问题：
之前为了驱动电机，设置PB4和PE4分别输出为高低电平，可以正常驱动电机。之后同时给PB4和PE4低电平或高电平时，电机还是可以旋转。困扰了我好久，一度以为是程序没有烧进板子。
解决办法:
今天看视频时偶然发现。PA13,PA14,PA15,PB3,PB4上电之后默认是SWJ调试端口，配置输入输出无效。可以使用别的IO口或者使用JTAG/SWD模式设置库函数:
void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap,FunctionlState NewState)
设置只使用SWD，此时就可以对PB3和PB4进行初始化，使其输出相应的电平。
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