发新帖我要提问
返回列表
打印
[STM32F1]

速度环

[复制链接]
177|8
手机看帖
扫描二维码
随时随地手机跟帖
跳转到指定楼层
楼主
morrisk|  楼主 | 2022-3-5 15:20 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
平稳小车能站起来了，就用了一个直立环的pd，挺稳的，可是轻轻推还好，可一用力推就会往一个方向加速跑一直到倒，听说加入速度环就能解决这个问题，可是我加了感觉没有多大的作用，倒是抗干扰能力更好了，怎么才能解决呢

使用特权

评论回复 赏
沙发
supernan| | 2022-3-5 15:23 | 只看该作者
没有信号的反馈，楼主做的什么东西

使用特权

评论回复 赏
板凳
jiaxw| | 2022-3-5 15:25 | 只看该作者
你说的信号是速度吗？

使用特权

评论回复 赏
地板
dengdc| | 2022-3-5 15:28 | 只看该作者
速度来进行pi调节不行吗

使用特权

评论回复 赏
5楼
zhanghqi| | 2022-3-5 15:30 | 只看该作者
可能是PID调节速度跟不上

使用特权

评论回复 赏
6楼
juventus9554| | 2022-3-5 15:33 | 只看该作者
这种涉及到了机械、电机的参数。传动参数。不太好做。

使用特权

评论回复 赏
7楼
huangchui| | 2022-3-5 15:34 | 只看该作者
是不是用速度来进行pi的调节不够大

使用特权

评论回复 赏
8楼
spark周| | 2022-3-5 15:36 | 只看该作者
是不是信号没有滤波

使用特权

评论回复 赏
9楼
morrisk|  楼主 | 2022-3-5 15:38 | 只看该作者
嗯，我再好好缕一缕吧，有了好消息及时通知大家

使用特权

评论回复 赏
返回列表
发新帖 我要提问
高级模式
B Color Image Link Quote Code 收费 Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

morrisk

701

主题

6879

帖子

2

粉丝