STM32遥控小车上位机部分

前进：        00                                右旋转：        04

后退：        01                                左旋转：        05

右转：        02                                加速：        06

左转：        03                                减速：        07

直走：        0a                                停止（刹车）：ff                

void MainWindow::on_BtnGo_clicked()         //按钮 BtnGo 按下时的槽函数

{

    mSerialPort.write(QByteArray::fromHex("00"));

}

void MainWindow::on_BtnBack_clicked()        //按钮 BtnBack 按下时的槽函数

{

    mSerialPort.write(QByteArray::fromHex("01"));

}

void MainWindow::on_BtnRight_clicked()        //按钮 BtnRight 按下时的槽函数

{

    mSerialPort.write(QByteArray::fromHex("02"));

}

...

//信号绑定槽函数写法：

connect(ui->ActIllstrate, SIGNAL(triggered()), this, SLOT(on_DescriptionWindow()));

//槽函数写法：

void MainWindow::on_DescriptionWindow()

{

    descriptionWidget *descriptionW = new descriptionWidget;

    descriptionW->setWindowModality(Qt::ApplicationModal);

    descriptionW->show();

}

newWindow::newWindow(QWidget *parent) :

    QWidget(parent),

    ui(new Ui::newWindow)

{

    ui->setupUi(this);

    //获取当前已连接的串口号，并将其填入到下拉框选项中

    QList<QSerialPortInfo> InfoSerialPort = QSerialPortInfo::availablePorts();

    int cnt = InfoSerialPort.count();

    for(int i=0; i<cnt; i++)

    {

        ui->CboxPortName->addItem(InfoSerialPort.at(i).portName());

    }

}

void newWindow::on_BtnCommit_clicked()

{

    readCbox();

    makeConfigFile();

    this->close();

}

void newWindow::readCbox()

{

    mPortName = ui->CboxPortName->currentText();

    ...

}

void newWindow::makeConfigFile()

{

    QSettings iniConfigFile(fileName,QSettings::IniFormat);

    iniConfigFile.setValue("serialport/portname",mPortName);

    ...

}

void newWindow::on_BtnCancel_clicked()

{

    this->close();

}