HC32F005 PCA 不同的通道分别实现脉宽采集和PWM输出的问题

只看该作者 · 2022-3-17 11:58

本帖最后由 loony85 于 2022-3-17 16:32 编辑

使用PCA遇到了一个奇怪的问题，看手册上说PCA的每组模块都可以独立的工作捕获模式、比较模式。
所以设计了一个方案，使用PCA_CH0的捕获模式实现脉冲计数，使用PCA_CH1的比较模式，实现PWM脉宽调制输出。

实际调试发现2个问题。

1，PCA0的时钟源使用Timer1的溢出频率，PCA1使用PCLK/32。此时发现这两个模块哪个后配置，PCA的实际工作频率就是哪个的。
2，捕获模式设置的下降沿触发，当进入中断函数时，PWM输出就不正常了，没有中断的时候PWM输出正常。

不知道哪里出问题了，还是不能这么配置。请高人指点！
代码如下：

/*******************************************************************************
* BT定时功能测试（重载模式）
******************************************************************************/
static void App_BtTimerInit(void)
{
stc_bt_cfg_t stcCfg;
en_result_t    enResult = Error;
uint16_t       u16ArrData = 10;    //时钟频率1Mhz 定时器1周期10us 100Khz

//打开BT外设时钟
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralBt, TRUE);

stcCfg.enGateP = BtPositive;
stcCfg.enGate  = BtGateDisable;
stcCfg.enPRS = BtPCLKDiv8;    //pclk/8 1Mhz
stcCfg.enTog = BtTogDisable;
stcCfg.enCT = BtTimer;
stcCfg.enMD = BtMode2;

//Bt初始化
if (Ok != Bt_Init(TIM1, &stcCfg))
{
      enResult = Error;
}

//设置重载值和计数值，启动计数
Bt_ARRSet(TIM1, 65535 - u16ArrData);
Bt_Cnt16Set(TIM1, u16ArrData);
Bt_Run(TIM1);
}

/**
******************************************************************************
** \brief  PCA中断入口函数
**
  ** @param  无
** \retval 无
**
******************************************************************************/
void Pca_IRQHandler(void)
{
static uint8_t start = 0;
if(Pca_GetItStatus(PcaCcf0) != FALSE)
{
      pca_count0 = Pca_GetCcap(PcaModule0);
      Pca_ClrItStatus(PcaCcf0);

      if(pca_count0 > 0)
      {
         frequence =  (float)PCA_CLK / pca_count0;
         Pca_SetCcap(PcaModule1,0);
      }
}
}

/**
******************************************************************************
** \brief  配置PCA
**
** \return 无
******************************************************************************/
static void App_PcaInit(void)
{
stc_pcacfg_t  PcaInitStruct;

//使能PCA外设时钟
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralPca, TRUE);
Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio,TRUE); //使能GPIO模块时钟

//PCA输入捕获配置
PcaInitStruct.pca_clksrc = PcaTim1ovf;       //PCA时钟源 100kHZ
PcaInitStruct.pca_cidl = FALSE;
PcaInitStruct.pca_ecom = PcaEcomDisable;       //禁止比较器功能
PcaInitStruct.pca_capp = PcaCappDisable;    //使能上升沿捕获
PcaInitStruct.pca_capn = PcaCapnEnable;       //禁止下降沿捕获
PcaInitStruct.pca_mat = PcaMatDisable;       //禁止匹配功能
PcaInitStruct.pca_tog = PcaTogDisable;       //禁止翻转控制功能
PcaInitStruct.pca_pwm = PcaPwm8bitDisable; //使能PWM控制输出
PcaInitStruct.pca_ccap = 0xFFFF;

Pca_M0Init(&PcaInitStruct); //P23->PCA_CH0
Pca_ClrItStatus(PcaCcf0);
Pca_ClrItStatus(PcaCf);
EnableNvic(PCA_IRQn, IrqLevel2, TRUE);
Pca_ConfModulexIt(PcaModule0, TRUE);
Pca_ConfPcaIt(TRUE);

//PCA PWM模块配置
PcaInitStruct.pca_clksrc = PcaPclkdiv32;    //PCL/32  250Khz
PcaInitStruct.pca_cidl = FALSE;
PcaInitStruct.pca_ecom = PcaEcomEnable;    //允许比较器功能
PcaInitStruct.pca_capp = PcaCappDisable;    //禁止上升沿捕获
PcaInitStruct.pca_capn = PcaCapnDisable;    //禁止下降沿捕获
PcaInitStruct.pca_mat = PcaMatDisable;    //禁止匹配功能
PcaInitStruct.pca_tog = PcaTogDisable;    //禁止翻转控制功能
PcaInitStruct.pca_pwm = PcaPwm8bitEnable; //使能PWM控制输出

PcaInitStruct.pca_ccapl  = 100;
PcaInitStruct.pca_ccaph  = 100;

Pca_M1Init(&PcaInitStruct); //P24 <--> PCA_CH1

///< PCA 运行
Pca_StartPca(TRUE);
}

///< PCA 通道端口初始化
static void App_PcaPortInit(void)
{
stc_gpio_cfg_t  stcGpioCfg;

DDL_ZERO_STRUCT(stcGpioCfg);

Sysctrl_SetPeripheralGate(SysctrlPeripheralGpio, TRUE);  //端口外设时钟使能

stcGpioCfg.enDir  = GpioDirIn;
//P23 设置为捕获输入 PCA_CH0
Gpio_Init(GpioPort2, GpioPin3, &stcGpioCfg);
Gpio_SetAfMode(GpioPort2,GpioPin3,GpioAf4);

//P24 设置为PWM输出    PCA_CH1
stcGpioCfg.enDrv  = GpioDrvH;
stcGpioCfg.enDir  = GpioDirOut;

//PWM信号输出引脚配置
Gpio_Init(GpioPort2, GpioPin4, &stcGpioCfg);
Gpio_SetAfMode(GpioPort2, GpioPin4, GpioAf4);
}