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7.4 消息队列 由于消息邮箱里只能存放一条消息（部分RTOS邮箱消息功能不同，但消息队列，所有RTOS都表现一致）。通信双方至少有一方没有固定的执行周期，无法保证消息总能在下一个消息产生之前处理完毕，可能丢失消息，这种情况应该使用具有缓冲功能的消息队列，事实上消息队列最常用。 队列是一种标准线性结构，消息的发送、接收就是消息内容的入队或出队。在用户层面，发送消息就是将消息内容放入队列，接收消息时就是从队列中取出一条消息。 消息内容的结构和消息队列的长度由用户自行设置，消息长度按消息积压的最坏情况决定，太短了不保险，太长了浪费内存资源。队列是先进先出，但入队时可以选择放入队列头部还是尾部，对重要消息可以小范围的实现优先处理。 消息内容的要求和消息邮箱一样，必须确保接收消息的任务还能取出数据，不能使用临时变量；也不能使用大量数据块，可以动态申请内存，消息传递的是其指针，实现大数据的传输。
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