用51单片机控制SG90舵机工作

只看该作者 · 2022-5-10 11:03

下面是我用keil写的程序，怎么烧录到STC89C52单片机中实现不了预期功能呢？
本来是按下jia键，舵机就转180度，按下jian键就转0度。可是我的舵机却反应得不那么
灵敏。我用的是SG90舵机，接在开发板5v，该舵机正常工作电压是4.6-6v，是这个舵机
驱动不起来吗？还是我的程序有问题？求大神指点指点
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

sbit jia=P3^4;
sbit jian=P3^5;
sbit pwm=P3^7;

uchar jd,count;

void delay (uint xms)
{
uint i,j;
for(i=xms;i>0;i--)
for(j=118;j>0;j--);
}

void display()
{
if(jia==0)
{
delay (10);
if(jia==0)
{
jd=0;
count=0;
while(jia==0);
}
}
if(jian==0)
{
delay (10);
if(jian==0)
{
jd=5;
count=0;
while(jian==0);
}
}
}

void main()
{
TMOD=0x01;
TH1=(65536-655036)/256;
TL1=(65536-655036)%256;
EA=1;
ET1=1;
TR1=1;
jd=1;
count=0;
while(1)
{
display();
}
}

void T0_time() interrupt 3
{
TH1=(65536-655036)/256;
TL1=(65536-655036)%256;

if(count<jd)
pwm=1;
else
pwm=0;
count=(count+1);
count=count%40;
}

1万 · 2025-4-9 10:07

使用51单片机控制SG90舵机，通常需要通过产生脉宽调制信号来调整舵机的转动角度

只看该作者 · 2025-4-10 15:24

这代码写的，阅读起来难度有点大呀

1万 · 2025-4-11 15:51

使用51单片机的定时器来生成PWM信号。首先需要初始化定时器的工作模式、计数初值等

1万 · 2025-4-12 08:42

将SG90舵机的信号线（通常为橙色或黄色）连接到51单片机的一个数字I/O口，用于发送PWM信

1万 · 2025-4-12 10:57

通过调整PWM信号的脉冲宽度，可以控制SG90舵机的转动角度。通常，脉冲宽度在0.5ms到2.5ms之间变化时，舵机可以转动0度到180度

1万 · 2025-4-12 13:21

#include <reg52.h>

// 定义SG90舵机连接的I/O口
sbit Servo = P1^0;

// 定时器初始化函数
void Timer0_Init() {
TMOD &= 0xF0; // 清除T0控制位
TMOD |= 0x01; // 设置T0为工作方式1（16位定时器）
TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 计算并设置初始计数值高8位
TL0 = (65536 - 50000) % 256; // 计算并设置初始计数值低8位
TR0 = 1; // 启动定时器0
ET0 = 1; // 允许定时器0中断
EA = 1; // 开启总中断
}

// 定时器0中断服务函数
void Timer0_Interrupt(void) interrupt 1 {
static unsigned int count = 0;
if (count < 20000) { // 根据需要的脉冲宽度调整此值
      Servo = 1; // 输出高电平
} else {
      Servo = 0; // 输出低电平
}
count++;
if (count >= 40000) { // 根据PWM周期调整此值
      count = 0;
      TH0 = (65536 - 50000) / 256; // 重置计数值高8位
      TL0 = (65536 - 50000) % 256; // 重置计数值低8位
}
}

// 主函数
void main(void) {
Timer0_Init(); // 初始化定时器
while (1) {
      // 根据需要添加控制逻辑，如按键检测、角度计算等
}
}

1万 · 2025-4-12 15:45

确保提供给SG90舵机的电源稳定且足够，以避免因电源问题导致舵机转动异常

用51单片机控制SG90舵机工作

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