[活动专区] 【AT-START-F425测评】+ USB HID设备Joystick开发体验与外设ADC DMA...

/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  joystick gpio configuration.

  * @param  none

  * @retval none

  */

static void Joy_gpio_config(void)

{

        //X-Y

        gpio_init_type gpio_initstructure;

        crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);



        gpio_default_para_init(&gpio_initstructure);

        gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_ANALOG;

        gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_4 | GPIO_PINS_5 ;

        gpio_init(GPIOA, &gpio_initstructure);



        //Button1~8

        crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOB_PERIPH_CLOCK, TRUE);        

        gpio_default_para_init(&gpio_initstructure);

        gpio_initstructure.gpio_pull=GPIO_PULL_UP;

        gpio_initstructure.gpio_mode = GPIO_MODE_INPUT;

        gpio_initstructure.gpio_pins = GPIO_PINS_0|GPIO_PINS_1|GPIO_PINS_2|GPIO_PINS_3

                                                                  |GPIO_PINS_4|GPIO_PINS_5|GPIO_PINS_6|GPIO_PINS_7;

        gpio_init(GPIOB, &gpio_initstructure);

        

}





/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  dma configuration.

  * @param  none

  * @retval none

  */

static void Joy_dma_config(void)

{

        dma_init_type dma_init_struct;

        crm_periph_clock_enable(CRM_DMA1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

        nvic_irq_enable(DMA1_Channel1_IRQn, 0, 0);

        dma_reset(DMA1_CHANNEL1);



        dma_flexible_config(DMA1, FLEX_CHANNEL1, DMA_FLEXIBLE_ADC1);



        dma_default_para_init(&dma_init_struct);

        dma_init_struct.buffer_size = 10;

        dma_init_struct.direction = DMA_DIR_PERIPHERAL_TO_MEMORY;

        dma_init_struct.memory_base_addr = (uint32_t)adc1_ordinary_valuetab;

        dma_init_struct.memory_data_width = DMA_MEMORY_DATA_WIDTH_HALFWORD;

        dma_init_struct.memory_inc_enable = TRUE;

        dma_init_struct.peripheral_base_addr = (uint32_t)&(ADC1->odt);

        dma_init_struct.peripheral_data_width = DMA_PERIPHERAL_DATA_WIDTH_HALFWORD;

        dma_init_struct.peripheral_inc_enable = FALSE;

        dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_VERY_HIGH;

        dma_init_struct.loop_mode_enable = TRUE;

        dma_init(DMA1_CHANNEL1, &dma_init_struct);



        dma_interrupt_enable(DMA1_CHANNEL1, DMA_FDT_INT, TRUE);

        dma_channel_enable(DMA1_CHANNEL1, TRUE);

}



/**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url]  adc configuration.

  * @param  none

  * @retval none

  */

static void Joy_adc_config(void)

{

        adc_base_config_type adc_base_struct;

        crm_periph_clock_enable(CRM_ADC1_PERIPH_CLOCK, TRUE);

        crm_adc_clock_div_set(CRM_ADC_DIV_6);



        adc_base_default_para_init(&adc_base_struct);

        adc_base_struct.sequence_mode = TRUE;

        adc_base_struct.repeat_mode = TRUE;

        adc_base_struct.data_align = ADC_RIGHT_ALIGNMENT;

        adc_base_struct.ordinary_channel_length = 2;

        adc_base_config(ADC1, &adc_base_struct);

        adc_ordinary_channel_set(ADC1, ADC_CHANNEL_4, 1, ADC_SAMPLETIME_1_5);

        adc_ordinary_channel_set(ADC1, ADC_CHANNEL_5, 2, ADC_SAMPLETIME_1_5);

        adc_ordinary_conversion_trigger_set(ADC1, ADC12_ORDINARY_TRIG_SOFTWARE, TRUE);

        adc_dma_mode_enable(ADC1, TRUE);



        adc_enable(ADC1, TRUE);

        adc_calibration_init(ADC1);

        while(adc_calibration_init_status_get(ADC1));

        adc_calibration_start(ADC1);

        while(adc_calibration_status_get(ADC1));

}



/**

  * @brief  Joystick Initialization.

  * @param  none

  * @retval none

  */

void Joystick_Init(void)

{        

        Joy_gpio_config();

        Joy_dma_config();

        Joy_adc_config();

        printf("software_trigger_repeat \r\n");

    adc_ordinary_software_trigger_enable(ADC1, TRUE);

    while(dma_trans_complete_flag == 0);

}

void Joystick_Handle(void)

{



          adcval1=0;

          adcval2=0;

          for( jindex = 0; jindex < 5; jindex++)

          {

                adcval1+=adc1_ordinary_valuetab[jindex][0];

                adcval2+=adc1_ordinary_valuetab[jindex][1];

          }

          

          Xtemp=adcval1/5;

          Ytemp=adcval2/5;

//          printf("X=%d,Y=%d\r\n",Xtemp,Ytemp);



          X=((Xtemp-Xmin)*255)/(Xmax-Xmin);

          Y=((Ytemp-Ymin)*255)/(Ymax-Ymin);

          printf("X=%d,Y=%d\r\n",X,Y);

          report_buf[0]=X;

          report_buf[1]=Y;

          report_buf[2]=(~gpio_input_data_read(GPIOB)&0xFF);

          if(usbd_connect_state_get(&otg_core_struct.dev) == USB_CONN_STATE_CONFIGURED)

          {

                 custom_hid_class_send_report(&otg_core_struct.dev, report_buf, USBD_CUSTOM_IN_MAXPACKET_SIZE); 

          }

          

        

}

/**

  * @brief  main function.

  * @param  none

  * @retval none

  */

int main(void)

{

        

  nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);



  system_clock_config();



  at32_board_init();

  uart_print_init(115200);

  Joystick_Init();

   /* usb gpio config */

  usb_gpio_config();



#ifdef USB_LOW_POWER_WAKUP

  usb_low_power_wakeup_config();

#endif



  /* enable otgfs clock */

  crm_periph_clock_enable(OTG_CLOCK, TRUE);



  /* select usb 48m clcok source */

  usb_clock48m_select(USB_CLK_HEXT);



  /* enable otgfs irq */

  nvic_irq_enable(OTG_IRQ, 0, 0);



  /* init usb */

  usbd_init(&otg_core_struct,

            USB_FULL_SPEED_CORE_ID,

            USB_ID,

            &custom_hid_class_handler,

            &custom_hid_desc_handler);



  while(1)

  {



        Joystick_Handle();



  }

}