STM32遥控小车上位机部分

newWindow::newWindow(QWidget *parent) :

    QWidget(parent),

    ui(new Ui::newWindow)

{

    ui->setupUi(this);

    //获取当前已连接的串口号，并将其填入到下拉框选项中

    QList<QSerialPortInfo> InfoSerialPort = QSerialPortInfo::availablePorts();

    int cnt = InfoSerialPort.count();

    for(int i=0; i<cnt; i++)

    {

        ui->CboxPortName->addItem(InfoSerialPort.at(i).portName());

    }

}

void newWindow::on_BtnCommit_clicked()

{

    readCbox();

    makeConfigFile();

    this->close();

}

void newWindow::readCbox()

{

    mPortName = ui->CboxPortName->currentText();

    ...

}

void newWindow::makeConfigFile()

{

    QSettings iniConfigFile(fileName,QSettings::IniFormat);

    iniConfigFile.setValue("serialport/portname",mPortName);

    ...

}

void newWindow::on_BtnCancel_clicked()

{

    this->close();

}

newWindow::newWindow(QWidget *parent) :

    QWidget(parent),

    ui(new Ui::newWindow)

{

    ui->setupUi(this);

    //获取当前已连接的串口号，并将其填入到下拉框选项中

    QList<QSerialPortInfo> InfoSerialPort = QSerialPortInfo::availablePorts();

    int cnt = InfoSerialPort.count();

    for(int i=0; i<cnt; i++)

    {

        ui->CboxPortName->addItem(InfoSerialPort.at(i).portName());

    }

    //设置下拉框中的默认选项为当前配置选项

    readConfigFile();

    setCbox();

}

void newWindow::readConfigFile()

{

    QFile file(fileName);

    QSettings iniConfigFile(fileName,QSettings::IniFormat);

    mPortName = iniConfigFile.value("serialport/portname").toString();

        ...

}

void newWindow::setCbox()

{

    ui->CboxPortName->setCurrentText(mPortName);

        ...

}

up         ：前进                Ctrl+right        ：顺时针旋转

down ：后退                Ctrl+left        ：逆时针旋转

right：右转                Z        ：加速                

left ：左转                X        ：减速

// keyPressEvent()函数重写

void MainWindow::keyPressEvent(QKeyEvent *event)

{

    if(!event->isAutoRepeat())//解释见代码说明

    {

        if(mKeyFlag)//判断是否按下Ctrl键

        {

            switch (event->key()) //判断按下的是哪个按键

            {

            case Qt::Key_Left:

                on_BtnCcw_clicked();

                break;

            case Qt::Key_Right:

                on_BtnCw_clicked();

                break;

            }

        }

        else

        {

            switch (event->key()) //判断按下的是哪个按键

            {

            case Qt::Key_Up:

                on_BtnGo_clicked();

                break;

            case Qt::Key_Down:

                on_BtnBack_clicked();

                break;

            case Qt::Key_Left:

                on_BtnLeft_clicked();

                break;

            case Qt::Key_Right:

                on_BtnRight_clicked();

                break;

            case Qt::Key_Z:

                on_BtnSpeedUp_clicked();

                break;

            case Qt::Key_X:

                on_BtnSpeedDown_clicked();

                break;

            case Qt::Key_Control:        //如果按下Ctrl键则将mKeyFlag设为true

                mKeyFlag = true;

                break;

            }

        }

    }

}

// keyReleaseEvent()函数重写

void MainWindow::keyReleaseEvent(QKeyEvent *event)

{

    if(!event->isAutoRepeat())

    {

        if(mKeyFlag)//判断是否按下Ctrl键

        {

            switch (event->key()) //判断松开的是哪个按键

            {

            case Qt::Key_Left:

                getStraight();

                break;

            case Qt::Key_Right:

                getStraight();

                break;

            case Qt::Key_Control:

                mKeyFlag = false;        //如果松开Ctrl键则将mKeyFlag设为false

                break;

            }

        }

        else

        {

            switch (event->key()) //判断松开的是哪个按键

            {

            case Qt::Key_Up:

                on_BtnStop_clicked();

                break;

            case Qt::Key_Down:

                on_BtnStop_clicked();

                break;

            case Qt::Key_Left:

                getStraight();

                break;

            case Qt::Key_Right:

                getStraight();

                break;

            }

        }

    }

}