串口+DMA解决数据接收的难题
之前由于项目需要不停地利用串口接收数据，刚开始的时候采用单字节中断的方式接收判断。但是用来做通信的时候需要不停的产生串口接收中断，会严重影响主程序的运行。后来采用DMA接收的方式，但是一般情况下配置的DMA都是接收指定长度的串口数据，对于未知长度的串口数据接收并不适用。后来在网上发现了一种方法可以利用串口的 空闲中断+DMA接收的方法可解决此类问题，特别适用于不需要每个就收字节都判断的串口数据接收，下面简单介络一下。
思路：采用APM32E103的串口1，并配置成空闲中断模式且使能DMA接收，并同时设置接收缓冲区和初始化DMA。当初始化完成之后，外部给MCU发送数据的时候，假设这帧数据长度是100个字节，那么在MCU中接收到一个字节的时候并不会产生串口中断，而是DMA在后台把数据全部搬运到你指定的缓冲区里面，当整帧数据发送完毕之后串口才会产生一次中断，此时可以利用CurrDataCounterBegin = DMA_ReadDataNumber(DMA1_Channel6);计算出本次的数据接受长度，从而进行数据处理。
关键代码分析：
#include "public.h"
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
volatile uint32_t CurrDataCounterBegin = 0;
#define DMA_Rec_Len 256 //定义一个256个字节的数据缓冲区。
void uartInit(void)
{
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
RCM_EnableAPB2PeriphClock((RCM_APB2_PERIPH_T)(RCM_APB2_PERIPH_GPIOA | RCM_APB2_PERIPH_USART1)); //使能USART1，GPIOA时钟
RCM_EnableAHBPeriphClock(RCM_AHB_PERIPH_DMA1); //使能DMA传输
USART_DeInit(USART1); //复位串口1
//USART1_TX PA9
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.speed = GPIO_SPEED_50MHz;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA9
//USART1_RX A10
GPIO_InitStructure.pin = GPIO_PIN_10;
GPIO_InitStructure.mode = GPIO_MODE_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Config(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化PA10
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 115200;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WORD_LEN_8B;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_STOP_BIT_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_PARITY_NONE;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_MODE_TX | USART_MODE_RX; //收发模式
USART_Config(USART1, &USART_InitStructure);
USART_EnableInterrupt(USART1, USART_INT_IDLE);//开启空闲中断
USART_EnableDMA(USART1,USART_DMA_RX); //使能串口1 DMA接收
USART_Enable(USART1); //使能串口
// NVIC 配置
NVIC_EnableIRQRequest(DMA1_Channel6_IRQn, 3, 2);
//相应的DMA配置
DMA_Reset(DMA1_Channel6);
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&USART1->DR; //DMA外设ADC基地址
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)DMA_Rece_Buf; //DMA内存基地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PERIPHERAL_SRC; //数据传输方向，从外设读取发送到内存
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = DMA_Rec_Len; //DMA通道的DMA缓存的大小
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PERIPHERAL_INC_DISABLE; //外设地址寄存器不变
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MEMORY_INC_ENABLE; //内存地址寄存器递增
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PERIPHERAL_DATA_SIZE_WOED; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MEMORY_DATA_SIZE_WOED; //数据宽度为8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_MODE_NORMAL; //工作在正常缓存模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; //DMA通道 x拥有中优先级
DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2MEN_ENABLE; //DMA通道x没有设置为内存到内存传输
DMA_Init(DMA1_Channel6, &DMA_InitStructure); //根据DMA_InitStruct中指定的参数初始化DMA的通道
DMA_EnableInterrupt(DMA1_Channel6, DMA_INT_TC);
CurrDataCounterBegin = DMA_ReadDataNumber(DMA1_Channel6);
DMA_Enable(DMA1_Channel6);
}
//串口中断函数
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
if(USART_ReadStatusFlag(USART1, USART_FLAG_IDLE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
USART_RxData(USART1);//读取数据 注意：这句必须要，否则不能够清除中断标志位。
Usart1_Rec_Cnt = DMA_Rec_Len-CurrDataCounterBegin(DMA1_Channel6); //算出接本帧数据长度
//帧数据处理函数
printf ("The lenght:%d\r\n",Usart1_Rec_Cnt);
printf ("The data:\r\n");
USART_TxData(DMA_Rece_Buf,Usart1_Rec_Cnt);
USART_ClearIntFlag(USART1, USART_FLAG_IDLE); //清除中断标志
DMA_Enable(DMA1_Channel6); //恢复DMA指针，等待下一次的接收
}
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