DSP C6748 与 Cortex-A5 SPI 通信

只看该作者 · 2022-3-22 21:05

Cortex-A5 作为主机 DSP作为从机，现在的情况就两个 1是DSP收到的数只有前几个是正确的从第五个数第六个数往后就乱了不知道是什么问题 2是收发数太多程序就会卡死卡在接收判断的时候while( (HWREG(SOC_SPI_1_REGS + SPI_SPIBUF) & 0x80000000 ) ); 但是数少的时候就可以。感谢各位大佬

只看该作者 · 2022-3-22 21:08

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             主函数                                                    */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
int main(void)
{
// 外设使能配置
PSCInit();

// 管脚复用配置
GPIOBankPinMuxSet();

// GPIO 管脚初始化
GPIOBankPinInit();

//参数初始化
paramater_init();

// 初始化串口终端使用串口2
UARTStdioInit();
UARTPuts("SPI1_A9 Test by Zzc......\r\n", -1);

// 定时器 / 计数器初始化
TimerInit();
// DSP 中断初始化
InterruptInit();

// 定时器 / 计数器中断初始化
TimerInterruptInit();
// SPI 中断初始化
//SPIInterruptInit();

// SPI 初始化
SPIInit();

while(1)
{

//Delay(1000);
if(testj==1000)
{

   //与A9SPI传输

ToA9_SPI_Transfer();

   GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, Flag); // D6  亮 GPIO0[5]
   Flag=!Flag;
   GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, Flag);
   UARTprintf("SPI_A9[%d] = %d\r\n", 6,rx_data[6]);
   UARTprintf("SPI_A9[%d] = %d\r\n", 6,rx_data[1]);
   UARTprintf("SPI_A9[%d] = %d\r\n", 6,rx_data[2]);
}

//UARTprintf("SPI_A9[%d] = %d\r\n", 10,rx_data[10]);//GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 6, GPIO_PIN_LOW);
}

}

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             SPI 初始化                                             */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
void SPIInit(void)
{
unsigned char cs  = 0x01;
unsigned char dcs = 0x01;
unsigned int  val = SIMO_SOMI_CLK_CS;

SPIReset(SOC_SPI_1_REGS);//复位

SPIOutOfReset(SOC_SPI_1_REGS);//取消复位

SPIModeConfigure(SOC_SPI_1_REGS, SPI_SLAVE_MODE);// 主/从模式选择

SPIClkConfigure(SOC_SPI_1_REGS, 228000000, 10000000, SPI_DATA_FORMAT0); //配置时钟

SPIPinControl(SOC_SPI_1_REGS, 0, 0, &val);// 使能 SIMO SOMI CLK 引脚

SPIDefaultCSSet(SOC_SPI_1_REGS, dcs);//设置CS3空闲时为高电平

// 配置 SPI 数据格式
SPIDataFormatConfig(SPI_DATA_FORMAT0);

// 配置 SPI 数据格式及片选信号
SPIDat1Config(SOC_SPI_1_REGS, (SPI_CSHOLD | SPI_DATA_FORMAT0), cs);

// 映射中断到 INT1
//SPIIntLevelSet(SOC_SPI_1_REGS, SPI_RECV_INTLVL | SPI_TRANSMIT_INTLVL);

// 使能 SPI
SPIEnable(SOC_SPI_1_REGS);

// 配置管脚为输出状态
//GPIODirModeSet(SOC_GPIO_0_REGS, 111, GPIO_DIR_OUTPUT);  // GPIO6[14]
}

/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             SPI 传输                                                 */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
void ToA9_SPI_Transfer(void)
{
//p_tx = &tx_data[0];
//p_tx = (uint8_t*)tx_data;
//p_rx = (uint8_t*)rx_data;
//p_rx = &rx_data[0];
testi++;
testj=0;

  if(testi == A9_DSP.averge)
{
   TimerDisable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_TIMER12);
   TimerIntDisable(SOC_TMR_2_REGS, TMR_INT_TMR12_NON_CAPT_MODE);
if(ModeFlag() == 0)
{
   for(k=0;k<10;k++)
   {
   tx_data[k]=k;//校验
   }

   for(k=10;k<4013;k++)
   {
   tx_data[k]=3;
   //tx_data[k]=data_buff[k];
   }
   for(k = 4013; k < 4023; k++)
               {
   tx_data[k]=0;
               }

SPI1_Communicate((uint8_t*)tx_data, rx_data, 4023);

GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 9, GPIO_PIN_LOW); //GPIO0[8]向A9发送低电平
GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_LOW);

}
// memset(tx_data, 0, size1 * sizeof(uint32_t)); //清空tx_data
// memset(Data_TX_Buff, 0, SIZE3 * sizeof(uint32_t));
// memset(rx_data, 0, size2 * sizeof(uint8_t)); //清空rx_data
testi=0;
// 定时器 / 计数器初始化
   TimerInit();
   TimerInterruptInit();
}
}
/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*                SPI 传输2                                                */
/*                                                                         */
/****************************************************************************/
void SPI1_Communicate(uint8_t * sp2TxBuffer, uint8_t * sp2RxBuffer, int NumByteToRead)
{

NumByteToRead++;

SPIDat1Config(SOC_SPI_1_REGS, SPI_DATA_FORMAT0, 0x1);
while (--NumByteToRead)
{

while( HWREG(SOC_SPI_1_REGS + SPI_SPIBUF) & (0x20000000));

        SPITransmitData1(SOC_SPI_1_REGS, *sp2TxBuffer);
        sp2TxBuffer++;

        //UARTprintf("%d\r\n",1);

      if(NumByteToRead == 4023)
      {

      GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 9, GPIO_PIN_HIGH); //GPIO0[8]向A9发送高电平
      GPIOPinWrite(SOC_GPIO_0_REGS, 3, GPIO_PIN_HIGH);
      //UARTprintf("%d\r\n",2);
      }
      else
      {
   //UARTprintf("%d\r\n",3);

      while( (HWREG(SOC_SPI_1_REGS + SPI_SPIBUF) & 0x80000000 ) );
        //UARTprintf("%d\r\n",5);
      *sp2RxBuffer = SPIDataReceive(SOC_SPI_1_REGS);
         sp2RxBuffer++;

                // UARTprintf("%d\r\n",4);

}
//       if(NumByteToRead == 1)
//          {
//
//             while( (HWREG(SOC_SPI_1_REGS + SPI_SPIBUF) & 0x80000000 ) );
//
//
//                *sp2RxBuffer = SPIDataReceive(SOC_SPI_1_REGS);
//                sp2RxBuffer++;
//       }
      }

}

只看该作者 · 2022-3-23 11:11

现在感觉是接收缓冲区的问题或者两个板子时钟的问题发送数太多就会导致程序卡死几千个数没事但是一万个数程序就卡死了
从技术手册看缓冲区RXBUF TXBUF好像并为划分有大佬知道这个缓冲区是多大吗

只看该作者 · 2022-3-25 09:40

顶一下目前发现两个DSP开发板互相通信没问题不会出现数多卡死和乱位情况但是和A5就是不行想问问大家差别在哪呢

DSP C6748 与 Cortex-A5 SPI 通信

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