例程
这里我们创建一个呼吸灯的例程
定义变量：
/* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t pwmVal=0; //PWM占空比
uint8_t dir=1;
/* USER CODE END 1 */
使能TIM3的PWM Channel1 输出：
/* USER CODE BEGIN 2 */
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_1);
/* USER CODE END 2 */
在while循环中添加代码：
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
while (pwmVal< 500)
{
pwmVal ;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值，修改占空比
// TIM3->CCR1 = pwmVal; 与上方相同
HAL_Delay(1);
}
while (pwmVal)
{
pwmVal--;
__HAL_TIM_SetCompare(&htim3, TIM_CHANNEL_1, pwmVal); //修改比较值，修改占空比
// TIM3->CCR1 = pwmVal; 与上方相同
HAL_Delay(1);
}
HAL_Delay(200);
/* USER CODE END 3 */
}
或者直接修改CCRx寄存器的值：
htim3.Instance->CCR1 = 300; //通过 htim3.Instance->即可访问与定时器相关寄存器
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