CC2530睡眠定时器问题

只看该作者 · 2022-3-3 16:19

最近在维护别人写的代码，其中有一个睡眠定时器问题，我怎么都看不出来问题在哪里？
代码在下面，做了一点简化。该段程序由睡眠定时器来实现所有的定时功能，当需要定时器时，添加到SysTimerTable表中，每产生一次定时中断，从SysTimerTable表中各个活动的定时器countDown值减去定时器的值，如果时间到，调用回调函数。然后再从SysTimerTable表中找到最近的定时器。
原来代码中nextInterruptTick = 0xFFFFF;使用时一直使用的最长的定时时间是30秒（32768x30=0xF0000），10秒，20秒也没问题。
最近项目需要，想使用定时时间到几分钟，发现有问题，最长时间也就30几秒（因为nextInterruptTick = 0xFFFFF）。睡眠定时器是24位的，然后我改成nextInterruptTick = 0xFFFFFF，时间是延长了，但不是想要的，比如设了两分钟，50几秒就来中断了，设了8分钟，40秒不到就中断了。
我已经检查了好几遍了，有人遇到过这个问题吗？
typedef uint32_t tick_t;

static uint32_t tickExt;

#define EnterCritical(lock)    HAL_INT_LOCK(lock)

#define ExitCritical(lock)    HAL_INT_UNLOCK(lock)

tick_t TickGet(void)
{
uint8_t    hwlock;
static tick_t preTick=0;
tick_t  curTick;
uint8_t st0,st1,st2;

EnterCritical(hwlock);

st0 = ST0;
st1 = ST1;
st2 = ST2;

curTick = tickExt;
curTick <<= 8;
curTick |= st2&0xFF;
curTick <<= 8;
curTick |= st1&0xFF;
curTick <<= 8;
curTick |= st0&0xFF;

if (curTick < preTick)
{
      tickExt ++;
      curTick += 0x1000000;
}

preTick = curTick;

ExitCritical(hwlock);

return curTick;
}

/* 设置下一次定时器中断时间 */
void SleepTimeCompSet(tick_t tick)
{
tick_t next = tick + TickGet();
uint8_t st0,st1,st2;

st0 = next&0xFF;
next>>=8;
st1 = next&0xFF;
next>>=8;
st2 = next&0xFF;

while(!(STLOAD&0x01));

ST2 = st2;
ST1 = st1;
ST0 = st0;

STIF = 0;
STIE = 1;
}

void SysTimerTask(event_t event)
{
tick_t             tick1, tick2;
tick_t             deltaTick;
tick_t             ticksdiff;
tick_t             nextInterruptTick;
static tick_t    previousTick = 0;

SysTimerID_t       timerID;
SysTimerStatus_t status;

uint8_t          hwlock;

tick1 = TickGet();
deltaTick = tick1 - previousTick;
previousTick = tick1;

for (timerID = 0; timerID < MAX_SYSTIMERS; timerID ++)
{
      EnterCritical(hwlock);

      status = SysTimerStatusGet(timerID);

      if (status != SYSTIMER_STATUS_ACTIVE)
         goto CONTINUE;

      if (SysTimerTable[timerID].countDown > deltaTick)
      {
         SysTimerTable[timerID].countDown -= deltaTick;
         goto CONTINUE;
      }

      SysTimerDisable(timerID);

      if (SysTimerTable[timerID].pCallBack != NULL)
         (SysTimerTable[timerID].pCallBack)(timerID);

CONTINUE:
      ExitCritical(hwlock);
}

/* 接下来找出最近的一个 active timer */
nextInterruptTick = 0xFFFFFF;

EnterCritical(hwlock);

for (timerID = 0; timerID < MAX_SYSTIMERS; ++timerID)
{
      if (SysTimerStatusGet(timerID) == SYSTIMER_STATUS_ACTIVE)
      {
         if (nextInterruptTick > SysTimerTable[timerID].countDown)
         {
            nextInterruptTick = (tick_t)(SysTimerTable[timerID].countDown);
         }
      }
}

ExitCritical(hwlock);

SleepTimeCompSet(nextInterruptTick);
}

CC2530睡眠定时器问题

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