STM32CubeMX的使用

1万 · 2022-3-31 23:23

1、STM32CubeMX简介

　　STM32CubeMx软件是ST公司为STM32系列单片机快速建立工程，并快速初始化使用到的外设、GPIO等，大大缩短了我们的开发时间。同时，软件不仅能配置STM32外设，还能进行第三方软件系统的配置，例如FreeRtos、FAT32、LWIP等等，而且还有一个功能，就是可以用它进行功耗预估，还有，这款软件可以输出PDF、TXT文档，显示你工程里面的GPIO等外设的配置信息，供你进行原理图设计等。

　　STM32CubeMX几乎覆盖了STM32L475xx全系列芯片。具有如下特性：

　　1、只管的选择MCU型号，可指定系列、封装、外设数量等条件。

　　2、微控制器图形化配置。

　　3、自动处理引脚冲突。

　　4、动态设置时钟树，生成系统时钟配置代码。

　　5、可以动态设置外围和中间件模式和初始化。

　　6、功耗预测。

　　7、C代码工程生成器乳钙了STM32微控制器初始化编译软件，如IAR，KEIL，GCC。　　8、可以独立使用或者作为Eclipse插件使用。

　　STM32CubeMX和STM32Cube的关系，STM32Cube包含STM32CubeMX图形工具和STM32Cube库两个部分，使用STM32CubeMX配置生成的代码，是基于STM32Cube库的。也就是说，我们使用STM32CubeMX配置出来的初始化代码和STM32Cube库兼容，例如硬件抽象层代码就是使用STM32的HAL。不同的STM32系列芯片，会有不同的STM32Cube库支持，而STM32CubeMX图形工具只有一种。所以我们配置不同的STM32系列芯片，选择不同的STM32Cube库即可。

2、打开STM32CubeMX软件

　　图片中的序号1和3是新建工程的快捷按钮，序号2和4是快速打开工程快捷按钮。

　　图片中的5是检测更新，用于检查STM32的官方固件库是否有更新，6是管理自己所下载的固件库，7升级的一些设置选项（包含固件包存储位置等）。打开7可以选择固件库的安装以及解压的位置（最好不要包含中文路径）。

　　我们将自己下载的HAL库文件解压放到一个目录中，然后通过Repository Folder指定该固件库的路径。

　　点击OK后，再打开“Manage embedded software packages”管理固件库，可以看到如下图所以，方框呈绿色，证明固件库已存在。

　　主菜单Project选项，有生成代码、生成工程报告以及设置选项，这些选项需要建立一个实际的工程以后才能使用。

3、创建和保存工程

　　打开STM32CubeMX软件后，点击“New Project”创建新工程。之后会弹出MCU选择窗口，如下图：

　　依次在选项卡Series，Lines和Package之下选择对应的参数，然后选择对应的芯片型号。如下图：

　　最后双击选择具体的芯片型号，如图中选中的芯片。

　　最后选则File->Save Project保存工程到文件夹下。工程的名字以.ioc为后缀。

1万 · 2022-3-31 23:24

4、工程配置

　　工程新建好之后会直接进入Pinout选项卡，这个时候界面会展示芯片完整的引脚图。在引脚图中，我们可以对引脚功能进行配置。黄色的引脚主要是一些电源和GND引脚，如果某个引脚已经被配置过，那么会显示为绿色，提示已经使用。

　　RCC配置

　　对STM32芯片而言，RCC配置的重要性不言而喻。在STM32CubeMX中，RCC的相关设置却非常简单，因为STM32CubeMX把时钟系统独立出来单独配置。在操作界面，依次点击Pinout->Peripherals->RCC选项卡便可进入RCC配置栏。如下图：

　　从上图可以看出，RCC配置栏实际上只有6个配置项。选项High Speed Clock（HSE）用来配置HSE，第二个选项Low Speed Clock（LSE）用来配置LSE，选项Master Clock Output 用来选择是否使能MCO引脚时钟输出，选项LSCO Clock Output用来选择是否使能将低速时钟输出到外部LSCO，选项SAI1 Extern Clock用来配置是否使能外部SAI1时钟，最后一个选项SAI2 Extern Clock用来配置是否使能外部SAI2时钟。

　　在这里选择使用HSE，所以我们设置选项High Speed Clock（HSE的值为Crystal/Ceramic Resonator（使用晶振/陶瓷振荡器）即可。这里还需要说明一下，值 Bypass ClockSource的意思是旁路时钟源，也就是不使用使用晶振/陶瓷振荡器，直接通过外部提供一个可靠的4-26MHz时钟作为HSE。配置好的RCC配置选项如下图所示，而且从图中可以看出在打开了HSE后，右边的引脚图中，相应的引脚会由灰色变为绿色，表示该引脚已经被使用。