OCX和OCXREF究竟是什么关系

只看该作者 · 2022-2-25 15:53

本帖最后由 asmine 于 2022-2-25 15:53 编辑

这里借用原子的一个总结，
感觉功底很扎实，膜拜一下！

在《STM32参考手册》V10的第266页，图123和图124之间有这么一句话：输出部分产生一个中间波形OCxRef(高有效)作为基准，链的末端决定最终输出信号的极性。
然后，我们在266页还可以看到图125的通道输出部分框图，如下图所示：

从图中可以看出，OCxREF其实就是OCx输出的中间状态，这里最后那个输出使能电路比较好理解，其实就是通过CCxE来控制的一个开关。我们要是能使出PWM之类的波形，则必须使能CCxE位的。但是CC1P这里不是很好理解，尤其是这个图，看起来怪怪的，像个加法器。我们再从《参考手册》的第292页找到这个图：

上图告诉我们CCxP是用来控制极性的，默认设置（复位后）为0，也就是高电平有效，而如果设置该位，则为低电平有效。通过实验我发现，这里的有效电平，其实就是在PWM输出的有效电平（匹配时的电平），比如我设置PWM某个时候的比较值为0，此时PWM会输出100%占空比的有效电平，此时，我们可以看到OCx输出是一个固定的电平，这个电平，其实就是你设置的CC1P的状态。当设置OCxP的值为0的时候，100%占空比输出是高电平，当设置OCxP为1的时候，100%占空比输出是低电平。从而控制了输出极性。
      在开发板的实验8上稍作修改得到仿真代码，仅仅修改了main函数，如下：
//Mini STM32开发板扩展实例 7
//PWM输出实验
//正点原子@ALIENTEK
//2010.12.25

int main(void)
{
  Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置
delay_init(72);    //延时初始化
uart_init(72,9600);  //串口初始化
LED_Init();    //初始化与LED连接的硬件接口

WM_Init(90,0);  //不分频。PWM频率=72000/900=8Khz
//可以通过注释：TIM3->CCER|=1<<5;这句，来观看结果，此结果完全软件仿真即可看到。
//在波形观察里面新建一个PORTA.7的信号，就能看到修改TIM3->CCER第5位的值产生的结果了。
while(1)
{
  TIM3->CCER|=1<<5; //低电平有效
delay_ms(10);
  LED0_PWM_VAL=45;
delay_ms(10);
LED0_PWM_VAL=0;
  delay_ms(10);
  LED0_PWM_VAL=45;
  delay_ms(10);
LED0_PWM_VAL=0;
  TIM3->CCER&=~(1<<5);//高电平有效
delay_ms(10);
  LED0_PWM_VAL=45;
delay_ms(10);
LED0_PWM_VAL=0;
  delay_ms(10);
  LED0_PWM_VAL=45;
  delay_ms(10);
LED0_PWM_VAL=0;
}
}

仿真结果如下：