这里利用定时器产生内部的时钟信号，不再使用延时的函数代码。用计数器判断时间差值，在main函数中做相应的操作。arduino里面常用的就是这种方法。
程序中的systick已经用作内部延时函数的代码了，所以这里使用定时器1作为内部计数器。
官网的例程给出一个定时器1产生1s周期的代码。这就修改一下定时器就行了
在at32f425_board.c定义一个初始化定时器1的代码，系统给出的是120Mhz的主频，用串口输出这个数据是96Mhz的，所以
这需要修改一下。
- crm_clocks_freq_type crm_clocks_freq_struct = {0};
- void at32_time1_init()
- {
- /* get system clock */
- crm_clocks_freq_get(&crm_clocks_freq_struct);
- printf("crm_clocks_freq is %d \rn",crm_clocks_freq_struct.ahb_freq);
-
-
- /* enable tmr1 clock */
- crm_periph_clock_enable(CRM_TMR1_PERIPH_CLOCK, TRUE);
- /* tmr1 configuration */
- /* time base configuration */
- /* systemclock/96/1000 = 1khz */
- tmr_base_init(TMR1, 1000-1, (crm_clocks_freq_struct.ahb_freq / 1000000) - 1);
- tmr_cnt_dir_set(TMR1, TMR_COUNT_UP);
- /* overflow interrupt enable */
- tmr_interrupt_enable(TMR1, TMR_OVF_INT, TRUE);
- /* tmr1 overflow interrupt nvic init */
- nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
- nvic_irq_enable(TMR1_BRK_OVF_TRG_HALL_IRQn, 0, 0);
- /* enable tmr1 */
- tmr_counter_enable(TMR1, TRUE);
- }
- uint32_t sys_cnt=0;// 系统内部计时变量
- uint32_t now(void)
- {
- return sys_cnt;
- }
- void TMR1_BRK_OVF_TRG_HALL_IRQHandler(void)
- {
- if(tmr_flag_get(TMR1, TMR_OVF_FLAG) != RESET)
- {
- /* add user code... */
- sys_cnt++;
- tmr_flag_clear(TMR1, TMR_OVF_FLAG);
- }
- }
- if(now()-lst_t>1000)//每一秒钟执行一次
- {
- lst_t=now();
- at32_led_toggle(LED2);
- at32_led_toggle(LED3);
- at32_led_toggle(LED4);
- }
附上代码
AT32F425.rar
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