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HC32F460移植FreeRTOS没发生系统调度

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zhyixi|  楼主 | 2022-4-24 16:34 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本帖最后由 zhyixi 于 2022-4-24 16:43 编辑

int32_t main(void)
{
        int a;
        LL_PERIPH_WE(EXAMPLE_PERIPH_WE);                        //关闭写入保护
        BSP_CLK_Init();                                                                //小华官网提供的系统时钟配置
        Uart1Initialize(115200UL, USART_DATA_WIDTH_8BIT, USART_STOPBIT_1BIT, USART_CLK_DIV64,  \ USART_OVER_SAMPLE_8BIT, USART_PARITY_NONE);
        LL_PERIPH_WP(EXAMPLE_PERIPH_WP);                        //打开写入保护
    /* Add your code here */
        a = xTaskCreate((TaskFunction_t)main_task, (const char *  )"main_task", (uint16_t)1280, NULL, 1, NULL );
        printf("a = %d\r\n", a);        vTaskStartScheduler();  
    for (;;) {
                        
    }
}
int main_task(void)
{
        int a;        taskENTER_CRITICAL();
        a = xTaskCreate( led_task, "led_task", 256, NULL, 6, NULL );
        printf("a = %d\r\n", a);
         xTaskCreate(anthor_task, "anthor_task", 256, NULL, 7, NULL);
        printf("b = %d\r\n", a);
        taskEXIT_CRITICAL();
        while(1)
        {
               
        }
}


在以上的主函数中,main_task任务是创建成功的,串口等外设是正常使用,但freertos进入到main_task中,仅仅创建了创建main_task里面的anthor_task任务,led_task任务不清楚有没有被创建,但肯定是没发生调度,个人猜测是系统没发生调度,我的FreeRTOSConfig.h里面的配置都是配置好的,请问各位大佬,我可能是哪个移植环节出错了呢?


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