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MM32SPIN06x 芯片的永磁同步电机控制器

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楼主: wangjiahao88
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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:22 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:24 | 只看该作者

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:26 | 只看该作者
驱动芯片需要较高的电压 15V,所用电源芯片为 Silergy 公司推出的 SY50582。
SY50582 是用于恒流/恒压的降压调节器。它在紧凑的 SO8 封装中集成了 700V/12
Ω的 MOSFET,以使尺寸最小化。SY50582 空载开关频率可低至 2kHz,使空载
功率损耗最小化。在安全性方面,SY50582 提供可靠的保护,如短路保护(SCP),
过压保护(OVP),过温保护(OTP)等。推荐工作温度范围为-40°C 至 125°C,可输
出 9V~16V 的电压
[49]。母线电压经过如图 3.8 所示电路后输出 15V 电压,为驱动
电路供电。


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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:27 | 只看该作者

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:27 | 只看该作者


芯片的选取要考虑到其能承受的极限输入电流、电压,以及其电流、电压输
出能力,工作的温度范围,是否符合电路功能等要求。在符合要求的前提下,IGBT
对门极驱动主要有以下几点要求:
①要有足够的驱动能力,驱动芯片负责驱动信号的放大,要有足够大的瞬时
电流能力驱动推挽电路;
②要有足够快的开通和关断的速率;
③芯片的正向高电压要高于开启阈值电压,保证可靠导通,要有一定的负向
电压,以保证完全关断,防止二次开启;
④要有一定的保护功能,比如短路,欠压保护,在上下臂两个 IGBT 发生短
路,电流迅速上升时要在规定的时间内关断对应的 IGBT,否则将永久损坏 IGBT。

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:28 | 只看该作者
本文选用电平移位驱动。驱动芯片为晶丰明源公司生产的 BP6913 驱动芯片。
BP6913 是 IGBT 的高压、高速半桥预驱动。它有高侧和低侧输入,有两个内部
死区输出通道,以避免交叉传导。输入逻辑电平兼容 3.3V/5V/15V 信号。浮动高
侧通道可以驱动 N 通道 IGBT 高达 600V
[50]。内置 100ns 死区时间。BP6913 驱动
芯片上臂为正逻辑,下臂为反逻辑,因此 MCU 输出的六路 PWM 为同向的,经
过驱动芯片后会变成互补的波形。


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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:29 | 只看该作者

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:29 | 只看该作者

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:31 | 只看该作者

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:32 | 只看该作者
上图为:A 相下臂单脉冲实验图

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:34 | 只看该作者

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:35 | 只看该作者
上图为:B 相下臂单脉冲实验图

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:36 | 只看该作者

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:37 | 只看该作者
上图为:C 相下臂单脉冲实验图

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:37 | 只看该作者

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wangjiahao88|  楼主 | 2022-1-28 12:38 | 只看该作者

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kxsi| | 2022-2-6 16:42 | 只看该作者
有没有永磁异步呢

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qcliu| | 2022-2-6 16:47 | 只看该作者
卡尔曼滤波可以用在普通芯片上吗

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wiba| | 2022-2-6 16:58 | 只看该作者
电压矢量图很不错

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drer| | 2022-2-6 17:08 | 只看该作者
这个控制精度高不高啊

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