STM32F4单线半双工串口配置

只看该作者 · 2022-2-28 23:47

全双工是串口最为常见的工作方式，但在某些场合如AX-12数字舵机的驱动上，我们要用到单线半双工串口。半双工的特殊之处在于它只有一根线，收和发不能同时进行。
下面是STM32F4的半双工串口配置方法，与普通串口配置方法有些许的不同，这里只需要使用TXD那根线就可以了。关键之处在于需要调用库函数USART_HalfDuplexCmd()。此外串口引脚需要配置成开漏模式。

只看该作者 · 2022-2-28 23:48

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void USART_Half_Configuration(void)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;         

        

        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART1);

        

        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_OD;

        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

 

 

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;

        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;

        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;

        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;

        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;

        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

        USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);

        

        USART_HalfDuplexCmd(USART1, ENABLE);

        

    USART_Cmd(USART1,ENABLE);

        USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);

}

1万 · 2023-9-24 11:23

会使二极管导通

1万 · 2023-9-24 11:57

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wpsoffice
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对话框打开时命令无法执行。单击“确定”，然后关闭对话框再试。
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确定
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1万 · 2023-9-25 09:42

/**************************************************
*函数名称：unsigned int SetOneKeyPushResetTime(void)
*函数功能：按键最长的输出时间
*入口参数：void
*出口参数：unsigned int SOCAPI_SET_KEY_CONTI_TIME
*备注：这个返回值的设置，是根据有多长时间启动TouchKeyRestart（）一次
例如10ms 启动一次，那SOCAPI_SET_KEY_CONTI_TIME*10ms，超过时间后此按键无效。
**************************************************/