HC32F460怎么设置CAN的波特率

只看该作者 · 2022-5-6 14:51

请问这个芯片CAN的波特率是怎么设置的啊，如果直接用外部的高速振荡器那频率不是8m了吗，can的速率最高才1m，还有例程里面配置can时钟的代码在哪里啊，找蒙蔽了

，手册里面的时钟树，计算公式都看了，但是在程序里面就是看不懂在哪里设置时钟的，求大哥们告知一下，多谢多谢

只看该作者 · 2022-5-6 14:57

有大哥会吗，求解惑

只看该作者 · 2022-5-6 15:45

用户手册是这么描述的，也就是说，你把外部晶振使能后，他就自动作为CAN的时钟了，其他地方不需要你配置

只看该作者 · 2022-5-6 16:00

wubangmi 发表于 2022-5-6 15:45
用户手册是这么描述的，也就是说，你把外部晶振使能后，他就自动作为CAN的时钟了，其他地方不需要你配置 ...

我也看到这个话了，但是不知道它的波特率到底是多大啊，我外部用的是8m晶振，模板给的PRESC是0，那算下来波特率有8m了

，而且要是改变波特率的话该怎么改啊，这样的话外部晶振不同的话波特率就不一样了啊，反正很懵逼

只看该作者 · 2022-5-6 16:04

本帖最后由请叫我污春于 2022-5-6 16:05 编辑

C:\Users\FGC\Desktop

只看该作者 · 2022-5-6 16:17

用户手册上有公式，你懵逼那就证明你没好好看，也没静下心来要把他搞明白，把这两个公式整合起来一起看就明白了。
说个明白的话就是。CAN波特率 = 外部晶振频率(比如8Mhz)/((SEG_1 + 2） + (SEG_2 + 1)) ;
SEG_1和 SEG_2和分频系数(PRESC)是你需要设置的。
至于采样点要怎么分配，配成多少合适，那就是另外一个话题了。

2万 · 2022-5-6 16:20

哈哈，经典啊，你懵逼就证明你没好好看。多看数据手册总是好的

只看该作者 · 2022-5-6 16:28

复制

//<<Can bit time config

    stcCanInitCfg.stcCanBt.PRESC = 1u-1u;

    stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_1 = 5u-2u;

    stcCanInitCfg.stcCanBt.SEG_2 = 3u-1u;

    stcCanInitCfg.stcCanBt.SJW   = 3u-1u;

        /*

        Fcanclk = XTAL_VALUE = 8M

        TQ = (PRESC+1) / Fcanclk = 1 / 8M

        BT = tseg1 + tseg2 = ((SEG_1+2) + (SEG_2+1)) * TQ = (5+3) * (1/8Mhz) = 1/1M

        */

1位要1/1M秒，换算成波特率就是1M了。