本帖最后由 freeelectron 于 2022-3-7 09:34 编辑
系列**：
AT-START-F425测评】1、初识AT32F425开发板（开箱）
【AT-START-F425测评】2、非阻塞方式点灯，blink，blink，blink…...
1、硬件连接
本文使用串口1，对应的引脚为PB6和PB7。
2、GPIO复用功能
可以看出，复用功能为MUX0。 [color=rgba(0, 0, 0, 0.75)]3、实现思路
利用串口接收相邻两个字符的时间来判断一串数据是否接收完成，如果超过设定的时间，还没有接收到下一个字符，则认为一串数据接收完成。
如果使用115200波特率，数据长度为8bit，停止位为1bit，那么接收一个字节大约需要，（1/115200）9=0.78ms。
那么就可以利用，接收完一个字符后，如果0.78ms之内没有下一个数据，那么就可以认为一串数据接收完成，考虑到单片机接收数据保存，这里设定超时时间为5ms。 4、核心代码
主要是利用串口接收中断和应用层超时。 #define UART_MAX_LEN 200
struct
{
uint8_t Timeout;
uint8_t RecvBuff[UART_MAX_LEN];
uint8_t RecvLen;
} SerialStr;
void SerialInit(void)
{
gpio_init_type gpio_init_struct;
/* enable the usart1 and gpio clock */
crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);
crm_periph_clock_enable(CRM_USART1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
/* configure the usart1 tx/rx pin */
gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_6 | GPIO_PINS_7;
gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
gpio_init(GPIOB, &gpio_init_struct);
/* config usart1 iomux */
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE6, GPIO_MUX_0);
gpio_pin_mux_config(GPIOB, GPIO_PINS_SOURCE7, GPIO_MUX_0);
/* config usart1 nvic interrupt */
nvic_irq_enable(USART1_IRQn, 3, 0);
/* configure usart1 param */
usart_init(USART1, 115200, USART_DATA_8BITS, USART_STOP_1_BIT);
usart_parity_selection_config(USART1, USART_PARITY_NONE);
usart_hardware_flow_control_set(USART1,USART_HARDWARE_FLOW_NONE);
usart_transmitter_enable(USART1, TRUE);
usart_receiver_enable(USART1, TRUE);
usart_interrupt_enable(USART1, USART_RDBF_INT, TRUE);
usart_enable(USART1, TRUE);
}
void SerialRecvTimeout(void)
{
if(SerialStr.Timeout>0)
{
SerialStr.Timeout--;
}
}
void SerialRecv(uint8_t data)
{
SerialStr.Timeout=5;
if(SerialStr.RecvLen<UART_MAX_LEN)
{
SerialStr.RecvBuff[SerialStr.RecvLen++]=data;
}
}
void SerialSend(uint8_t *data,uint8_t len)
{
for(uint8_t i=0; i<len;i++)
{
while (RESET == usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG));
usart_data_transmit(USART1, data[i]);
}
}
void SerialPro(void)
{
if(!SerialStr.Timeout&&SerialStr.RecvLen)
{
printf("Recv:%d,[",SerialStr.RecvLen);
#if 1
SerialSend(SerialStr.RecvBuff,SerialStr.RecvLen);
#else
for(uint8_t i=0;i<SerialStr.RecvLen;i++)
{
printf(" %02d",SerialStr.RecvBuff[i]);
}
#endif
printf("]\r\n");
SerialStr.RecvLen=0;
}
}
void USART1_IRQHandler(void)
{
uint16_t ch;
if(usart_flag_get(USART1, USART_RDBF_FLAG) != RESET)
{
ch=usart_data_receive(USART1);
SerialRecv(ch);
}
}
/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while(usart_flag_get(USART1, USART_TDC_FLAG) == RESET);
usart_data_transmit(USART1, (uint8_t) ch);
return ch;
}
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