GD32F103全桥驱动

只看该作者 · 2022-4-12 10:20

使用GD32的TIMER0产生4路PWM信号进行全桥驱动时，输出比较模式下，通过改变捕获/比较寄存器的值，调节单路PWM的相位时，该路PWM产生了两种不同的波形

只看该作者 · 2022-4-12 10:32

波形如下

只看该作者 · 2022-4-12 10:42

相同的值，出现的两种不同的状态

只看该作者 · 2022-4-13 09:54

波形看起来还不错

只看该作者 · 2022-4-13 14:49

一个值出现两种波形，不太好

只看该作者 · 2022-4-14 11:10

是PWM配置的问题吗？

只看该作者 · 2022-4-14 13:33

王久强发表于 2022-4-14 11:10
是PWM配置的问题吗？

和配置无关，从STM32上移植过来的，配置完全相同，GD的就会有这个问题

只看该作者 · 2022-4-14 14:09

楼主能针对配置和上面的波形再详细说明一下吗，我看了半天没看出什么

只看该作者 · 2022-4-14 14:33

lifeforrent 发表于 2022-4-14 14:09
楼主能针对配置和上面的波形再详细说明一下吗，我看了半天没看出什么

void Timer0_PWM_Init(void)
{
timer_parameter_struct timer_initpara;
timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
timer_break_parameter_struct timer_breakintpara;

timer_deinit(TIMER0);

/* TIMER0 configuration */
timer_initpara.period          = PWMFreq_40K0/2;
timer_initpara.prescaler       = 0;
timer_initpara.clockdivision    = TIMER_CKDIV_DIV1;
timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
timer_initpara.alignedmode    = TIMER_COUNTER_EDGE;  //计数器的触发方式
timer_initpara.repetitioncounter = 0;
timer_init(TIMER0,&timer_initpara);

timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;  //配置比较输出状态使能
timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_ENABLE; //配置互补比较输出状态使能
timer_ocintpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;  //有效电平极性高
timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;  //互补有效电平高
timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW; //空闲状态定时器输出引脚状态低
timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;  //空闲状态互补输出引脚状态低

timer_channel_output_config(TIMER0,TIMER_CH_0,&timer_ocintpara);
timer_channel_output_config(TIMER0,TIMER_CH_1,&timer_ocintpara);

timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_0,0);
timer_channel_output_mode_config(TIMER0,TIMER_CH_0,TIMER_OC_MODE_TOGGLE);
timer_channel_output_shadow_config(TIMER0,TIMER_CH_0,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_1,0);
timer_channel_output_mode_config(TIMER0,TIMER_CH_1,TIMER_OC_MODE_TOGGLE);
timer_channel_output_shadow_config(TIMER0,TIMER_CH_1,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

timer_breakintpara.runoffstate = TIMER_ROS_STATE_DISABLE;
timer_breakintpara.ideloffstate = TIMER_IOS_STATE_DISABLE;
timer_breakintpara.protectmode = TIMER_CCHP_PROT_0;
timer_breakintpara.deadtime = DEAD_CYCLE;
timer_breakintpara.breakstate = TIMER_BREAK_DISABLE;
timer_breakintpara.breakpolarity = TIMER_BREAK_POLARITY_LOW;
timer_breakintpara.outputautostate = TIMER_OUTAUTO_ENABLE;
timer_break_config(TIMER0,&timer_breakintpara);

timer_primary_output_config(TIMER0,ENABLE);
timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0);

timer_enable(TIMER0);
}
以上为TIMER0的配置。
例如进行以下操作修改通道1的相位：
操作1：
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_1,600);
操作2：
timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_1,0);
现象：
在修改相位为600时，会出现两种状态的波形

只看该作者 · 2022-4-14 14:34

weilaizhanshi 发表于 2022-4-14 14:33
void Timer0_PWM_Init(void)
{
timer_parameter_struct timer_initpara;

在ST上这样操作不会出现这样的现象

只看该作者 · 2022-4-14 14:55

你的意思是不是，绿色波形是通道0的输出，黄色波形是通道1的输出，程序刚开始运行时，两个通道比较值都为0，输出波形一致，当修改通道1的比较值为600后，通道1的输出波形改变，然后每次上电重启后，通道1输出的波形就会出现上面的两种状态。

只看该作者 · 2022-4-14 14:56

lifeforrent 发表于 2022-4-14 14:55
你的意思是不是，绿色波形是通道0的输出，黄色波形是通道1的输出，程序刚开始运行时，两个通道比较值都为0 ...

是的

只看该作者 · 2022-4-14 14:57

weilaizhanshi 发表于 2022-4-14 14:56
是的

而且两种状态的出现完全是随机的

只看该作者 · 2022-4-14 15:15

能不能把源程序发一下，我测一下

只看该作者 · 2022-4-14 15:27

lifeforrent 发表于 2022-4-14 15:15
能不能把源程序发一下，我测一下

好

只看该作者 · 2022-4-14 15:59

按照你上面说的配置，我在F103上没有测出你说的现象，你给的程序里相位是不断变化的，测不出你说的现象，麻烦你提供下能测出上面现象的代码，我好复现你的问题

只看该作者 · 2022-4-14 16:14

lifeforrent 发表于 2022-4-14 15:59
按照你上面说的配置，我在F103上没有测出你说的现象，你给的程序里相位是不断变化的，测不出你说的现象，麻 ...

就是这个代码，多等一会就会出现的

只看该作者 · 2022-4-14 16:24

出现两种状态的原因是：在Stop_PWM()后，CH0为0，CH1有时为高有时为低，当再重启定时器后，CH0的第一个边沿会由高变低，但CH1会出现两种情况：

1. 当Stop_PWM()后CH1为高时，重启定时器后，CH1的第一个边沿会由高变低（波形与CH0趋势一致），即邮件中的状态1.

2. 当Stop_PWM()后CH1为低时，重启定时器后，CH1的第一个边沿会由低变高（波形与CH0趋势相反），即邮件中的状态2.

规避方法：要根据具体应用，保证以下两点

1. 在Stop_PWM()中加入禁能波形的时序判断，保证两通道STOP时波形一致

2. 在重新启动时，也要进行启动前的判断，保证两通道在启动前逻辑一致。

只看该作者 · 2022-4-14 16:36

weilaizhanshi 发表于 2022-4-14 16:24
出现两种状态的原因是：在Stop_PWM()后，CH0为0，CH1有时为高有时为低，当再重启定时器后，CH0的第一个边沿 ...

这个是解决办法，但是我不太懂“禁能波形的时序判断”是什么意思

只看该作者 · 2022-4-14 19:02

我测了下，当开始通道比较影子功能，即timer_channel_output_shadow_config(TIMER0,TIMER_CH_1,TIMER_OC_SHADOW_ENABLE);然后程序中比较值配置为0，此时只是写入影子寄存器，等到下次更新事件到来时，将0写入通道比较寄存器，产生一次电平翻转，此时又由于计数器值和通道比较寄存器值都为0，再次发生比较事件，产生二次电平翻转，因此导致出现两次相位不同的波形，建议关闭通道比较影子功能。