本帖最后由 ColeYao 于 2022-4-1 11:21 编辑
使用C++代替C语言写单片机程序有很多优点，比如更节省代码空间，容易扩展，维护方便等（比如C语言写的串口部分，一个设备需要写一个单独的程序，而且收发部分函数不能重名，尽管可以拷贝后函数更名，但比起C++只是重新定义一下就可以使用来说，效率较低）。但stm32 cubeMX 带freertos默认只生成c语言项目，如果要改成C++项目，可以参考以下过程：
1、使用stm32 CubeMX软件生成带FreeRTOS的IAR for ARM8.32.1版本c语言版本的项目，并使用IAR for ARM8.32.1 ReBuild All
编译通过；
2、在IAR for ARM8.32.1中将C/C++ Compiler中的Language 1选项页面中的Language选项由C改为C++，重新编译后可以看到很多
编译错误，例如：Error[Pe513]: a value of type "void *" cannot be assigned to an entity of type "TaskStatus_t *"
F:\..\Middlewares\Third_Party\FreeRTOS\Source\CMSIS_RTOS_V2\cmsis_os2.c 709
3、双击定位到错误代码出：task = pvPortMalloc (count * sizeof(TaskStatus_t)); 将其添加强制类型转换后改为
task =(TaskStatus_t *) pvPortMalloc (count * sizeof(TaskStatus_t)); 其它错误同样处理
第一次需逐个错误修改，后面再有类似项目只需将之前改过的FreeRTOS目录拷贝到新项目处覆盖原FreeRTOS目录即可（附件为修改过的FreeRTOS源文件目录和一个主程序源文件Demo）
4、在Core目录中的Src目录中找到main.c文件，更名为main.cpp文件
5、在项目中Core工作组中移除main.c，重新添加main.cpp文件，然后ReBuild All.
如附图所示，当步进电机Cpp驱动文件写好后，使用时只需要定义一个步进电机变量和接口变量即可（可以合并，这样写是因为之前调试步进电机驱动板遗留下来的风格）
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