(USART2_RX_STA>(USART2_MAX_RECV_LEN-1))USART2_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
- }
- }
- }
- }
- HAL_UART_IRQHandler(&UART2_Handler);
- }
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